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[发明专利]一种基于关节形态因子的假体设计方法-CN201910307256.X有效
发明人：王淋;郭开今;陈宏亮;耿思捷;陈汐程;蔡晓晓 -专利权人：徐州医科大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关节形态因子的假体设计方法，包括如下步骤：步骤一：基于关节形态因子实现关节分类；步骤二：基于已分类的关节构建关节假体特征模型；步骤三：不在步骤一和步骤二的关节分类内的关节假体模型的选择和编辑本发明从关节形态因子出发，首先，基于关节形态参数提取关节形态因子，并将关节分类，然后根据已分类关节，构建关节类内平均模型，最后根据关节类内平均模型设计关节假体模型，并批量生产。该方法具有快速、高效等特点，设计出的关节假体与患者匹配度高，从而减少假体松动、假体周围感染等一系列术后高危并发症。
一种基于关节形态因子设计方法

[发明专利]用于肩关节成形术的关节盂部件-CN200710152754.9有效
发明人： J·P·扬诺蒂;K·A·鲍威尔 -专利权人：德普伊产品公司
申请日： 2007-09-20 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： A61F2/40 文献下载
摘要：用于肩部关节成形术的关节盂部件器械包括支承部分和连接到支承部分的柄部分。柄部分从归一化关节盂穹窿形态建模。用于制成用于肩部关节成形术的关节盂部件的方法包括获得归一化关节盂穹窿形态的模型且基于模型产生关节盂部件的柄部分。
用于肩关节成形关节部件

[实用新型]一种具有脚掌形态监测功能的足式机器人-CN202122905409.6有效
发明人：龚圆杰;赵保文;宋华;詹犇;郑秀谦;何明强;张涛 -专利权人：广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有脚掌形态监测功能的足式机器人，包括腿部，腿部包括依次相连的大腿部、膝关节、小腿部、踝关节和脚部，腿部上设膝关节驱动模组和踝关节驱动模组，膝关节驱动模组控制腿部在膝关节处弯曲，踝关节驱动模组控制腿部在踝关节处弯曲，脚部上安装有形态监测模组，用于监测脚部底面所处平面与水平方向的夹角，足式机器人内设有控制器，用于对形态监测模组的信号反馈进行计算，下发指令至膝关节驱动模组或/和踝关节驱动模组，膝关节驱动模组或/和踝关节驱动模组执行动作将脚部调整为水平状态，实现脚掌形态监测功能，保证脚掌与地面接触面积尽可能大，从而提高机器人站立的稳定性，降低平衡算法复杂度。
一种具有脚掌形态监测功能机器人

[发明专利]一种人工跖趾关节假体制备方法-CN202011396953.6在审
发明人：吴刚;莫中军;段笑然;苏宏伦;王世隆 -专利权人：国家康复辅具研究中心附属康复医院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61F2/42 文献下载
摘要：一种人工跖趾关节假体制备方法，包括如下步骤：患者进行足部CT扫描，CT扫描数据导入三维重建软件Mimics中，得到涵盖跖骨、趾骨髓腔的第1三维重建模型；将第1三维重建模型与第2三维重建模型进行布尔减运算，可得到第1模型(跖骨、趾骨髓腔形态模型)；选择三维重建软件Mimics的模型分离功能，得到第2模型(跖骨、趾骨髓腔形态模型)；跖趾关节假体头部与柄部分开设计，根据髓腔形态进行髓内柄个性化设计，根据足部跖骨、趾骨关节头部形态进行假体头部个性化设计；设计的髓内柄假体进行3D打印后进行扫描；将设计好的个性化跖趾关节假体模型进行打印。该方法制备跖趾关节假体具备个性化制造优势，髓内柄形态与髓腔形态匹配，关节假体头部与正常关节形态接近，可以最大程度满足患者需求并降低假体制造成本。
一种人工跖趾关节假体制方法

[发明专利]一种人工手指关节假体制备方法-CN201710328034.7有效
发明人：黄文华;许靖 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A61F2/42 文献下载
摘要：一种人工手指关节假体制备方法，包括如下步骤：患者进行手部CT扫描，CT扫描数据导入三维重建软件Mimics中，得到涵盖掌指骨髓腔的第一三维重建模型；将第一三维重建模型与第二三维重建模型进行布尔减运算，可得到第一掌指骨髓腔形态模型；选择三维重建软件Mimics的模型分离功能，得到第二掌指骨髓腔形态模型；手指关节假体头部与柄部分开设计，根据髓腔形态进行髓内柄设计，根据掌指骨关节头部形态进行假体头部设计；设计的髓内柄假体进行3D打印后进行扫描该方法制备手指关节假体具备个性化制造优势，髓内柄形态与髓腔形态匹配，关节假体头部与正常关节形态接近，可以最大程度满足患者需求并降低假体制造成本。
一种人工手指节假体制方法

