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[发明专利]远程监视系统及其控制方法-CN200410053394.3无效
发明人：吴钟尚 -专利权人：上海乐金广电电子有限公司
申请日： 2004-08-03 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明涉及一种远程监视系统及其控制方法，该方法将摄影到入侵者的静止影像数据传送到警备企业，以此准确判断入侵者的入侵状况，并保存入侵者的摄影影像数据以及语音数据，然后用事先保存的警报语音数据发出警报。用入侵者检测装置检测入侵者，如果入侵者检测装置检测出入侵者时，微处理器就会控制入侵者的摄影影像数据以及语音数据的保存、拍摄入侵者的静止影像数据的传送以及事先保存的警报语音数据的警报输出；根据微处理器的控制，入侵者摄影装置对入侵者的摄影影像数据以及语音数据进行处理，并输出静止影像数据；另外，通过上述微处理器的控制，接口装置与警备企业相连，并传送上述入侵者摄影装置提取的静止影像数据。
远程监视系统及其控制方法

[发明专利]一种入侵者反制方法及装置-CN201911139065.3有效
发明人：张恒 -专利权人：成都知道创宇信息技术有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供一种入侵者反制方法及装置，其中，入侵者反制方法应用于服务器，包括：获取用户通过客户端访问网站的请求信息；根据请求信息判断用户是否为入侵者；若用户为入侵者，向客户端的浏览器返回目标页面显示数据和反制脚本；其中，客户端通过反制脚本对入侵者使用的入侵系统进行反制攻击。因此，服务器在判断访问网站的用户是入侵者时，可以向入侵者客户端的浏览器返回目标页面显示数据以及反制脚本，从而使得入侵者在浏览目标页面时，目标页面中植入的反制脚本开始执行并获取入侵者的真实信息，以对入侵者的入侵系统进行反制攻击
一种入侵者反制方法装置

[发明专利]影像监控系统及方法-CN201010300603.5无效
发明人：范朝宗 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-01-22 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种影像监控系统，包括安装于待监控区域的若干摄像头捕捉待监控区域的影像；事件侦测单元侦测影像并判断是否有入侵者进入待监控区域，当有入侵者进入时根据所述影像确定入侵者的位置信息；存储单元内存储摄像头交接表；处理单元将入侵者的位置信息与摄像头交接表中的内容进行比对以判断入侵者是否进入下一待监控区域，若入侵者仍处于当前待监控区域，处理单元控制当前待监控区域的摄像头持续捕获该区域入侵者的影像并传送给事件侦测单元，若入侵者进入下一待监控区域，处理单元根据入侵者的位置信息从摄像头交接表中寻找到对应该下一待监控区域的摄像头，并控制该摄像头持续捕获该区域入侵者的影像并传送给事件侦测单元。
影像监控系统方法

[发明专利]一种电子围栏-CN201911076430.0在审
发明人：吴靖;陈佩军;许杰;杜猛俊;韩荣杰;郑正仙;严性平;徐良荣;王宁涛;周斌;陈潘霞;苏斌;蒋燕萍;蔡天琛;宣毅;陈蒋科;罗剑;应彬;陈吕飞 -专利权人：浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G08B13/181 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子围栏，包括在预设位置处设置以形成扫描面的激光雷达光幕装置，激光雷达光幕装置当检测到扫描面内存在非法入侵时，发送入侵者的点云数据至主控器；根据入侵者的点云数据进行处理得到入侵者的距离和角度信息，当入侵者的入侵位置在预设布防区域内触发报警装置报警的主控器。上述电子围栏通过设置激光雷达光幕装置能够在预设位置处进行面扫描，同时能够将入侵者的包括距离和角度信息的点云数据发送至主控器，以对入侵者的入侵位置进行定位，提高排查入侵者的排查效率。
入侵点云数据激光雷达主控器光幕电子围栏角度信息入侵位置预设位置排查发送报警装置布防区域非法入侵面扫描内触发扫描面预设扫描报警检测

[实用新型]一种电子围栏-CN201921906436.1有效
发明人：吴靖;陈佩军;许杰;杜猛俊;韩荣杰;郑正仙;严性平;徐良荣;王宁涛;周斌;陈潘霞;苏斌;蒋燕萍;蔡天琛;宣毅;陈蒋科;罗剑;应彬;陈吕飞 -专利权人：浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G08B13/181 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子围栏，包括在预设位置处设置以形成扫描面的激光雷达光幕装置，激光雷达光幕装置当检测到扫描面内存在非法入侵时，发送入侵者的点云数据至主控器；根据入侵者的点云数据进行处理得到入侵者的距离和角度信息，当入侵者的入侵位置在预设布防区域内触发报警装置报警的主控器。上述电子围栏通过设置激光雷达光幕装置能够在预设位置处进行面扫描，同时能够将入侵者的包括距离和角度信息的点云数据发送至主控器，以对入侵者的入侵位置进行定位，提高排查入侵者的排查效率。
一种电子围栏

