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[发明专利]一种监控设备多角度全景图像处理方法-CN201911198852.5在审
发明人：丁党斌 -专利权人：西安思后网络科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种监控设备多角度全景图像处理方法，包括图像采集、图像预处理、确定鱼眼图像参数、图像校正处理，方法简单，易于操作，安装只需在一个面上即可，对距离没有严苛的要求。本发明涉及一种基于柱面模型的鱼眼图像全景生成方法，使工作人员在对目标区域进行查看和定位时，不需要再对同一监控区域的大量的监控图片进行单独查看分析，监控中心只需要不断接收前端传回的鱼眼图像，就可以将不规则的鱼眼图像校正处理生成全景图像，工作人员只需要集中精力于一幅全景图像查看细节，成本低廉，处理快速，操作简单。
一种监控设备角度全景图像处理方法

[发明专利]一种可获取全景图像的移动灯塔和获取全景图像的方法-CN202211028666.9在审
发明人：罗俏靖 -专利权人：深圳市紫光新能源技术有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及照明灯塔技术领域，特别涉及一种可获取全景图像的移动灯塔和获取全景图像的方法，移动灯塔包括可移动的承载主体、灯具组件和控制模块，灯具组件与承载主体活动连接，控制模块设置在承载主体上并与灯具组件电性连接；灯具组件包括灯柱和功能组件，灯柱的一端与承载主体连接，功能组件包括基板、监控模块和探照灯，基板与灯柱的另一端转动连接，探照灯与监控模块设于基板上，控制模块控制基板转动并带动监控模块与照灯同基板一起按照预设路径转动以拍摄连续的图像，所控制模块将连续图像拼接成全景图像。本发明提供的移动灯塔和获取全景图像的方法解决了传统灯塔监控效果差的技术问题。
一种获取全景图像移动灯塔方法

[发明专利]一种智能复眼监控系统-CN201710927624.1有效
发明人：金虹辛;贾伟 -专利权人：小元感知（北京）科技有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能复眼监控系统，该智能监控系统可同时输出全景图像及特写图像。所述智能监控系统包括：所述智能监控系统如图1包括：复眼成像单元1、复眼图像处理单元2、数据输入单元3、数据分析单元4、数据输出单元5。所述复眼图像处理单元2用于实现对复眼图像的重建，生成全景图像及特写图像；所述数据输入单元3用于实现对存储数据、人工数据、物联网传感器数据及上级AI分析数据的获取；所述数据分析单元4将数据输入单元3获取的数据与复眼图像处理单元2所生成的全景图像和特写图像相结合进行分析，并生成相应的控制信息；所述数据输出单元5用于输出全景图像、特写图像、控制信息以及智能分析结果。
一种智能复眼监控系统

[实用新型]拖轮360度全景及毫米波近距离测距报警系统-CN202120628983.9有效
发明人：蔡剑武;陈爱成 -专利权人：厦门沃燊海事服务有限公司;青岛港国际股份有限公司轮驳分公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖轮360度全景及毫米波近距离测距报警系统，包括若干组雷达及图像采集单元、全景影像监控单元、驾驶舱显控单元和岸基上位单元，雷达及图像采集单元包括集成安装箱、毫米波雷达、图像采集器、数据收发器、电源和前端交换机，全景影像监控单元包括一组全景鱼眼摄像机，驾驶舱显控单元包括网络交换机、信息转换处理器、存储器、操控显示屏和无线信号发生器，雷达及图像采集单元、全景影像监控单元与驾驶舱显控单元通过以太网通信连通；通过毫米波雷达及鱼眼摄像头组合进行360监控，视线盲区极小，安全隐患小，不易发生撞船事故，无需水手协助眺望，劳动强度小，人工成本低，显示及报警精度高，不易发生落水事故。
拖轮 360 全景毫米波近距离测距报警系统

