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[发明专利]基于OPENGL的全景监控方法及系统-CN201610921168.5在审
发明人：马新军;江龙;冯聪;高慧洋 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于OPENGL的全景监控方法及系统，该全景监控方法包括鱼眼摄像头内部参数的获取步骤用鱼眼摄像头对标定板拍照若干张，然后用matlab工具箱进行标定，从而获取鱼眼摄像头的内部参数；OPENGL本发明的有益效果是本发明的全景监控具有灵活的人机交互方式，可以产生逼真的漫游效果，实现了实时全景监控功能，本发明可以应用于悬顶式和侧视安装的全景监控系统，具有很强的实用性和使用价值。
基于 opengl 全景监控方法系统

[发明专利]一种车辆监控方法及系统-CN202111134878.0在审
发明人：胡弘杰 -专利权人：上海寅家电子科技股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆监控方法及系统，所述车辆监控方法包括如下步骤：在所述车辆处于停放状态时，通过太阳能发电组件或蓄电池向全景环视系统提供电能；通过所述全景环视系统自动监控所述车辆的周围环境；当检测到所述车辆的周围环境处于预设状态时，通过所述全景环视系统记录当前周围环境的图像。本发明提供的车辆监控方法及系统，在车辆处于停放状态时，通过太阳能发电组件或蓄电池向全景环视系统提供电能，并在全景环视系统检测到车辆的周围环境处于预设状态时，记录当前周围环境的图像。可在车辆熄火后持续为车辆提供监控功能，提高了车辆安全性，并提升了用户使用体验。
一种车辆监控方法系统

[实用新型]一种光伏电站全景监控系统-CN202123302272.1有效
发明人：吴操奇;吴继强;钱鹏飞;沈祺飞 -专利权人：浙江芯能光伏科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02S40/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光伏电站全景监控系统，属于光伏电站技术领域。该光伏电站全景监控系统，包括安装板和自动驱鸟系统，所述安装板通过螺栓与墙体进行固定，所述安装板的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的底部活动连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有全景监控装置主体，所述支撑板的顶部活动连接有驱鸟装置，通过设置自动驱鸟机构，能够使全景监控装置主体周围出现鸟类的时候，红外模块进行监测，并将数据传输至控制模块，控制模块控制电力模块，电力模块使警报模块外放声音，并控制驱鸟装置旋转，驱赶鸟类，减少鸟类在全景监控装置主体顶部或者周围盘旋
一种电站全景监控系统

[实用新型]一种安保巡更系统-CN201720218024.3有效
发明人：陈涛 -专利权人：浙江宏远电脑工程有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安保巡更系统，包括控制单元、卫星监控模块、声音传感器模块、全景监控模块、信号接收模块、无线发射模块和门禁模块；所述控制单元分别连接有卫星监控模块、声音传感器模块和全景监控模块；所述声音传感器模块与微型监控模块相连，且声音传感器模块连接有全景监控模块，所述控制单元连接有信号接收模块与无线发射模块，信号接收模块与全景监控模块相连，所述控制单元连接有门禁模块。该系统可有效对事件进行定位监控，信息可有效通过无线发射技术传输，便于人们实时掌握信息进行有效处理，且该系统可根据事件性质的不同控制门禁开启或关闭，便于人们对事件的有效处理。
一种安保巡更系统

[发明专利]一种高空抛坠物的监测方法、装置、设备及存储介质-CN202011223316.9有效
发明人：李城;周晖 -专利权人：北京软通智慧科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高空抛坠物的监测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过全景监控组件获取全景监控视频，若确定全景监控视频中存在抛坠物体，则在全景监控视频中确定抛坠物体的抛坠点；在全景监控视频中本发明实施例提供的技术方案，实现了对监控视频中抛坠物体的有效监测，提高了高空抛坠物的监测时效性，同时，获取到抛掷点的实时图像信息，为抛掷物的定位及后续的责任追究提供了事实依据。
一种高空抛坠物监测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种智能监控系统-CN202011050261.6有效
发明人：杨金宝;刘亚超;张梓瀚 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能监控系统，包括：图像采集装置、传输装置以及综合显控装置，其中，图像采集装置包括：基座、全景成像组以及长焦距镜头组，全景成像组与传输装置连接全景成像组包括可见光摄像头及红外热像仪，可见光摄像头及红外热像仪的有效视场角拼接之和为本申请提供的智能监控系统，全景成像组可360°无死角的采集图像，根据监控的图像需要可设置可见光摄像头及红外热像仪的拍摄方向，采用红外图像和彩色图像并行的方式实施监控，从而到达监控需求；另外，当从全景图像中发现的可疑目标或者用户指定的特定目标，长焦距镜头组实时变焦，实现对可疑目标或特定目标的细节监控。
一种智能监控系统

