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[发明专利]关节镜出血控制装置-CN202080048319.5在审
发明人：金炯勋 -专利权人：金炯勋
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：一种关节镜出血控制装置，其对能被一关节镜检查部暴露的一关节腔内的出血表现出静态吸收和止血效果，并且包含一止血块以及一止血单元，所述止血块配置为通过所述关节镜检查部插入所述关节腔中，所述止血单元包含从所述止血块延伸以穿过所述关节镜检查部的引线，其中，所述止血块是通过缠绕或折叠在纵向方向上拉长的一止血带然后在厚度方向上至少压缩成参考厚度而形成，以插入所述关节腔，因此所述止血块可以通过所述关节腔内的出血至少在厚度方向上膨胀，并且当拉动所述引线时，所述止血带会从膨胀的所述止血块上松开或解开，因此所述止血块会从所述关节腔中取出。
关节出血控制装置

[实用新型]膝关节用的固定器-CN202020431711.5有效
发明人：赖金云 -专利权人：赖金云
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节用的固定器。一种膝关节用的固定器，包括固定座，在所述固定座上可拆卸并可调节距离装设有一对固定包并且在两个固定包之间形成用于放置患者膝关节的膝关节固定腔，在所述固定座上还装设有相互配合后能够将患者膝关节固定在所述膝关节固定腔内的固定组件；其中，在每一所述固定包内均设有用于放入冰袋的带开口的放置腔并且所述放置腔位于固定包的靠近膝关节固定腔的一侧。本实用新型一种膝关节用的固定器，操作方便和固定膝关节的效果好并且能够冰敷使患者达到辅助治疗目的。
膝关节用固定器

[实用新型]骨科防堵吸引器-CN201420617712.3有效
发明人：季万金;张素平;许雷欣 -专利权人：季万金;张素平;许雷欣
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种在骨科手术中常用的清除血液、关节液、组织液、细小骨屑等组织的防堵吸引器械，常用于骨关节如关节置换时清理髋臼内的骨屑组织、创伤骨科中扩髓时骨屑组织清理、骨病清除术等，主要由吸引器头(1其特征是吸引器头(1)吸引器管(2)负压引流瓶(3)逐节内嵌连接，管腔内壁光滑呈倒置喇叭状逐渐扩大，吸引器前端的易沾膜(4)便于固定且不影响引流管的内径，使引流物能顺利吸出。
骨科吸引

[实用新型]一种类风湿关节炎免疫检测装置-CN201920401252.3有效
发明人：刘丹;吕艳艳;刘佳钰;刘立平;王利;刘咸阳;刘华;倪丹红;贾杰 -专利权人：刘丹
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01N33/558 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种类风湿关节炎免疫检测装置，属于类风湿关节炎技术领域，包括检测盒本体，检测盒本体的顶部盖合有盒盖，盒盖的中部设置有观察窗，检测盒本体内腔底部设置有硝酸纤维素膜，硝酸纤维素膜靠近一端的顶部设置有吸水；本实用新型通过上述相关结构的配合使用，集样腔下方的细缝能够使取样液在样品垫上进行均匀的扩散，进而使取样液能够均匀的扩散到金标结合垫和硝酸纤维素膜上，以便于对取样液进行更好的检测，转动转钮，可以使得样品板和金标结合垫能够进行转动，进而使其与检测盒本体形成一定的角度，最终使得样品板和金标结合垫上的取样液通过重力的作用，改变取样液在样品板和金标结合垫上的流动速度。
取样液金标结合垫检测盒硝酸纤维素膜样品板类风湿关节炎本实用新型盒盖转动免疫检测装置扩散顶部设置观察窗体内腔样品垫盖合吸水细缝转钮检测流动

[发明专利]一种扁平化关节模组、机械关节及外骨骼系统-CN202111424319.3在审
发明人：李建 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州希科医疗器械科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本公开公开一种扁平化关节模组、机械关节及外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，通过在定子限定有中通的内腔，将转子配置于内腔之中，并在转子上内沿其轴向贯穿限定出连接腔，在连接腔中设置转接传动件，与转子同轴转动的转接部至少部分位于内腔中，以使内腔形成有用于安装关节输出部件的安装空间。采用转接传动件取替传统关节模组的输出轴，缩短电机力臂，有利于关节模组承受更大的负载，提高关节模组的性能参数，并且，转接部预留出安装空间，能够缩小关节模组的轴向体积，使其结构更为紧凑。
一种扁平关节模组机械骨骼系统

