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[发明专利]光栅尺、光电编码器、距离测量方法以及距离测量装置-CN201810018734.0在审
发明人：奉立塘;刘嘉佺;罗婉霞 -专利权人：广州广日电气设备有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种光栅尺、光电编码器、距离测量方法以及距离测量装置，其中，光栅尺包括至少一排固定序列编码光栅码道、至少一排变换序列编码光栅码道；固定序列编码光栅码道、变换序列编码光栅码道沿光栅尺的长度方向、以预设间隔平行排布在光栅尺上；固定序列编码光栅码道包括沿固定序列编码光栅码道的长度方向排布的、彼此等间距的各光栅孔；变换序列编码光栅码道包括沿变换序列编码光栅码道的长度方向排布的、彼此间距随机的各光栅孔，在使用本发明光栅尺能够准确地测量检测装置相对于光栅尺移动的距离，从而提高了在使用本发明光栅尺测量距离时的测量精度。
编码光栅码道光栅尺变换序列固定序列长度方向排布距离测量装置光电编码器距离测量光栅孔测量检测装置光栅尺测量平行排布预设间隔测量移动

[实用新型]光栅尺以及光电编码器-CN201820043822.1有效
发明人：奉立塘;刘嘉佺;罗婉霞 -专利权人：广州广日电气设备有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光栅尺、光电编码器，其中，光栅尺包括至少一排固定序列编码光栅码道、至少一排变换序列编码光栅码道；固定序列编码光栅码道、变换序列编码光栅码道沿光栅尺的长度方向、以预设间隔平行排布在光栅尺上；固定序列编码光栅码道包括沿固定序列编码光栅码道的长度方向排布的、彼此等间距的各光栅孔；变换序列编码光栅码道包括沿变换序列编码光栅码道的长度方向排布的、彼此间距随机的各光栅孔，在使用本实用新型光栅尺能够准确地测量检测装置相对于光栅尺移动的距离，从而提高了在使用本实用新型光栅尺测量距离时的测量精度。
编码光栅码道光栅尺变换序列固定序列本实用新型长度方向排布光电编码器光栅孔测量检测装置光栅尺测量平行排布预设间隔测量移动

[实用新型]一种基于光栅传感器的振镜马达-CN201620191485.1有效
发明人：赵刚;李壮 -专利权人：鞍山精准光学扫描技术有限公司
申请日： 2016-03-13 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于光栅传感器的振镜马达，包括：光栅传感器、编码器安装支架、安装轮毂、马达转轴以及编码器电路板，光栅传感器包括：光栅尺和光栅编码器，所述的光栅尺为圆形光栅尺，光栅尺粘接在安装轮毂并通过螺丝锁紧在马达转轴上，光栅编码器固定于编码器安装支架上，光栅编码器引脚焊接在编码器电路板上，当马达转轴转动时带动光栅转动，光栅编码器在与光栅尺相对滑动的过程中向编码器电路板发送脉冲，编码器电路板将脉冲转换为电信号，根据电信号可以获取脉冲的数量，通过脉冲的数量可以获得振镜马达的实时偏转角度，光栅尺的使用有效地提高了振镜马达的稳定性和运行精度。
一种基于光栅传感器马达

[发明专利]一种增量式角度编码器光栅零位参考点编码方法及掩膜板-CN201611035533.9有效
发明人：董俊;阎素珍;艾鹰 -专利权人：广州市精谷智能科技有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种增量式角度编码器光栅零位参考点编码方法及掩膜板，方法为设置主光栅与指示光栅的零位编码光栅镜面对称，先以随机顺序编码透光编码1和不透光编码0。通过正交组合模拟零位编码光栅相对运动时的透光状况。调整编码1和0的顺序，使得除最后一行外，其他各行最尾数字及其以上各行中与其对角的所有数字之和都不超过透光编码总数的1/3；依据编码顺序确定零位编码光栅亮区和暗区的长度和位置，零位编码光栅的位置则选取靠近主光栅而方便安装光电扫描及感应装置的位置；依此获得所需的零位编码光栅。通过上述方法印制的光栅零位编码短，产生的零位信号特征显著，有利于光栅零位信息的准确读取，以配合角度编码器在机器人关节中的应用。
一种增量角度编码器光栅零位参考编码方法掩膜板

