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[发明专利]家装设计软件中光线跟踪算法的加速方法-CN201510483861.4有效
发明人：姜晓彤;丁来平 -专利权人：常州赞云软件科技有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：家装设计软件中光线跟踪算法的加速方法，对光线跟踪算法进行了优化，将对光线跟踪算法的优化与GPU的硬件加速结合，通过CUDA编程实现优化过了的光线跟踪算法，并在支持递归的高档GPU，以及不支持递归的低档GPU上实现基于CUDA加速的光线跟踪算法，通过算法优化和GPU硬件加速的软硬件结合，用来加速光线跟踪算法的渲染。本发明充分发挥包围盒算法和空间剖分算法的优点，解决了光线与包围盒遍历的盲目性问题，方法简单，加速效果明显；本发明实现简单，避免了在CPU和GPU之间传递大量数据，充分利用了GPU自身的内存，为运行于CUDA上的光线跟踪算法等需要递归的算法提供了一个绝佳的实现方案。
装设软件光线跟踪算法加速方法

[发明专利]具有深度缓冲显示器的光线跟踪系统和方法-CN200680028930.1有效
发明人： B·米诺尔;G·C·福萨姆;V·D·托 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2006-07-26 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：一种产生包括光线跟踪像素数据和光栅化像素数据的图像的系统和方法。协同处理单元(SPU)采用绘制算法为需要高质量图像绘制的对象产生光线跟踪数据。光线跟踪数据被分割，从而每个片段包括光线跟踪像素深度值和光线跟踪像素颜色值。光栅器比较光线跟踪像素深度值和相应的光栅化像素深度值，并且当相应的光栅化片段“更接近”观察点时以光栅化像素数据盖写光线跟踪像素数据，这样产生复合数据。
具有深度缓冲显示器光线跟踪系统方法

[发明专利]一种适用于复杂光线客流统计方法及统计装置-CN202010028677.1在审
发明人：刘东海;沈修平 -专利权人：上海悠络客电子科技股份有限公司
申请日： 2020-01-11 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于复杂光线客流统计方法及统计装置，包括如下步骤：1)在复杂光线下，客流的检测准确率降低，跟踪算法不能正确匹配关联到同一个目标；在此情况下根据检测区域，准对头肩检测的成像自动适用能够明显提升复杂光线下的检测对象的显著性；2)兼顾性能和实时性的改进一阶模型，更加适合于嵌入式端的平台运行；3)采用改进相关滤波方法，在实际使用存在对于跟丢之后，在算法中增加目标跟踪失败后重定位方法。其他传统算法很容易跟踪丢失。改进算法之后，跟踪失败之后，重定位，对于遮挡场景改进明显。
一种适用于复杂光线客流统计方法装置

[发明专利]一种基于光线跟踪算法的非视域成像方法-CN202010104486.9有效
发明人：张宇宁;吴术孔 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光线跟踪算法的非视域成像方法，利用普通相机拍摄非视域场景在漫反射面上产生的漫反射信息，借助光线跟踪算法的思路，通过算法分析漫反射图像中每颗像素对应的光线从NLOS场景传播至相机的路径
一种基于光线跟踪算法视域成像方法

[发明专利]三相限太阳光线传感器与光斑图像传感器融合的太阳光线跟踪算法-CN201310257585.0有效
发明人：马帅旗;鲍存会 -专利权人：陕西理工学院
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相限太阳光线传感器与光斑图像传感器融合的太阳光线跟踪算法，步骤如下：1)太阳轨迹跟踪实现阶段：2)传感器跟踪实现阶段：3)光斑跟踪法实现阶段。
三相太阳光线传感器光斑图像传感器融合跟踪算法

[发明专利]一种基于点缓存的光子映射加速方法-CN201410409863.4有效
发明人：康春萌;王璐;崔云鹏;徐延宁;屠长河;孟祥旭 -专利权人：山东大学
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点缓存的光子映射加速方法，包括如下步骤：1.光子跟踪；从光源处向场景中发射一定数量的光子，然后跟踪这些光子的运动轨迹，将与物体发生碰撞的光子的信息记录下来并保存到光子图中；2.预处理；预计算辐照度，并保存到点缓存中；且在计算完辐照度后，继续计算着色器；将得到的颜色值以点缓存的形式保存起来；3.渲染；根据光线跟踪算法渲染，在光线与物体表面的交点处根据物体表面属性，发射跟踪反射，折射，漫反射光线；最终聚集算法发射N条漫反射光线，漫反射光线与场景物体相交，返回离交点最近的点缓存中N个采样点的颜色值，将之经过均值计算作为间接光照颜色值，最后再与直接光照颜色值相加得到最终图像。
一种基于缓存光子映射加速方法