[发明专利]一种基于局部信息目标防御博弈的多阶段最优决策方法-CN202310741392.6在审
发明人：孟敏;徐靖雯;何起永;李修贤;梁舒 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部信息目标防御博弈的多阶段最优决策方法，包括：目标的感知范围、防御者及入侵者的感知范围，其中防御者通过与目标合作共享目标感知域获取感知信息；博弈过程包括部署阶段、不对称信息阶段及参与阶段；当入侵者与防御者由于感知限制均无法获取对方的信息时，处于部署阶段；当入侵者处于目标的感知范围内，防御者拥有入侵者的全部信息且入侵者无法获取防御者信息，处于不对称信息阶段；当入侵者处于目标的感知范围内，且防御者处于入侵者的感知范围内，防御者与入侵者均拥有对手的全部信息阶段，处于参与阶段。
一种基于局部信息目标防御博弈阶段最优决策方法

[发明专利]多机器人围捕方法-CN201711250876.1有效
发明人：曹志强;吴志勇;庞磊;于莹莹;周超;陈尔奎 -专利权人：中国科学院自动化研究所;山东华尚电气有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：旨在解决现有技术对入侵者的预测步数选取缺乏适应性导致期望围捕点确定不合理，进而导致围捕效率降低的问题。本发明提供一种多机器人围捕方法，包括多机器人系统中多个机器人进行入侵者搜索，直至发现入侵者；计算入侵者的全局位置信息；根据存储的入侵者的全局位置信息判断是否超过预设个数阈值以及是否满足包围圈收缩条件，根据判断结果计算期望的运动方向，控制多机器人系统中的机器人对入侵者进行围捕。本发明提供的方法能够实现入侵者预测步数的优化选取，提高了围捕的效率。
机器人围捕方法

[实用新型]一种站台安全预警系统-CN201820647424.0有效
发明人：闵龙海;李康;胡攀攀 -专利权人：武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种站台安全预警系统，包括入侵检测模块、报警提示装置、后台监控中心；所述入侵检测模块包括激光检测装置、视频检测装置和数据处理器，用于检测是否有入侵者入侵站台安全黄线；所述入侵检测模块检测到入侵者之后，即锁定入侵者位置，并触发所述报警提示装置提醒入侵者退回到安全黄线以外，同时所述视频检测装置跟踪检测入侵者视频图像信息实时发送给所述后台监控中心，该站台安全预警系统，具有预警准确及时、检测精度高、人工成本低等特点
站台入侵安全预警系统入侵检测模块报警提示装置后台监控中心视频检测装置黄线检测激光检测装置视频图像信息本实用新型入侵者位置数据处理器跟踪检测人工成本触发锁定预警安全

[发明专利]用于使用集成有安全系统的无人机跟踪未经授权的入侵者的系统和方法-CN201710329186.9在审
发明人： R·V·阿斯沃思;S·普拉萨德;G·卡尔克雷 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G08B25/00 文献下载
摘要：本申请涉及用于使用集成有安全系统的无人机跟踪未经授权的入侵者的系统和方法。无人机可以携带收发器设备和图像捕获设备，所述收发器设备可以从监控区域的安全系统接收报警信号，使得报警信号指示未经授权的入侵者位于所述区域中，无人机可以移动到未经授权的入侵者的初始位置，图像捕获设备可以在初始位置处捕获未经授权的入侵者的初始图像，并且无人机可以跟踪未经授权的入侵者。
用于使用集成安全系统无人机跟踪未经授权入侵者方法

[发明专利]一种防盗方法-CN200910040676.2无效
发明人：吴育林 -专利权人：吴育林
申请日： 2009-06-23 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G08B13/00 文献下载
摘要：一种防盗方法，在设防区的周边布置照射灯阵列，用雷达对设防区的周边进行扫描，当雷达发现有人在设防区周边活动时，雷达根据侦测到的入侵者的位置形成编码信号，并将该编码信号传递给照射灯阵列的控制器，照射灯阵列的控制器根据接收到的编码信号点亮与该编码信号所代表的位置相接近的照射灯；随着入侵者的移动，雷达不断地向照射灯阵列的控制器发送代表入侵者最新位置的编码信号，照射灯阵列的控制器根据新的编码信号点亮相应位置的照射灯，使入侵者受到照射灯的跟踪照射。本方法能够及时发现入侵者，更重要的是，由于不仅对入侵者进行照射，而且还随着入侵者的位置变化而跟踪照射，因此能对盗贼产生较大的威慑力，及时吓退盗贼。
一种防盗方法