[实用新型]一种扁平化关节模组、机械关节及外骨骼系统-CN202122941630.7有效
发明人：李建 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州希科医疗器械科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本申请公开一种扁平化关节模组、机械关节及外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，通过在定子限定有中通的内腔，将转子配置于内腔之中，并在转子上内沿其轴向贯穿限定出连接腔，在连接腔中设置转接传动件，与转子同轴转动的转接部至少部分位于内腔中，以使内腔形成有用于安装关节输出部件的安装空间。采用转接传动件取替传统关节模组的输出轴，缩短电机力臂，有利于关节模组承受更大的负载，提高关节模组的性能参数，并且，转接部预留出安装空间，能够缩小关节模组的轴向体积，使其结构更为紧凑。
一种扁平关节模组机械骨骼系统

[实用新型]专用于关节部位可提供热疗及药物导入的多功能治疗装置-CN201521052249.3有效
发明人：杨克炜 -专利权人：广州市图乐斯医疗科技有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A61F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种专用于关节部位可提供热疗及药物导入的多功能治疗装置，包括用于贴合于关节部位的装置本体，装置本体的中部为药物导入区，该药物导入区的四周为热疗区，药物导入区与人体接触的一侧设置有一凹槽，所述凹槽内可拆卸的设置有吸液储液给药包，所述热疗区对称间隔设置有若干用于对关节部位进行持续热疗的发热包，若干发热包提高了对关节部位的覆盖面积，所述凹槽与膝盖、肘部、踝关节等关节部位抵接，不影响关节部位的正常活动，即使关节部位处于活动状态下也能够与人体贴合紧密，不易脱落；在对关节部位进行热疗的同时，所述凹槽内设置的吸液储液给药包能够对关节部位辅助进行药物导入治疗，大大提高了对风湿性关节炎的治疗效果。
专用关节部位提供药物导入多功能治疗装置

[发明专利]一种治疗关节炎涂抹液制作方法-CN201410147086.0在审
发明人：胡素芳 -专利权人：胡素芳
申请日： 2014-04-12 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： A61K36/81 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗关节炎涂抹液制作方法，目的在于提供一种快速治疗关节炎的药物。本发明所采取的技术方案是用干辣椒、草乌、甘油和雄黄粉末制作涂抹液。本发明所采取的技术方案容易操作，这种治疗关节炎涂抹液治疗关节炎速度快。
一种治疗关节炎涂抹制作方法

[发明专利]一种柔性仿生运动关节-CN202110014569.3在审
发明人：查涛 -专利权人：张家港市万荣金属制品有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种柔性仿生运动关节，所述柔性仿生运动关节采用橡胶、硅胶等柔性材料制成，其包括主体、位于主体内部的若干型腔和液体通路，主体与型腔的外壁均嵌入柔性材料，通过型腔和液体通路的设置和布局构成单侧90度一维运动关节、双侧180度二维运动关节、三侧270度三维运动关节和四侧360四维运动关节，其中型腔为多层结构，液体通路贯穿于每一层型腔，通过液体通路向型腔中注入或抽离液体使主体实现仿生运动；本发明提供了一种全新的仿生关节结构和控制原理，通过型腔设计布局的多样性满足不同情况下的使用需求，克服电机传动机构庞杂、运动不灵活，以及气压传动难以控制、力量较小的弊端。
一种柔性仿生运动关节

[实用新型]膝关节腔穿刺的教学模型-CN202220300689.X有效
发明人：章懿婷;刘秋红;夏烨;李晓茹;赵琳 -专利权人：苏州市中医医院
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及膝关节穿刺教学技术领域，尤其涉及膝关节腔穿刺的教学模型，包括腔体模型和外罩，所述腔体模型为球形结构，腔体模型的内部预留与膝关节腔内部空间相吻合的关节内腔，所述外罩贯通并在其中心预留放置腔体模型用的球形腔，所述外罩的两侧对应位置处设置有可伸缩的活动杆，活动杆穿入关节内腔中，腔体模型的底部通过竖向的立柱固定安装有底座，本实用新型解决了膝关节腔穿刺教学没有应用模型，导致教学难度较大的问题，本教学模型的提出，教务人员能够根据实际的教学需要，针对性地调整穿刺位置，确保精度穿刺，这样也会给新手医护员直观的教学体验，有利于提升其对于膝关节腔穿刺的认知，也可以提升教学质量。
膝关节穿刺教学模型