[发明专利]基于WLAN的全景视觉煤矿安全监控系统-CN201110074273.7无效
发明人：王麒诚;汤一平;姜野;徐策;胡拥军;冯凌颖;涂冉;高欣;严冯杰;岳一涛 -专利权人：汉鼎信息科技股份有限公司;汤一平
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种基于WLAN的全景视觉煤矿安全监控系统，包括用于以有线和无线通信方式传输图像、信息、指令和数据的煤矿安全监控网络，用于实时获取、传输井下某个采矿工作面以及区域的全景视频图像的具有无线传输全景图像的矿工安全帽，用于计算定位与跟踪矿工在井下位置的定位跟踪服务器，用于绑定无线全景摄像机的MAC地址、IP地址、WAP的信息以及AP所处的井下位置信息的定位数据库，用于记录井下状况的全景视频图像的录像存储服务器，用于监控煤矿环境安全、煤矿生产安全、煤矿机车运输安全和人员安全的监控服务器；本发明具有多种监控功能、各种监控综合、性能价格比高、信息整合能力强、能实时跟踪定位井下人员以及设备。
基于 wlan 全景视觉煤矿安全监控系统

[实用新型]一种牲畜活动区域监控调节装置-CN201520551312.1有效
发明人：武书彦 -专利权人：河南牧业经济学院
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牲畜活动区域监控调节装置，包括伸缩管、底座、支撑架和360度全景摄像头，所述伸缩杆上安装有伸缩管调节装置，所述360度全景摄像头安装在伸缩杆的上方，所述360度全景摄像头包括监控底座、防护罩和监控摄像头，所述监控底座内部设置有印制电路主板所述底座安装在伸缩管的底端，所述支撑架安装在底座上，所述支撑架的底端设置有万向轮；本实用新型通过伸缩管可调节360度全景摄像头的整体高度，适应能力强，可放置在任意地方，安装方便，通过设置360度全景摄像头，监控效果好，监控范围大，使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
一种牲畜活动区域监控调节装置

[实用新型]一种用于居民区监控的全景视频采集装置-CN202221752934.7有效
发明人：文绍平;王冠军;王章敏;张炜超;王晓蕾;杨茜 -专利权人：海南信熙电子科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控技术领域，公开了一种用于居民区监控的全景视频采集装置，其技术方案要点是包括固定支架、红外成像全景拍摄机构和光学成像全景拍摄机构，所述红外成像全景拍摄机构包括若干红外成像摄像机，所述光学成像拍摄机构包括若干光学成像摄像机；所述固定支架的固定部相对于安装位置固定设置，所有红外成像摄像机和光学成像摄像机均配接在所述固定支架的安装部，且所有红外成像摄像机的拍摄范围叠加和所有光学成像摄像机的拍摄范围叠加同时满足全景拍摄需求，能够实现对于监控地点的全方位光学视觉监控和红外视觉监控，从而实现实际中对于白天和夜晚的全时段全方位监控需求。
一种用于居民区监控全景视频采集装置

[发明专利]一种全景细节摄像机及其休眠、唤醒方法及装置-CN202210847102.1在审
发明人：覃长洪;崔强;陈盟;詹建华 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请涉及一种全景细节摄像机及其休眠、唤醒方法及装置，其中，该全景细节摄像机包括：全景相机模块、细节相机模块、电源管理模块和通信模块；电源管理模块与全景相机模块、细节相机模块和通信模块连接，用于为全景相机模块、细节相机模块和通信模块供电；细节相机模块与全景相机模块连接，全景相机模块与通信模块连接，通信模块与监控平台连接；细节相机模块采集的数据通过全景相机模块发送至监控平台；全景相机模块控制电源管理模块的供电；当全景细节摄像机切换至休眠状态时，全景相机模块控制电源管理模块停止对全景相机模块和细节相机模块供电。
一种全景细节摄像机及其休眠唤醒方法装置