[发明专利]基于光线跟踪的紧凑型全景环带头部单元设计方法及系统-CN202310163004.0在审
发明人：冯逸鹤;柯舫;察日苏 -专利权人：杭州环峻科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于光线跟踪的紧凑型全景环带头部单元设计方法及系统，包括以下步骤：S1：根据已有的全景环带系统参数，获取全景环带系统的紧凑度指标；S2：将已获取的多组紧凑度指标作为特征值，构建代价函数并利用多元梯度下降算法循环至收敛，采集多组不同梯度的特征值；S3：根据全景环带头部单元的结构以及入射光线的分布，构建光线跟踪模型；S4：将S2中采集到的多组特征值输入光线跟踪模型并验证。本发明能够根据多元梯度下降算法，获取特征值组，使全景环带头部单元达到需要的紧凑度，还能够利用光线追踪模型，对特征值组进行验证，从而保证了该特征值组参数能够达到全景环带光线传播的要求，为紧凑型全景环带头部单元的设计提供了新的思路
基于光线跟踪紧凑型全景环带头部单元设计方法系统

[发明专利]基于粒子滤波和LBP特征的车辆跟踪方法-CN201410133577.X有效
发明人：张凯;台宪青;王艳军;赵旦谱;张超;荆锐;图博 -专利权人：江苏物联网研究发展中心
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明提供一种基于粒子滤波和LBP纹理特征的车辆跟踪方法，其基于粒子滤波算法，通过使用LBP特征直方图，跟踪检测到车辆，并减小光线对跟踪的影响。其充分利用了LBP特征灰度不变性的特点，从而弱化光线变化、阴影干扰等对跟踪的影响，并且本专利可以有效跟踪多台车辆，提取车辆行驶信息，从而为下一步获得车辆数量、位置、车型、速度等基本信息,为车辆行为解释、
基于粒子滤波 lbp 特征车辆跟踪方法

[发明专利]一种凸镜太赫兹天线设计方法和装置-CN202211361312.6在审
发明人：余建军;王起航;李韦萍 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种凸镜太赫兹天线设计方法与装置，方法包括以下步骤：S1、确定透镜的口径，基于透镜的口径确定第一参数；S2、建立光线跟踪模型，光线跟踪模型包括透镜，基于光线跟踪模型获取每条穿过透镜的光束在出射面上的离轴距离和光束在出射面上的光束半径，计算光束的权重系数；S3、基于遗传算法优化第二参数和第三参数，基于第一系数、优化后的第二系数和第三系数优化透镜的截面曲线，对优化后的透镜的截面曲线进行仿真验证，得到聚焦仿真结果，基于聚焦仿真结果再次进行遗传算法优化
一种凸镜赫兹天线设计方法装置

[发明专利]平面和球面非线性折射和反射的实时光线跟踪方法-CN02130945.0无效
发明人：秦开怀 -专利权人：清华大学
申请日： 2002-09-23 - 公布日： 2003-04-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：平面和球面非线性反射和折射的实时光线跟踪方法，属于计算机图形技术领域。其特征在于对于被折射或反射的多面体，首先计算出各顶点的光学映射虚顶点，再根据多面体的拓扑关系依次把虚顶点连接成由若干虚面构成的虚物体；绘制时用递归算法把虚物体投射到相应的反射或折射表面上，通过与该表面本身的颜色值进行α混合，从而得到与光线跟踪算法类似的真实感图形。本专利同时给出了物体在平面折射体内或外、三维折射、球面反射和折射五种情况下场景中任一点P的虚顶点P′的计算公式、以及它们公用的递归算法及其绘制过程。对于中等复杂程度的场景，利用支持OpenGL编程的图形硬件的加速技术，解决了统一处理反射和折射平面场景的实时光线跟踪问题。
平面球面非线性折射反射实时光线跟踪方法