[实用新型]一种增强反置肩关节手术稳定性的关节盂-CN202222130467.0有效
发明人：耿建才;朱更博;郭静;耿耀武 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61F2/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种增强反置肩关节手术稳定性的关节盂，包括关节盂和间隔器，所述关节盂为圆柱状结构，所述关节盂的一端为斜面，所述斜面上设有与肱骨头球面配合的弧形凹面，所述关节盂的另一端设有用于包覆间隔器上部的包覆腔，所述包覆腔内设有第一锁定结构，所述间隔器上设有凹陷腔，所述凹陷腔内设有与第一锁定结构配合锁紧的第二锁定结构；本实用新型提供的一种增强反置肩关节手术稳定性的关节盂，解决了现有的关节盂和间隔器连接后并不牢固
一种增强肩关节手术稳定性关节

[发明专利]特别是用于髋内假体的关节窝-CN200780013272.3无效
发明人： M·伊姆霍夫 -专利权人：施乐辉骨科用品股份公司
申请日： 2007-03-06 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：特别是用于髋内假体的关节窝，包括一关节窝壳体(18)以及一用于支承一关节头的关节窝嵌件(20)。关节窝嵌件(20)具有一个具有球面形的外表面(28)的部分(22)并且可定位在关节窝壳体(18)的一容纳腔(24)内，使得关节窝嵌件(20)的球面形的外表面(28)与容纳腔(24)的旋转轴线(26)同心地接触容纳腔的内表面在同心的接触的区域内容纳腔(24)的内表面(30)的曲率半径始终大于关节窝嵌件(20)的球面形的部分(22)的曲率半径。由此在关节窝壳体(18)和关节窝嵌件(20)之间实现自锁的夹紧。关节窝嵌件(20)和容纳腔(24)的彼此对应的表面(28、30)其中至少一个表面的变形阻力相对于这些元件的核心区域的变形阻力减小，特别是通过构成表面结构(32，34)。
特别是用于髋内假体关节

[实用新型]一种膝关节热疗仪-CN202022401961.7有效
发明人：加衣达尔·赛力克保勒;努尔兰·对山 -专利权人：加衣达尔·赛力克保勒
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节热疗仪，包括加热腔，所述加热腔呈板状弧形结构，所述加热腔的内部装有用于加热的加热水，所述加热腔的侧壁贯穿设有注水口，本实用新型通过设置加热腔，在加热腔内部装入热水，使得加热腔表面的温度升高，由于加热腔呈弧形，从而可与使用者的膝关节处贴合，进而将整个膝关节覆盖起来，使膝关节各个部位同时受到热疗作用。
一种膝关节热疗仪

[发明专利]电液关节负载敏感自适应模糊滑模控制方法-CN201810499301.1在审
发明人：陈光柱;崔书霞;彭学举;唐英杰;黄潇峰 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明基于液压机器人提出电液关节负载敏感自适应模糊滑模控制方法。根据负载敏感控制原理，针对电液关节液压系统确立负载敏感控制策略，搭建电液关节负载敏感控制系统；采用现代控制理论建立机器人电液关节液压系统动力学方程，以动力学方程为基础设计了自适应模糊滑模变结构控制算法。本发明的有益效果是：当电液关节的负载变动时，控制器的压力补偿的实时性好、精度高，实现了电液关节液压系统的负载敏感特性，且自适应模糊滑模变结构控制器的系统响应特性、鲁棒性、对干扰的适应性、抖振现象消除等控制效果较为理想
电液关节负载液压系统关节自适应模糊滑模控制负载敏感控制动力学方程模糊滑模自适应变结构控制器系统响应特性变结构控制液压机器人抖振现象负载变动负载敏感基础设计控制理论控制效果敏感控制实时性好压力补偿控制器敏感鲁棒性算法机器人

[发明专利]具有高保持能力的髋臼杯-CN201080045911.6有效
发明人：托马斯·格拉德尔 -专利权人：托马斯·格拉德尔
申请日： 2010-10-12 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种髋臼杯，包括具有基本半球形的关节腔(1c)的关节插件(1)以及接合在该关节腔(1c)中的球形头部(2)。根据本发明，保持装置(10a)阻止该球形头部(2)从该关节插件(1)的关节腔(1c)中轴向松脱(4)。例如，该保持装置的形式可以为关节插件(1)的向后渐缩部段(10a)。通过暂时加热关节插件(1)并在组装之后执行消毒而在工厂将球形头部(2)安装在关节插件(1)中。这样，球形头部(2)在关节插件(1)中的保持能力显著增加，从而降低了脱位的风险。
具有保持能力髋臼杯