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[发明专利]一种全自动装卸物料AGV及物料装卸方法-CN201910659664.1在审
发明人：何全添 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动装卸物料AGV，包括移动对接平台、伸缩输送装置和抓取装置；伸缩输送装置和抓取装置设置在移动对接平台上；抓取装置可与伸缩输送装置的伸展端同步运动，抓取装置末端件安装有转移单元，转移单元上设有真空吸盘；抓取装置驱动转移单元在伸缩输送装置和货柜车之间进行物料转移；本发明提供一种应用上述全自动装卸物料AGV的物料装卸方法。本发明的全自动装卸物料AGV，能用于实现物料的全自动快速装卸，从而节约生产成本投入；本发明的物料装卸方法，高效率地完成物料在仓库和货柜车之间的转运过程，无需人工操作，降低了劳动强度，提升了物料转移效率。
抓取装置全自动装卸输送装置伸缩物料装卸转移单元货柜车对接平台物料转移节约生产成本快速装卸人工操作同步运动真空吸盘高效率末端件移动转运伸展仓库驱动应用

[发明专利]货运无人机货物快速装卸设备及方法-CN202310070921.4在审
发明人：储瑞忠;周建华;朱帅聿;杨斌;樊福辉;曾娅红;张舰远;朱莹;朱薇;史博阳;游超;侯思雷;蒋博;刘明;刘汐木 -专利权人：北京瀚科智翔科技发展有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明公开货运无人机货物快速装卸设备及方法，涉及货运无人机装卸技术领域，本发明提供便捷的货物装卸方式，并可根据场地特点灵活制定装卸设施修建方案，包括半自动装卸平台和全自动装卸平台，所述半自动装卸平台包括装卸平台组件和一组升降平台车，集装货物装卸机构设置在装卸平台组件上，所述升降平台车用于向货运无人机本体的货舱装卸货物，模块化装卸设施可在物资仓库、物流集散中心附近甚至高速公路服务区快速搭建；所述全自动装卸平台包括地上机库组件和地下物资自动运输装载系统，可直接建设在大型物资仓库或物流集散中心作为组成部分，能够大大地简化货运无人机的货物装卸流程，提高自动化程度，提高装卸货效率。
货运无人机货物快速装卸设备方法

[发明专利]流体装卸臂的全自动对位复位方法-CN202110616988.4有效
发明人：文杰;程平;官建成;徐贻伟 -专利权人：深圳市奥图威尔科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B67D7/42 文献下载
摘要：本发明涉及流体装卸臂的技术领域，公开了流体装卸臂的全自动对位复位方法，包括以下步骤：1)、引导槽车至流体装卸臂的有效移动范围之内；2)、识别罐口，计算出罐口的三维坐标；3)、流体装卸臂包括横向移动结构、插入段的外周环设有密封帽，控制器控制垂管移动至罐口的上方；4)、控制器控制插入段插入罐口内，密封帽封盖罐口；5)、控制器控制垂管往罐口内注入流体；6)、控制器控制垂管移动至零点停靠位置；本发明提供的流体装卸臂的全自动对位复位方法，实现了全自动无人化操作，全自动实现垂管对位以及复位，实现了较高程度的自动化，作业效率提高，避免职业暴露，且减少了安全隐患。
流体装卸全自动对位复位方法

[实用新型]一种用于绝缘子全自动分层装卸架车装置-CN202121724574.5有效
发明人：刘金俊;白守金;刘金亮 -专利权人：淄博方力自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于绝缘子全自动分层装卸架车装置，包括自动装卸安装台，所述自动装卸安装台上设有自动装卸组件，所述自动装卸安装台一侧设有分层储存组件，所述自动装卸组件包括传送安装架，所述传送安装架内部设有传送轮辊所述传送轮辊彼此通过链条相连接，所述链条与传送轮辊一侧相配合，所述链条外围设有轮辊电机，所述轮辊电机与外部电源电性连接，所述轮辊电机与所述链条相配合，所述传送安装架下设有交叉腿，本实用新型对现有技术做出了改进，通过全自动分层装卸的方式对绝缘子进行分层装卸，从而上的装卸方式效率大大提高，而且还不容易损坏绝缘子，适用于时代的发展。
一种用于绝缘子全自动分层装卸装置

[实用新型]一种全自动装卸物料AGV-CN201921158047.5有效
发明人：何全添 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动装卸物料AGV，包括移动对接平台、伸缩输送装置和抓取装置；伸缩输送装置和抓取装置设置在移动对接平台上；抓取装置可与伸缩输送装置的伸展端同步运动，抓取装置末端件安装有转移单元，转移单元上设有真空吸盘本实用新型的全自动装卸物料AGV，能用于实现物料的全自动快速装卸，从而节约生产成本投入。
一种全自动装卸物料 agv