[发明专利]光线跟踪内核及具有该光线跟踪内核的光线跟踪芯片-CN201080022742.4有效
发明人：朴祐赞;尹亨敏 -专利权人：斯里考纳特斯公司;朴祐赞
申请日： 2010-05-19 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：本发明公开了光线跟踪内核及具有该光线跟踪内核的光线跟踪芯片。该光线跟踪内核包括光线生成单元和采用MIMD(多指令流多数据流)架构的多个T&I(遍历和交叉)单元。光线生成单元基于眼光线生成信息来生成至少一个眼光线。眼光线生成信息包括屏幕坐标值。多个T&I单元中的每一个接收至少一个眼光线并检查是否存在与接收的至少一个眼光线交叉的三角形。该三角形构成一个空间。
光线跟踪内核具有芯片

[发明专利]多层数据结构的虚植物冠层光合有效辐射分布模拟方法-CN201610100946.4有效
发明人：邹杰;林伟木;麦春娜 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：建立虚拟植物模型并创建高逼真度及复杂度的虚拟植物场景；采用相关天文参数法或实地测量法收集植被冠顶光合有效辐射强度值；采用启数据结构方法依次构建虚拟植被场景单株树木几何模型、场景及地形三个层级数据结构；创建太阳直射和天空散射PAR光线矢量平面，分别采用蒙特卡洛光线跟踪算法和龟壳算法依次跟踪光线平面上各光线矢量，并对场景、单树、及地形三级数据结构分别进行遍历，判断光线与三角面片是否相交，统计各三角面片天空可见率，计算各三角面片太阳直射PAR和天空散射
多层数据结构植物光合有效辐射分布模拟方法

[发明专利]一种由镜面反射产生的3D虚拟场景面焦散效果的绘制方法-CN201010597769.8无效
发明人：陈纯毅;杨华民;蒋振刚;范静涛;丁莹;冯欣;底晓强;韩成;陈占芳;李奇 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2010-12-21 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：当前，常用光子映射算法绘制3D虚拟场景的面焦散效果。光子映射算法要求对光源发射的大量光子进行跟踪计算，这会严重降低3D虚拟场景面焦散效果的绘制效率。本发明首先计算所有镜面反射三角形面片顶点位置处的反射光线，再根据这些反射光线确定3D虚拟场景中的所有焦散照明体；在绘制3D虚拟场景时，如果待绘制场景点处于某个焦散照明体之中，则在该场景点的光照值中加入此焦散照明体的贡献本发明方法可以很容易地集成到光线跟踪算法框架之中，能显著地提高3D虚拟场景绘制的真实感。
一种反射产生虚拟场景面焦散效果绘制方法

[发明专利]一种基于体素化全局光照算法进行光贴图烘培的算法-CN201710727504.7在审
发明人：潘明皓;帕斯卡·亚瑟;李熠 -专利权人：当家移动绿色互联网技术集团有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体素化全局光照算法进行光贴图烘培的算法，包括预计算部分和实时渲染部分，所述预计算部分使用体素化全局光照明算法，根据场景信息烘培光贴图，所述实时渲染部分，根据预计算好的光贴中的光线跟踪算法进行实时渲染本发明解决了现有光贴图烘培算法需要大量计算，所需时间较长的问题。
算法烘培贴图全局光照实时渲染预计算体素光线跟踪算法场景信息

[发明专利]低帧率视频目标检测和跟踪方法及其在无人机中的应用-CN201810452935.1在审
发明人：施维;王勇 -专利权人：上海狮尾智能化科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种基于局部图像数据学习的目标跟踪方法，包括对目标建立模型，然后在判别式跟踪的框架下，结合检测方，对视频目标跟踪。本发明提供的方法，具有良好的描述目标边缘信息能力和对噪声和几何形变具有一定程度的鲁棒性的局部特征，通过边缘方框算法来得到潜在目标，结合支持向量机设计了判别式跟踪方法。本发明提出的跟踪方法，对各种场景下(比如遮挡，光线变化，尺度变化等)，能够取得较好的跟踪结果。本发明可应用于人脸跟踪、无人机跟踪、其它移动目标跟踪系统等各类系统中。
跟踪判别式移动目标跟踪系统局部图像数据视频目标跟踪方框低帧率视频支持向量机尺度变化跟踪结果光线变化几何形变结合检测局部特征目标边缘目标跟踪目标检测目标建立潜在目标人脸跟踪信息能力鲁棒性算法遮挡噪声应用场景学习

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