[发明专利]影像监控系统及方法-CN200910303197.5无效
发明人：李后贤;李章荣;罗治平 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2009-06-12 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：一种影像监控方法，包括：若干摄像头捕捉一待监控区域的图像，并将其传送给一事件侦测单元；所述事件侦测单元对图像进行侦测，以判断是否有异常事件发生；如果有异常事件发生，则运算得到入侵者的位置信息，并将其传送给一处理单元；所述处理单元读取一路径移动表，并根据此时所述入侵者的位置信息得到下一时刻入侵者可能到达的位置，其中移动路径表根据所述待监控区域的地形地貌所确定，其包括入侵者的位置及下一时刻入侵者可能到达的位置；所述处理单元对应控制位于下一时刻入侵者可能到达的位置处的摄像头上述影像监控方法可对入侵者采取有效的制止措施。本发明还提供了一种影像监控系统。
影像监控系统方法

[发明专利]利用激光探测与测距设备探测及定位入侵者的方法和系统-CN201780076165.9有效
发明人：亚克果实 -专利权人：深圳市前海腾际创新科技有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于在拱顶所限定的特定空域内探测并定位入侵者的方法和系统。使用激光检测和测距(LADAR)装置引导激光束周期性扫描；采集来自拱顶内多个物体的激光束反射；将反射信号转换成LADAR信号，指示拱顶内物体的时空存在；对LADAR信号施加信号处理算法，从而基于预定标准确定入侵者的存在和相应的方位参数；根据与入侵者相关的多个方位参数引导摄像机，以连续捕获入侵者的多副图像；并由计算机处理器对图像进行分析，在分析的基础上指示摄像机对入侵者进行跟踪，得到入侵者的实时跟踪参数。
利用激光探测测距设备定位入侵者方法系统

[发明专利]基于网络入侵的扩展防御方法-CN201410385574.5在审
发明人：温杰;李牧;高谞;舒文静 -专利权人：武汉安问科技发展有限责任公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明隶属网络安全技术领域，公开了一种基于网络入侵的扩展防御方法。通过构建诱捕网络并根据入侵者入侵行为的实际情况，分析判断入侵者的意图、目的，实时地断开、连接、新增或移除构成诱捕网络的相关诱饵网络节点设备，从而变换入侵者关注目标、变更入侵优先次序、调配诱饵资源部署配置、控制入侵渗透网络对象，对入侵者的入侵过程进行延缓、监控、跟踪、分析、溯源和取证，此方法可全新构建或部署于已有网络，能进一步提高网络的主动防御能力，是创新、深层、多维的网络防御策略。
基于网络入侵扩展防御方法

[发明专利]一种双枪管步枪-CN201910750495.2在审
发明人：王加进 -专利权人：王加进
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： F41C7/00 文献下载
摘要：下护木上固定连接有左枪管，下护木上转动连接有右枪管，在下护木上设有用于调节左枪管和右枪管之间角度的调节机构，下护木上设有供弹机构，下护木一端上设有击发机构，下护木上表面上固定连接有瞄准镜，瞄准镜与左枪管平行，发现有两个入侵者时，根据操作者的经验计算出操作者与入侵者之间的距离和两个入侵者之间的距离，计算出操作者与与入侵者之间的距离和两个入侵者之间的距离后，通过调节机构调节右枪管与左枪管之间的间距，通过击发机构击发子弹，命中入侵者，方便了实现一枪双弹双命中，方便了操作者同时命中两名入侵者。
枪管护木入侵命中击发机构瞄准镜步枪经验计算转动连接上表面击发枪托双弹平行子弹发现

[发明专利]一种列车安全行驶方法及装置-CN202310122525.1在审
发明人：刘佰宇;黄梓 -专利权人：爱浦路网络技术（成都）有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种列车安全行驶方法及装置，该方法应用于网络数据分析功能NWDAF，该方法包括：获取列车当前行驶位置对应的预设铁路区域内的检测信息，检测信息用于描述预设铁路区域内是否有入侵者及入侵者的运动状态；依据检测信息，确定入侵者到达列车当前行驶位置对应的预设危险区域的第一时间；确定列车到达预设危险区域对应行驶位置的第二时间；依据第一时间和第二时间，确定列车对应的行驶信号；将行驶信号发送至列车，以使列车躲避入侵者本申请通过确定入侵者进入预设危险区域的时间以及列车行驶至预设危险区域对应的行驶位置的时间，判断入侵者是否会撞上列车，依据判断结果对列车发送行驶信号，以使列车及时躲避入侵者。
一种列车安全行驶方法装置

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