[实用新型]全自动对位流体装卸臂-CN202121230053.4有效
发明人：文杰;程平;官建成;徐贻伟 -专利权人：深圳市奥图威尔科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B67D7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及流体装卸臂的技术领域，公开了全自动对位流体装卸臂，包括引导槽车移动至流体装卸臂的有效移动范围之内的视频引导系统、识别槽车上的槽口的相机、控制器以及呈镂空状布置的架体；架体上设有竖向移动且与流体管道连通的垂管、带动垂管横向移动的横向移动结构以及带动垂管纵向移动的纵向移动结构，垂管具有朝下布置且插入槽口内的插入段，插入段的末端具有往槽口内注入流体的注液口，插入段的外周环设有密封槽口的密封帽；本实用新型提供的全自动对位的流体装卸臂，实现了全自动无人化操作，全自动实现垂管对位，实现了较高程度的自动化，作业效率大幅度提高、避免了职业暴露以及大大减少了安全隐患。
全自动对位流体装卸

[发明专利]一种基于机械视觉的蜂窝陶瓷载体的全自动装卸设备-CN202010861554.6在审
发明人：朱增赞;孙敏;彭红;金臣奇;赵磊;冯峰;刘军;徐欢;徐迪;孙伟 -专利权人：凯龙蓝烽新材料科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种基于机械视觉的蜂窝陶瓷载体的全自动装卸设备，其特征在于，包括机械臂、装卸架和备料台，所述的装卸架上设有第一横梁、第二横梁、十字装卸板和若干个L型安装件，所述的十字装卸板的上端设有方型固定件和灯具安装板，所述的十字装卸板的下端设有液压组件，本发明在定位圆柱和挤压圆柱上设有软质材料，保证了装卸蜂窝陶瓷时不会破坏蜂窝陶瓷的表面质量，同时在装卸过程中蜂窝陶瓷不会轻易地掉落，整个全自动装卸过程无需人为操作，效率较高
一种基于机械视觉蜂窝陶瓷载体全自动装卸设备

[实用新型]一种基于机械视觉的蜂窝陶瓷载体的全自动装卸设备-CN202021791151.0有效
发明人：朱增赞;孙敏;彭红;金臣奇;赵磊;冯峰;刘军;徐欢;徐迪;孙伟 -专利权人：凯龙蓝烽新材料科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种基于机械视觉的蜂窝陶瓷载体的全自动装卸设备，其特征在于，包括机械臂、装卸架和备料台，所述的装卸架上设有第一横梁、第二横梁、十字装卸板和若干个L型安装件，所述的十字装卸板的上端设有方型固定件和灯具安装板，所述的十字装卸板的下端设有液压组件，本实用新型在定位圆柱和挤压圆柱上设有软质材料，保证了装卸蜂窝陶瓷时不会破坏蜂窝陶瓷的表面质量，同时在装卸过程中蜂窝陶瓷不会轻易地掉落，整个全自动装卸过程无需人为操作
一种基于机械视觉蜂窝陶瓷载体全自动装卸设备

[发明专利]全自动可视升降机、装卸机器人以及货物自动装卸方法-CN202211197450.5在审
发明人：白蓉蓉;顾润承;谷东 -专利权人：苏州豪米波技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动可视升降机、装卸机器人以及货物自动装卸方法，属于仓储物流领域。本发明的装卸机器人体积小，便于进出车厢；可以抓取更大尺寸、更大重量的货物；透明的托盘机构(6)不会遮挡货物上的标签和条形码，便于货物扫码、检查、消毒工位对货物进行扫码；绕X轴旋转的机构(5)和绕Y轴旋转的机构本发明的全自动可视升降机(23)，可以在升降机升降的过程中自动匹配货车地板高度。本发明的货物自动装卸方法，能够由装卸机器人自动从中大型货车的车厢中识别并抓取货物，并将该货物通过全自动可视升降机取出中大型货车的车箱或者放置到中大型货车的车箱，在对货物进行扫码、消毒之后进行分发或者回收
全自动可视升降机装卸机器人以及货物自动方法

[实用新型]一种全自动丝网印刷机的装卸装置-CN202122487869.1有效
发明人：贺婷 -专利权人：无锡奇锐特机械科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B41F15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动丝网印刷机的装卸装置，涉及丝网印刷技术领域，包括全自动丝网印刷机、固定设置在全自动丝网印刷机上的装置座，装置座的表面固定设置有电动转盘，电动转盘每次转动的角度为度，电动转盘的表面固定设置有四个支撑柱，支撑柱均匀分布在电动转盘的表面，每两个支撑柱之间的角度均为90度；本实用新型，通过电动转盘转移承印物，使电动伸缩杆a与上料块上料、全自动丝网印刷机印刷、电动伸缩杆b与下料块卸料三者互不干扰，且承印物上料和卸料同时进行，全自动装卸承印物，缩减了装载承印物的时间，提高了印刷效率，夹板a之间的距离可调节，使装置可以装卸不同规格的承印物。
一种全自动丝网印刷机装卸装置