[实用新型]一种全景摄像机-CN202121982281.7有效
发明人：原双 -专利权人：深圳市中科迅驰科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全景摄像机，涉及监控摄像技术领域，包括摄像机外壳，摄像机外壳内固定安装有全景摄像单元，摄像机外壳的前侧成型有摄像窗口，摄像窗口的内侧成型有两个分开设置的镜片凹槽，两个镜片凹槽内均固定安装有镜片，两个镜片之间间隙配合安装有发热单元，全景摄像单元位于摄像窗口的后方，全景摄像单元和发热单元之间相互错开设置，全景摄像单元透过两个镜片进行拍摄工作；有益效果是：在两个镜片之间设置发热单元，使得镜片在低温环境中不会产生水雾，让夜晚的监控拍摄更加清晰，同时镜片能够将发热单元和全景摄像单元相互隔开，使得发热单元所产生的热量不容易传递到全景摄像单元上，使得全景摄像单元不会过热损坏。
一种全景摄像机

[发明专利]一种监控装置的控制方法及系统-CN201711237307.3在审
发明人：徐亚魁 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种监控装置的控制方法，所述控制方法包括对预设空间进行全景监控并获取拍摄目标的位置信息；根据所述位置信息生成转动指令；根据所述转动指令调整局部监控位置，以便对所述拍摄目标进行局部监控。该控制方法能够使摄像装置既能进行全景监控又能进行局部细节监控，提升了监控的灵活程度。本申请还公开了一种监控装置的控制系统、一种可读存储介质及一种监控装置，具有以上有益效果。
一种监控装置控制方法系统

[发明专利]具有定点细化摄像功能的红外监控装置-CN201310217547.2无效
发明人：梁挺 -专利权人：四川艾普视达数码科技有限公司
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了具有定点细化摄像功能的红外监控装置，包括摄像机云台（1）、全景摄像机（2）、连接在摄像机云台（1）上的红外球形摄像机（3）和多个安装在摄像机云台（1）上的红外灯（4），所述摄像机云台（1）上端设置有一个支撑架（6），所述全景摄像机（2）安装在支撑架（6）上，本发明同时具有全景监控和定点细化摄像的功能，并能在晚上和光线较差的环境中采用红外监控，具有监控画质清晰、结构简单紧凑、安装简易方便、低成本等优点。
具有定点细化摄像功能红外监控装置

[发明专利]具有全景监控和定点细化摄像功能的监控装置-CN201310217704.X无效
发明人：梁挺 -专利权人：四川艾普视达数码科技有限公司
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了具有全景监控和定点细化摄像功能的监控装置，包括摄像机云台（1）、全景摄像机（2）、连接在摄像机云台（1）上的球形摄像机（3），所述摄像机云台（1）上端还设置有一个支撑架，所述全景摄像机（2）本发明能够在侦测到异常信息后，进行变焦拉伸后细化拍摄，能对新情况进行清晰的监控和记录，具有结构简单紧凑、安装简易方便、低成本等优点。
具有全景监控定点细化摄像功能装置

[实用新型]一种全景监控设备-CN201721504951.8有效
发明人：周圣开 -专利权人：苏州和吉兴物联科技有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全景监控设备，包括无线摄像头、环形小车、立柱、立柱螺纹、立柱底座；所述环形小车包括小车主体、车轮、锁扣、可转动的环形连接件。本实用新型一种全景监控设备的优势在于能够全方位的，任意高度的对地面进行监控，且便于维系养护。
全景监控设备本实用新型小车环形连接件无线摄像头立柱底座立柱螺纹小车主体可转动立柱锁扣养护车轮监控

[发明专利]一种基于全景视频和球机预置位的枪球机联动方法-CN201610620729.8有效
发明人：赵霞;刘迎;陈晨;崔迎宝;王宸禹;管文华;赵梦瑶;王雪 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全景视频和球机预置位的枪球机联动方法，该方法包括：1)在客户端初始化全景枪机的视频画面；2)与用户交互增加要关联的独立球机；3)接收用户框选的目标监控区域；4)控制联动球机指向目标监控区域中心点；5)控制目标监控区域中的联动的独立球机，指向目标监控区域的中心点；6)客户端获取联动的独立球机最新的视频流，在视频窗口中显示该视频画面。本发明既能看全180度全景，又能看清细节图像，还能与目标监控区域内的独立球机配合，多方位捕获目标监控区域的视频图像，使得监控能力更加灵活，高效。
一种基于全景视频预置枪球机联动方法