[发明专利]一种保持输出光斑形态近圆的导光臂关节及导光臂-CN202210031728.5在审
发明人：吴磊;王彩霞;周斌;赵梓汝;李佳君;董岿然 -专利权人：上海市激光技术研究所
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61B18/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种保持输出光斑形态近圆的导光臂关节，它由两个导光关节固接而成，两个导光关节分别用于铰接导光关节臂，每个导光关节内各安装一凹面镜，每个凹面镜与导光关节的轴线成45°夹角，两个导光关节内的凹面镜的子午面相互垂直本发明还提供了一种导光臂，它包括保持输出光斑形态近圆的导光臂关节以及导光关节臂，所述导光关节臂铰接在导光臂关节上。本发明通过固接为一体的两个导光关节内的凹面镜的子午面相互垂直，使输出光斑既获得医疗所需要的缩小形态，同时保证输出光斑形状近圆的效果。通过导光臂关节的巧妙设计，在不增加导光臂成本的前提下实现了输出光斑形态的均匀与自然，大大提高了激光治疗的效果。
一种保持输出光斑形态导光臂关节

[发明专利]骨破坏程度特征提取系统-CN201710846927.0有效
发明人：巫涤峰;童永安;邝洋辉 -专利权人：广州慧扬健康科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种骨破坏程度特征提取系统，包括关节统计形态模型构建模块、病理形态模型吻合模块以及异常检测与分析模块，其中，所述关节统计形态模型构建模块用于构建关节统计形态模型，对于各块骨骼提取出具体的形态统计特征；所述病理形态模型吻合模块用于在关节统计形态模型中找到一个最接近于病理样本的模型实例，将模型实例限制在平均形态模型的三倍标准差之内，正常解剖变异的影响被消除，而病理变化则得以突出；所述异常检测与分析模块用于获取的目标信息是各块骨骼成骨与破骨的程度
破坏程度特征提取系统

[实用新型]两墙夹角及圆弧半径测量装置-CN201821566509.2有效
发明人：程满 -专利权人：楚雄师范学院
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01B7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供两墙夹角及圆弧半径测量装置，包括第一上臂、第二上臂、第一下臂和第二下臂，第一上臂、第二上臂通过第一关节连接，第一上臂和第一下臂通过第二关节连接，第二上臂和第二下臂通过第三关节连接，第一下臂下部通过第四关节连接第一掌垫，第二下臂下部通过第五关节连接第二掌垫，第一上臂中部设置有交互区支架，交互区支架上表面设置有功能按键区，交互区支架与上臂接触位置嵌入有集成电路板，本实用新型设计合理，使用方便，本装置通过调节各关节，具有四种形态无柱测量形态、有柱测量形态、圆弧半径测量形态和非测量状态下的折叠形态，适合多种角度测量，非测量状态下为折叠形态，便于移动和携带。
上臂下臂关节连接圆弧半径测量交互区测量本实用新型折叠形态掌垫支架功能按键区集成电路板支架上表面便于移动角度测量接触位置无柱嵌入关节携带

[发明专利]一种人工膝关节-CN201210294103.4有效
发明人：尚鹏 -专利权人：深圳清华大学研究院
申请日： 2012-08-18 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种人工膝关节。它包括有股骨髁假体、胫骨平台假体、关节衬垫，装配后，股骨髁假体通过股骨关节面活动放置在关节衬垫的胫骨关节面上，所述关节衬垫中部的突起伸进股骨髁假体中间的方孔内以限制膝关节活动度并防止关节脱位；关节衬垫的凸构型活动装设在胫骨平台假体的型槽上，关节衬垫的凸圆构型活动装设在胫骨平台假体的所述中间圆槽上。采用上述结构后，本发明的人工膝关节，解决东方人种膝关节解剖形态与西方人种膝关节解剖形态不相一致而引起的现有人工膝关节产品与东方人种膝关节解剖形态不匹配的技术问题。本发明的人工膝关节适用于需全膝置换的东方人种或东方人种患者。
一种人工膝关节

[发明专利]一种多形态全地形搜救机器人-CN202110367422.2有效
发明人：周伯俊;王润宇;丁嘉俊;马一川;杨慧 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多形态全地形搜救机器人，包括机器人本体，机器人本体为左右对称结构，机器人本体包括机架主体、以及设于机架主体左右两侧的第一关节组件、履带传动组件、第二关节组件、腿轮组件和Y形支架；履带传动组件通过第一关节组件与机架主体连接，Y形支架的分叉端通过第二关节组件与履带传动组件连接，Y形支架的另一端与腿轮组件连接。本发明通过第一关节组件、履带传动组件、第二关节组件、腿轮组件和Y形支架相互配合作用，从而使得该机器人具有履带行走形态、滚轮行走形态和腿式行走形态，可根据不同地形，通过各电机改变其行走形态以达到在不同地形下的最佳运动性能
一种形态地形搜救机器人