[发明专利]一种全景云台的控制方法及系统-CN201410856165.9在审
发明人：高伟;梅汉文;孙文华;张兴明 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景云台的控制方法及系统，主要内容包括：通过利用获取的全景图像，在全景图像中选择预置区域，并通过全景图像所在的云台控制器与云台设备之间的坐标转换关系，将选择的全景图像中的位置坐标转换为云台设备可以识别的位置坐标，并在云台设备旋转至该位置坐标对应的监控场景时，向云台控制器返回设置响应，云台控制器根据设置响应存储全景图像中的位置坐标与索引值的第一对应关系，并确定该预置区域为设置的预置点。从而，实现了在全景图像中设置预置点，无需多次获取局部监控场景并在局部监控场景下设置预置点，提高了用户体验。
一种全景控制方法系统

[实用新型]一种基于360度全景摄像机的智能监控系统-CN202022923736.X有效
发明人：陈武雄 -专利权人：陈武雄
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于360度全景摄像机的智能监控系统，包括监控装置，由360度全景摄像模组、至少一个转动摄像模组装配而成；所述360度全景摄像模组包括全景镜头以及第一摄像头；所述转动摄像模组包括云台、设置于云台转动轴上的第二摄像头；终端装置，用于与第一摄像头与第二摄像头通讯连接，其包括图像处理模块以及至少一个监控显示装置的组合，所述监控显示装置用于显示第一摄像头与第二摄像头的回传画面，所述图像处理模块内置用于处理回传画面的软体程序；本实用新型达到同步看到监控器所在环景全景影像及局部放大清晰影像的效果，具有进行监控对象辨析、位置走位捕捉、方向趋势追踪、当时环境动态纪录、完成全方位监控的优点。
一种基于 360 全景摄像机智能监控系统

[实用新型]一种全景监控装置-CN202121738845.2有效
发明人：周继双 -专利权人：深圳市随拍科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全景监控装置，其包括壳体、至少两个摄像头模组、光伏件以及控制器；所有摄像头模组环绕于壳体设置，以实现对全景监控装置所处环境的360度监控，光伏件设于壳体的顶部，用于为全景监控装置提供电能本实用新型在全景监控装置的壳体上环绕设置有至少两个摄像头模组，从而能够实现360°无死角监控。通过设计的太阳能板，能把太阳能转换成电能为全景监控装置。
一种全景监控装置

[发明专利]三维全景视频监控装置及其视频图像处理方法-CN201610993603.5在审
发明人：刘恒;丘森辉;罗晓曙;莫丹雷 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种三维全景视频监控装置及其视频图像处理方法，该装置包括监控前端和监控室端,监控室端包括服务器和监控显示屏,监控前端包括监控探头，监控探头均设置有括嵌入式处理器及视频采集模块、视频处理模块、GPS模块、第一通信模块；服务器包括中心处理器模块以及第二通信模块、图像处理模块、存储模块和显示模块；其特征在于视频采集模块采集的图像画面连续且至少部分重合，图像处理模块中设有GPU图形处理器，用于对多个监控探头形成的多路视频图像进行拼接后生成连续监控画面的全景视频，中心处理器模块进行立体三维建模后输出大场景的三维全景视频。本发明的装置及方法监控画面连续，大范围三维全景监控效果，监控更加方便、直观性。
三维全景视频监控装置及其图像处理方法

[实用新型]三维全景视频监控装置-CN201621215992.0有效
发明人：刘恒;丘森辉;罗晓曙;莫丹雷 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三维全景视频监控装置，该装置包括监控前端和监控室端,监控室端包括服务器和监控显示屏,监控前端包括监控探头，监控探头均设置有括嵌入式处理器及视频采集模块、视频处理模块、GPS模块、第一通信模块；服务器包括中心处理器模块以及第二通信模块、图像处理模块、存储模块和显示模块；其特征在于视频采集模块采集的图像画面连续且至少部分重合，图像处理模块中设有GPU图形处理器，用于对多个监控探头形成的多路视频图像进行拼接后生成连续监控画面的全景视频，中心处理器模块进行立体三维建模后输出大场景的三维全景视频。本实用新型的装置监控画面连续，大范围三维全景监控效果，监控更加方便、直观性。
三维全景视频监控装置