“关节机械手”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1573211个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种微型协作机械手-CN201510640240.2有效
发明人：王惠云;王戟 -专利权人：海宁新越电子科技有限公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型协作机械手，包括执行单元、机械手腕部关节、机械手肘部关节、机械手肩部关节、机械手腰部关节、急停开关、启动开关、停止开关、总线接口、碳纤维板、基座和CCD相机；所述执行单元安装在机械手腕部关节上；所述机械手肘部关节连接碳纤维板和执行单元；所述机械手肩部关节连接碳纤维板和机械手腰部关节；所述机械手腰部关节固定安装在基座上；所述基座上设置有急停开关、启动开关和停止开关；所述总线接口安装在基座一侧。该微型协作机械手，引入了视觉跟踪系统，可以实现四轴双联动，视觉软件采用图像识别算法技术，从而精确定位，算法符合人体工程学，可以优化机械手轨迹。
一种微型协作机械手

[发明专利]一种高刚度机械手及加工工艺-CN202111190747.4在审
发明人：康献民;亢宗楠;王建生;李宏宇;罗源昌;张迅 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种高刚度机械手及加工工艺。其中，所述高刚度机械手包括多关节机械手、驱动装置和制动装置。其中，多关节机械手包括依次转动连接的多个关节；驱动装置用于驱动关节转动；每个关节均设置有制动装置。加工工艺流程包括上料，将工件安装在所述多关节机械手上；通过所述驱动装置驱动所述多关节机械手运动并调整工件的位置；当所述工件到达目标位置，通过所述制动装置进行制动；通过加工装置对所述工件进行加工；下料，将加工完成的工件从所述多关节机械手取下高刚度的机械手使得在加工过程中抖动幅度降低，提高产品产出的一致性。
一种刚度机械手加工工艺

[实用新型]一种机械手关节驱动结构及机械手-CN202320079142.6有效
发明人：吴爱状;徐宇琛;刘春雨;郭晴川;徐正本;刘伟业 -专利权人：孔润中
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种机械手关节驱动结构及机械手。机械手关节驱动结构包括多个手指模块，手指模块包括多个指节和关节；多个指节依次排列为线型，相邻的指节之间通过关节相连，各个关节通过绳线连接并驱动；沿一个手指模块纵向排列的关节两两之间分别与绳线的两端连接，连接纵向排列的两个关节的绳线形成一个线环，多个线环并联设置并通过中间线环两两连接后与纵向驱动电机连接。上述机械手手关节驱动结构，采用一个电机驱动多个关节的方法，在保持机械手多关节设计以保证功能灵活的前提下，降低了机械手配重以及其占据空间的体积；同时机械手通过柔性贴合来适应被抓取物体的表面形状，实现超越传统设计的抓取效果
一种机械手关节驱动结构

[发明专利]一种远程触诊设备-CN202110123171.3在审
发明人：战跃福;吴烨华;张广铭;陈杨;李明亮 -专利权人：海南省妇女儿童医学中心
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程触诊设备，包括第一机械手、第二机械手、第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元通过无线网络与所述第二控制单元信号连接；所述第一机械手的末端指关节设有压力传感器，所述第一机械手设有感应指关节活动角度的角度传感器；所述第二机械手的末端指关节设有触觉发生器，所述第二机械手设有驱动指关节转动的步进电机。本发明通过医疗助手穿戴第一机械手进行触诊，第一机械手的指关节活动情况和医疗助手手指的触压信号传输第二机械手，医疗专家穿戴的第二机械手还原第一机械手的关节活动和触压情况，不需要构件复杂的人体组织模型，触诊的过程中医疗专家可以实时获得触感信号
一种远程触诊设备

[发明专利]机械手标定方法-CN200910105902.0有效
发明人：潘挺;李秋池 -专利权人：科瑞自动化技术（深圳）有限公司
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明提供一种机械手标定方法，采用设有坐标系和标定孔的标定板，在机械手上设置感应器件，在固定有关关节的情况下使机械手运动，感应器件相应地作圆周运动，通过位于圆周轨迹上的标定孔的坐标计算机械手各关节臂的实际臂长、各关节臂角度方向。采用本发明方法可准确测定机械手各关节臂的实际臂长、各关节臂角度方向，这样可以纠正机械手加工、安装过程中的误差，提高机械手控制的位置精度，有利于机械手的精确定位。
机械手标定方法