[发明专利]一种圆光栅编码器信号生成方法-CN202011321229.7有效
发明人：冯仁剑;闫家璇;吴银锋;于宁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：一种圆运动光栅编码器信号生成方法，涉及信号源发生技术领域，特别是模拟圆光栅编码器的信号生成方法。本发明针对现有的圆光栅编码器信号发生器存在的输出信号无法与圆光栅编码器测量系统建立直接关系、无法模拟测量对象不同运动模型的局限性，提出了一种圆运动光栅编码器信号生成方法。该方法的技术要点为：通过设置圆光栅编码器结构参数、测量对象运动模型参数及信号输出参数，确定圆光栅编码器工作的初始状态，计算测量对象做圆周运动时圆光栅编码器的输出信号。本发明可应用于圆光栅编码器信号处理电路与算法的有效性测试领域。
一种圆光编码器信号生成方法

[实用新型]点钞机光栅盘装置-CN202320081413.1有效
发明人：顾梓昆 -专利权人：梓昆科技（中国）股份有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06M7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了点钞机光栅盘装置，涉及点钞机技术领域，包括光栅盘主体，所述光栅盘主体，包括定位孔、亮光栅线、暗光栅线以及编码区，所述光栅盘主体表面中部开设有定位孔，所述定位孔贯穿光栅盘主体顶部与底部，所述光栅盘主体表面外侧套装有编码区，所述编码区呈圆环状设置，所述编码区表面呈环形等间距规律设置有暗光栅线，该光栅盘主体为金属板材制造，不会因震动、冲击而破碎，同时该编码区由于采用整板制作，比透射式圆光栅的打孔或开槽的圆光栅片机械强度高，更耐震动及冲击，同时该光栅盘的编码区可以采用照相制版工艺制造光栅线，从而光栅线的尺寸和形状精度都远远高于打孔、开槽等机械加工方法。
点钞机光栅装置

[发明专利]一种基于光栅刻线非均匀模型的圆光栅编码器信号生成算法-CN202110233664.2有效
发明人：冯仁剑;闫家璇;吴银锋;于宁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：一种基于光栅刻线非均匀模型的圆光栅编码器信号生成算法，涉及信号源发生技术领域，特别是考虑光栅刻线非均匀误差的圆光栅编码器的信号生成算法。本发明针对现有的圆光栅编码器信号发生器存在的输出信号为理想信号，无法模拟实际工程应用中含有刻划误差的圆光栅编码器的局限性，提出了一种基于光栅刻线非均匀模型的圆光栅编码器信号生成算法。该算法的技术要点为：通过建立光栅刻线非均匀模型，计算由光栅刻线非均匀引起的输出信号的相位变化，生成圆光栅编码器的输出信号。本发明可应用于圆光栅编码器信号处理电路与算法的有效性测试领域。
一种基于光栅刻线非均匀模型圆光编码器信号生成算法

[发明专利]一种独立编码器及具有独立编码器的电机-CN201910761220.9在审
发明人：朱义潜;钱敏;朱永中 -专利权人：浙江沪龙科技股份有限公司
申请日： 2019-08-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明属于电机技术领域，特指一种独立编码器及具有独立编码器的电机；独立编码器包括编码盘、光栅座、光栅片及壳体，在壳体内设置有容置腔，编码盘、光栅座、光栅片设置在容置腔内，在壳体的中部设置有轴向贯穿的贯通孔，光栅座的上端靠近壳体顶面的贯通孔设置，在光栅座的上端可拆卸地连接有临时限位盘，临时限位盘配合壳体对光栅片进行限位，临时限位盘在编码器完成与轴的连接后拆卸；本发明通过临时限位盘与壳体配合对光栅片进行限位，可以有效限制光栅片位移，确保光栅片始终不与检测槽发生接触，便于独立编码器的独立运输与包装。
独立编码器光栅片临时限位光栅座壳体编码盘贯通孔容置腔上端限位电机电机技术领域配合壳体有效限制轴向贯穿编码器地连接检测槽壳体顶可拆卸拆卸体内运输配合