[发明专利]一种涂有骨形态发生蛋白的人工关节及其制造方法-CN98125674.0无效
发明人：孙福玉;李晓光;孙箭华;孟庆恩;宋玉珩;周蕙 -专利权人：冶金工业部钢铁研究总院
申请日： 1998-12-21 - 公布日： 1999-06-23 - 主分类号： A61L27/00 文献下载
摘要：一种涂有骨形态发生蛋白的人工关节及其制造方法,属于生物医学材料领域,特别是在人工关节上喷涂上一层羟基磷灰石,厚度为50—100μm,然后再在羟基磷灰石涂层上复合上一层骨形态发生蛋白,优点在于用此方法所制得人工关节,植入体内后通过骨形态发生蛋白的诱导成骨效应,实现人工关节的生理固定,有效地解决现有技术中人工关节植入体内后易松动的难题。
一种涂有骨形态发生蛋白人工关节及其制造方法

[发明专利]一种变构型仿生四足机器人-CN201711057881.0有效
发明人：徐坤;马汉新;訾佩锦;丁希仑 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：每条可变构型单腿结构包含4个自由度，即包括第一髋关节，第二髋关节，大腿关节，小腿关节四个关节。第一髋关节直接与本体连接，其关节转轴垂直于本体平面，与大腿关节、小腿关节组合运动以实现昆虫动物式爬行的行进形态。第二髋关节与第一髋关节连接，其关节转轴平行于本体平面，与大腿关节、小腿关节组合运动以实现哺乳动物式行走的行进形态。本发明兼具能够自由切换的四足哺乳动物式行走和四足昆虫动物式爬行两种行进形态，且结构并不会复杂，从而能够实现更高的功能要求，具有更强的环境适应性。
一种构型仿生机器人

[发明专利]一种改进型人工关节-CN201210357396.6无效
发明人：周雁麓 -专利权人：西安中邦钛生物材料有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进型人工关节，包括关节旋转部，关节支撑部以及连接关节旋转部与关节支撑部的关节连接部，所述人工关节由复合材料构成，表层为骨形态发生蛋白层，以及依次设置的烤瓷层，基质钝化层，所述骨形态发生蛋白层厚度为1-10μm，所述人工关节内部由钛材料构成。由于人工关节外部设置有多个复合层，增大人工关节的生物相溶性以及耐磨特性，结构简单，寿命长的特点。
一种改进型人工关节

[实用新型]机器人形态变形玩具-CN201020139631.9有效
发明人：吴建荣 -专利权人：浙江中南卡通股份有限公司
申请日： 2010-03-19 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： A63H3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以在第一人形态、第二人形态与动物形态三种形态之间任意互换的机器人形态变形玩具，包括身躯、连接于身躯上的四肢和头部，其中头部包括第一人形态头部，第二人形态头部和动物形态头部；四肢包括双臂和双腿；身躯内套接有可以向下拉伸并限位的腰部，即可以保持动物形态的整体体型的美观，又防止腰部与身躯拉托，本实用新型结构新颖又简单，其中，肩关节、腰关节、大腿关节通过加弹性弹片结构连接，转动变形过程中有明显定节点感另外，本实用新型玩具涉及三种可任意互变的形态变形玩具，具有很强的观赏性与可玩性，开发此形态变形玩具产品可提高儿童的想象力和创造力以及动手动脑能力。
机器人形态变形玩具

[实用新型]一种人工膝关节-CN201220409642.3有效
发明人：尚鹏 -专利权人：深圳清华大学研究院
申请日： 2012-08-18 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人工膝关节。它包括有股骨髁假体、胫骨平台假体、关节衬垫，装配后，股骨髁假体通过股骨关节面活动放置在关节衬垫的胫骨关节面上，所述关节衬垫中部的突起伸进股骨髁假体中间的方孔内以限制膝关节活动度并防止关节脱位；关节衬垫的凸构型活动装设在胫骨平台假体的型槽上，关节衬垫的凸圆构型活动装设在胫骨平台假体的所述中间圆槽上。采用上述结构后，本实用新型的人工膝关节，解决东方人种膝关节解剖形态与西方人种膝关节解剖形态不相一致而引起的现有人工膝关节产品与东方人种膝关节解剖形态不匹配的技术问题。本实用新型的人工膝关节适用于需全膝置换的东方人种或东方人种患者。
一种人工膝关节

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