[发明专利]一种机械手的陶罐抓取方法-CN201811255857.2在审
发明人：董翰泽 -专利权人：董翰泽
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明属于机械手技术领域，尤其涉及一种机械手的陶罐抓取方法，通过铰接的机械手关节形成关节链，关节链形成多个拐点，在关节链从上向下在陶罐表面滑动时，通过贴合装置将关节链压紧在陶罐表面，关节链的多个拐点适应陶罐表面曲线，在关节链滑动至陶罐底部后，将机械手关节的铰接处锁紧，形成下端收束的抓取结构，从而将陶罐抓取，避免对陶罐产生额外的压力，将关节链的形状锁定，同时具有柔性机械手的适应性，又具有刚性机械手的强度，实现陶罐的抓取
陶罐关节链抓取机械手机械手关节拐点柔性机械手表面滑动表面曲线从上向下贴合装置形状锁定滑动铰接处铰接收束锁紧下端压紧

[发明专利]核反应堆压力容器检测机械手控制系统-CN202011448186.9在审
发明人：陶泽勇;赵琛;孙茂荣;张益;李思颖;王一帆;沈杰;郑怡廷;陶今;郑楚悦 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种核反应堆压力容器检测机械手控制系统，所述系统包括：机械手；远程控制端，用于给定工作参数和任务路径，控制机械手关节位置电机，同时产生指令信号；及本地控制端，包括运动控制器，用于根据任务路径规划运动路径，控制机械手关节的位置，接收机械手的位置反馈，产生速度指令信号；主控芯片，用于解码机械手关节处的旋转变压器，控制机械手关节的速度环，接收机械手的速度反馈，接收上位机发送的控制指令，产生电流环控制指令，监控驱动器的工作状态；驱动器，用于驱动机械手，并对机械手进行电流控制，接收机械手的电流反馈。本发明可以提高机械手检测能力，解决现有机械手控制系统软硬件集成封闭、功能单一、智能化不足等问题。
核反应堆压力容器检测机械手控制系统

[发明专利]遥操作机械手及遥操作设备-CN202111185860.3有效
发明人：王重彬;刘主福;姜宇;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种遥操作机械手及遥操作设备，该遥操作机械手包括：至少三个关节，每个关节至少具有一个旋转自由度；若干电机，每个关节均连接有一电机；若干减速组件，每个关节和与其连接的电机之间均设有一减速组件；以及，转动参数检测单元，设置于每个电机和/或每个关节。本发明的遥操作机械手，与常见的四轴、六轴等类型的机械手，结构差异较小，因此与从机械手的坐标转换简单，使从机械手能够更好地模拟主机械手的实际位姿，适用性更强。
操作机械手设备

[发明专利]一种机械手-CN201110042737.6无效
发明人：孙宪华;韩涛;刘澍滋;姚登辉;郑洪军;张本利;骆浩如;杨庆华;牟国栋;王永峰;曹连鹏;刘晓玉;王德军;李志军 -专利权人：山东华兴机械股份有限公司
申请日： 2011-02-23 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于波形腹板加工的机械手，包括基座设置的扫描仪、切割机和焊机中的至少一个；机械手臂包括顺次连接的活动关节I、活动关节II、活动关节III、活动关节IV、活动关节V、活动关节VI，由于本技术方案的机械手采用六个活动关节，并且每个活动关节的活动范围较大，具有较好的自由度，可以很好地实现加工波形腹板的需要；机械手基座上设置有扫描仪、切割机、焊机中的一种或者几种，实现了机械手实现了工具调换；由于本技术方案的机械手根据需要可以自由选择所使用的工具，从而减少两套机械手。
一种机械手

[实用新型]一种机械手-CN201120044433.9有效
发明人：孙宪华;韩涛;刘澍滋;姚登辉;郑洪军;张本利;骆浩如;杨庆华;牟国栋;王永峰;曹连鹏;刘晓玉;王德军;李志军 -专利权人：山东金瑞诺华兴机械有限公司
申请日： 2011-02-23 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于波形腹板加工的机械手，包括基座设置的扫描仪、切割机和焊机中的至少一个；机械手臂包括顺次连接的活动关节I、活动关节II、活动关节III、活动关节IV、活动关节V、活动关节VI，由于本技术方案的机械手采用六个活动关节，并且每个活动关节的活动范围较大，具有较好的自由度，可以很好地实现加工波形腹板的需要；机械手基座上设置有扫描仪、切割机、焊机中的一种或者几种，实现了机械手实现了工具调换；由于本技术方案的机械手根据需要可以自由选择所使用的工具，从而减少两套机械手。
一种机械手