[发明专利]一种视频监控方法及其系统-CN201610473445.0有效
发明人：邵文超 -专利权人：邵文超
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种视频监控方法及其系统，该方法包括：定焦全景摄像头获取被监控场景的背景图像，所述背景图像为被监控场景的全景图像；变焦追踪摄像头通过自动变焦与锁定，对监控目标进行聚焦特写与追踪进而获取被监控场景的目标图像，所述目标图像为进入被监控场景的运动的人或物的目标图像；对所述背景图像进行处理，以得到背景信息；对所述目标图像进行处理，以得到目标信息；存储所述背景信息和所述目标信息组成的图像数据。本发明不仅能够记录全景画面，且变焦追踪摄像头能够完成自动变焦、目标特写与锁定追踪，解决了视频监控摄像头不能自动变焦、聚焦特写且追踪拍摄的问题。
一种视频监控方法及其系统

[实用新型]一种火点预警装置-CN202320302848.4有效
发明人：杨伟强;张金平;张宇;周涛;刘样 -专利权人：深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火点预警装置，通过全景监控组件与云台监控组件的结合，在装置运行时，直接通过全景监控组件进行多方位监测，无需调用云台监控组件进行持续巡检，在大部分时间内云台监控组件处于关闭状态，以此来节省功耗，使得装置安装现场的太阳能供电系统相应的电池和太阳能板减小，减少了设备成本和施工成本，同时由于不必连续调用云台监控组件，大大延长了云台的使用寿命，减少了后续维护成本。此外，通过全景监控组件进行巡检的方式，打破了传统监测设备在巡检过程中同一时间节点只能分析一个小区域的局限性。
一种预警装置

[发明专利]一种用于私家车的智能乘员监控报警系统及方法-CN201911198262.2在审
发明人：张晋诚 -专利权人：深圳市顺禾电器科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了用于私家车的智能乘员监控报警方法，包括：检测到车辆信号符合第一预设策略时，获取车辆内部的第一全景图像，第一预设策略为车辆解锁且车门开启；检测到车辆信号符合第二预设策略时，获取车辆内部的第二全景图像，第二预设策略为发动机启动并行进一段时间；检测到车辆信号符合第三预设策略时，获取车辆内部的第三全景图像，第三预设策略为发动机关闭、车门开启并锁住；对比第一全景图像、第二全景图像和第三全景图像，生成监控结果本发明可以有效地监控私家车乘员情况，并对遗忘儿童等异常情况进行现场和远程报警；使被困车内人员获得及时的救助，避免事故发生。
一种用于私家车智能乘员监控报警系统方法

[实用新型]一种工程车辆全景显示系统及工程车辆-CN202120406587.1有效
发明人：谢浪 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工程车辆全景显示系统及工程车辆，工程车辆全景显示系统包括摄像装置、图像处理装置和监控装置，所述摄像装置包括设置在工程车辆前、后、左、右的多个摄像头，所述工程车辆的左侧和右侧设有至少两个所述摄像头，所述图像处理装置与各所述摄像头电性连接，用于将所述摄像头采集的图像拼接生成全景图像，所述监控装置与所述图像处理装置电性连接，用于显示所述全景图像。本实用新型工程车辆全景显示系统在车辆的左右两侧设有多个摄像头，从而减少摄像头拼接区域的视差，改善拼接后的展现效果，且多个摄像头可以增大拍摄画面的重复区域，便于摄像头安装调试，实现工程车辆全景监控，由此提高驾驶便利性和安全性
一种工程车辆全景显示系统

[发明专利]基于全景地图的输电线路可视化监控方法-CN201710439557.9在审
发明人：张云飞 -专利权人：国网江苏省电力公司徐州供电公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全景地图的输电线路可视化监控方法，包括如下步骤：A)使用全景影像拍摄设备对输电线路进行图像采集，并将采集的多个图像无缝拼接成一个全景地图；B)建立所述全景地图与输电线路之间的热点关联；C)建立所述全景地图与所述全景影像拍摄设备中的视频摄像头之间的热点关联；D)建立所述全景地图与隐患照片之间的热点关联；E)建立所述全景地图与无人机或直升机所拍摄的照片之间的热点关联。实施本发明的基于全景地图的输电线路可视化监控方法，具有以下有益效果：可减少人员的人工费用和管理人员的管理费用、能节约工作时间及减少不必要的安全隐患、能解决传统电子地图完整性和直观性欠缺问题。
全景输电线路可视化监控关联全景影像拍摄图像无缝拼接视频摄像头安全隐患传统电子管理费用人工费用图像采集直观性直升机采集拍摄节约管理