[实用新型]一种带定位检测功能的全自动染色工作台-CN201921947675.1有效
发明人：王治才;王益山;王宇;王直;滕凯;翁铁鹰 -专利权人：镇江蓝勃医疗器械有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带定位检测功能的全自动染色工作台，包括染色区、操作区、XYZ机械运动臂和定位检测装置；操作区设有并排放置的若干个能够向外推拉的装卸抽；染色区用于将从装卸抽转移过来待染色的置于玻片载架上的切片进行染色；染色区和操作区上方设置有XYZ机械运动臂，XYZ机械运动臂能够实现置于玻片载架上的切片在染色区、操作区之间的移动；定位检测装置用于确定装卸抽内是否存在置于玻片载架上的切片，以及装卸抽在运行过程中是否准确关闭在日常工作过程中，操作人员一般只需要拉出装卸抽来加载玻片载架，机械臂就会全自动完成整个染色过程；同时还对装卸抽进行定位检测，使得全自动操作更加流畅。
一种定位检测功能全自动染色工作台

[发明专利]全自动鞋帮面喷胶机和全自动鞋帮面喷胶机的控制策略-CN201410714093.4有效
发明人：陈兵;徐雅红 -专利权人：台州市椒江创先电子科技有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动鞋帮面喷胶机和全自动鞋帮面喷胶机的控制策略，属于鞋类技术领域。它解决了现有的不适合自动化安装和卸除鞋楦的问题。本全自动鞋帮面喷胶机包括机架、一组自动喷胶组件、两组鞋楦定位工装、控制单元、鞋楦定位工装切换机构和自动喷胶组件驱动机构，鞋楦定位工装切换机构和自动喷胶组件驱动机构均与控制单元电连接。本全自动鞋帮面喷胶机既适合人工装卸鞋楦，又适合自动装卸鞋楦。本全自动鞋帮面喷胶机显著地提高了对鞋楦喷胶加工效率。
全自动鞋帮面喷胶机控制策略

[发明专利]全自动生化分析仪比色杯自动装卸载系统及其控制方法-CN200410054270.7无效
发明人：宋怡;胡朝晖;张谷川 -专利权人：上海艾诺电子有限公司
申请日： 2004-09-03 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：一种涉及全自动生化分析仪比色杯自动装卸载系统及其控制方法，尤指一种主要用于各类生物、化学反应的分析、检测等设备。采用一种全自动生化分析仪比色杯自动装卸载系统，由比色杯传送机构和自动装卸载机构的同步动作，来配合完成比色杯在反应盘上的自动装卸载，该装置由比色杯、反应盘、传感器、电机、微处理器、传送机构、装卸载机构及控制系统等部件组成；该方法由微处理器控制比色杯传送机构和自动装卸载机构的同步动作协作完成。本发明的优点：装载比色杯的动作自动完成，动作重复性高；且装卸载动作同步完成，工作效率高；所有运动机构的设计结构简单，运动可靠性高；具备干净与废液比色杯的自动检测装置，减少人工操作的需要。
全自动生化分析比色自动装卸系统及其控制方法

[外观设计]全自动装卸流延膜机-CN201730547932.2有效
发明人：李金光 -专利权人：广东鑫晖达机械科技有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：全自动装卸流延膜机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于全自动装卸流延膜机。3．本外观设计产品的设计要点：设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计全自动装卸流延膜机图片

[发明专利]一种全自动义齿柔性制造系统及其方法-CN202011027569.9有效
发明人：梁瑜轩;王丁;杨洁 -专利权人：梁瑜轩;王丁;杨洁
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动义齿柔性制造系统，属于义齿加工技术领域，其包括存储单元、加工设备单元、搬运装卸单元和中央信息控制单元。加工设备单元包括义齿切削机、染色液池、义齿烧结炉、全自动义齿上釉机和义齿上釉炉；搬运装卸单元沿加工设备单元的一侧设置，能够在义齿切削机、染色液池、义齿烧结炉、全自动义齿上釉机和义齿上釉炉之间移动以进行义齿的转运；中央信息控制单元分别与存储单元、加工设备单元和搬运装卸单元信号连接。该系统实现了全程自动化且批量化的义齿加工，提高了加工义齿的效率和加工义齿的标准化、准确度，有效降低了人工和生产成本。本发明还提出了全自动义齿柔性制造方法，实现了全自动义齿加工制造的柔性制造特性。
一种全自动义齿柔性制造系统及其方法

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