[实用新型]一种卫生防疫监测及救援机器人-CN201620035045.7有效
发明人：任曲波 -专利权人：任曲波
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫生防疫监测及救援机器人，包括轮履式机器人平台、机械手装置和监控仪，机械手装置包括机械手大臂、机械手小臂、旋转关节、机械手抓和回转关节，机械手大臂的前端通过旋转关节与机械手小臂的前端铰连接，机械手小臂的末端设有机械手抓，机械手小臂的末端处设置有正对机械手抓的摄像机；机械手小臂的一侧安装有喷头，喷头与设于底盘舱体顶板上的药水箱连通；机械手大臂的末端铰接于支架上，支架通过回转关节安装在设于底盘舱体上的安装座上；机械手大臂的中部与安装在安装座上的电动推杆相连；监控仪通过电动伸缩杆安装在支架的后侧。
一种卫生防疫监测救援机器人

[发明专利]一种自适应抓取机械手-CN201811255856.8在审
发明人：董翰泽 -专利权人：董翰泽
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明属于机械手技术领域，尤其涉及一种自适应抓取机械手，包括：机械手关节、关节容纳仓和基座，若干个机械手关节首尾依次铰接连接形成关节链；机械手关节包括：关节体、贴合装置、铰接座、铰接杆、阀体和气管，关节体上设置有贴合装置，铰接座内部设置有腔体，腔体内填充有液压油，铰接杆上设置有挡板，挡板将腔体分隔为两个腔室，两个腔室通过一根平衡管连通，阀体设置在平衡管上，阀体通过气管驱动，在抓取陶罐时，关节链可以自动适应陶罐表面曲线，在关节链形成下端收束的抓取结构后，避免对陶罐产生额外的压力，将关节链的形状锁定，从而将陶罐抓取，同时具有柔性机械手的适应性，又具有刚性机械手的强度，实现陶罐的抓取。
陶罐抓取关节链机械手关节机械手阀体自适应抓取挡板贴合装置关节体铰接杆铰接座平衡管腔室气管柔性机械手表面曲线铰接连接内部设置腔体分隔形状锁定容纳仓液压油腔体收束首尾下端填充连通关节体内驱动

[发明专利]一种抓取大小混杂圆管的机械手-CN201610507608.2有效
发明人：苏皓 -专利权人：江苏捷帝机器人股份有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：一种抓取大小混杂圆管的机械手，包括机械手基座、一组机械手指和设置在机械手基座上的一组主关节，一组机械手指分别与一组主关节连接，一组主关节呈环形阵列状设置在机械手基座上，机械手基座上设有主关节驱动装置、控制装置、感应装置和位置检测装置；机械手指包括第一指节、第二指节和连接两者的机械关节，机械关节由独立的机械关节驱动装置驱动，第一指节与主关节连接，第二指节端部横向设有夹爪，夹爪与第二指节通过弹性件连接；机械关节驱动装置、主关节驱动装置、感应装置和位置检测装置均与控制装置连接。
一种抓取大小混杂圆管机械手及其工作方法

[发明专利]一种圆管与圆孔壁抓取机械手及其工作方法-CN201610507682.4有效
发明人：黎燕俠 -专利权人：苏州塞默机械有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：一种圆管与圆孔壁抓取机械手，包括机械手基座、一组机械手指和设置在机械手基座上的一组主关节，一组机械手指分别与一组主关节连接，一组主关节均匀设置在机械手基座上，机械手基座上设有主关节驱动装置、控制装置和位置检测装置；机械手指包括第一指节、第二指节和连接两者的机械关节，机械关节由独立的机械关节驱动装置驱动，第一指节与主关节连接，第二指节端部横向设有夹爪，夹爪与第二指节转动连接；机械关节驱动装置、主关节驱动装置和位置检测装置均与控制装置连接
一种圆管圆孔抓取机械手及其工作方法

[实用新型]一种圆管与圆孔壁抓取机械手-CN201620681676.6有效
发明人：黎燕俠 -专利权人：苏州塞默机械有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：一种圆管与圆孔壁抓取机械手，包括机械手基座、一组机械手指和设置在机械手基座上的一组主关节，一组机械手指分别与一组主关节连接，一组主关节均匀设置在机械手基座上，机械手基座上设有主关节驱动装置、控制装置和位置检测装置；机械手指包括第一指节、第二指节和连接两者的机械关节，机械关节由独立的机械关节驱动装置驱动，第一指节与主关节连接，第二指节端部横向设有夹爪，夹爪与第二指节转动连接；机械关节驱动装置、主关节驱动装置和位置检测装置均与控制装置连接
一种圆管圆孔抓取机械手

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条