[实用新型]一种独立编码器及具有独立编码器的电机-CN201921338979.8有效
发明人：朱义潜;钱敏;朱永中 -专利权人：浙江沪龙科技股份有限公司
申请日： 2019-08-17 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型属于电机技术领域，特指一种独立编码器及具有独立编码器的电机；独立编码器包括编码盘、光栅座、光栅片及壳体，在壳体内设置有容置腔，编码盘、光栅座、光栅片设置在容置腔内，在壳体的中部设置有轴向贯穿的贯通孔，光栅座的上端靠近壳体顶面的贯通孔设置，在光栅座的上端可拆卸地连接有临时限位盘，临时限位盘配合壳体对光栅片进行限位，临时限位盘在编码器完成与轴的连接后拆卸；本实用新型通过临时限位盘与壳体配合对光栅片进行限位，可以有效限制光栅片位移，确保光栅片始终不与检测槽发生接触，便于独立编码器的独立运输与包装。
一种独立编码器具有电机

[发明专利]一种用于投影光刻中的焦面检测装置-CN201110224619.7无效
发明人：唐燕;胡松;陈铭勇 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2011-08-05 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种用于投影光刻中的焦面检测装置，主要结构为：照明光源发出的光照射到绝对编码光栅上，经绝对编码光栅调制后的光通过投影成像系统后被第一反射镜投影成像到待测面上，经待测面反射后，通过第二反射镜进入检焦标记放大系统后由探测器接收；待测面的高度变化，使探测器接收到的绝对编码光栅像发生变化，利用探测器接收绝对编码光栅像，并提取与待测面高度对应的光栅像绝对编码，完成对待测面位置高度的检测。本发明采用绝对编码光栅代替传统光栅狭缝，通过增加绝对编码光栅编码位数，减小编码周期，能够增大焦面检测范围，提高检焦精度。
一种用于投影光刻中的检测装置

[实用新型]一种旋转光栅编码器-CN202220117966.3有效
发明人：刘必友 -专利权人：无锡圣澳德电子科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转光栅编码器，属于旋转光栅编码器技术领域，其技术方案要点包括编码器本体，所述编码器本体的顶部活动连接有输出轴，所述编码器本体的右侧活动连接有连接线，所述编码器本体的表面设置有防护机构；所述防护机构包括防护壳、螺纹杆、夹持板和凹型块，所述防护壳的内腔与编码器本体的内腔活动连接，解决了现有的旋转光栅编码器大多为防滴型的，在遇到较为潮湿的空气时，水汽会附着在旋转光栅编码器的表面，长时间容易对旋转光栅编码器损坏，且旋转光栅编码器需要通过连接线进行信息传递，在对连接线进行移动的时候，连接线会与旋转光栅编码器之间发生晃动，从而会影响旋转光栅编码器对信息传输的问题。
一种旋转光栅编码器

[发明专利]绝对式光编码轮、绝对式编码器及其检测绝对位置的方法-CN200810094344.8有效
发明人：欧阳盟;苏暐凯;许宏成 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2008-04-28 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明涉及一种绝对式光编码轮、绝对式编码器及其检测绝对位置的方法。该绝对式编码器包含绝对式光编码轮，且该绝对式光编码轮包含主光栅单元及两个副光栅单元；该两个副光栅单元分别位于该主光栅单元两侧且光栅数目比该主光栅单元少一个。在该绝对式编码器作绝对位置检测时，可以转动该绝对式光编码轮以找出该副光栅单元的检光信号零点，并找出该主光栅单元对应该零点的数值，借此即可推算绝对位置。由于该绝对式编码器可以同时提供增量位置及绝对位置计算，因此可以增加使用弹性。
绝对编码编码器及其检测位置方法

[发明专利]一种基于导模共振亚波长光栅编码的光束近场整形方法-CN202010050997.7有效
发明人：曾发;代万俊;张晓璐;薛峤;李森;田晓琳;宗兆玉;龙蛟;梁樾;赵军普;张君 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于导模共振亚波长光栅编码的光束近场整形方法，属于光束近场整形技术领域，在光束的传输光路中离轴放置光栅编码器件，根据整形光束的期望输出，对光栅编码器件进行编码，光束经光栅编码器件透射后分束为0级衍射光束和－1级衍射光束，所述光束为线偏振光，所述0级衍射光束经过光学滤波系统滤除高频分量，实现对光束的近场整形，本发明通过在光路中放置导模共振亚波长光栅编码器件，在空域上调控光场在不同衍射级次上的能量分配比例，光栅编码器件可采用光栅刻蚀角度编码或光栅刻蚀面积编码方式，通过后续联接光学滤波系统，仅保留0级衍射光束的低频分量，实现对线偏振光束的近场整形。
一种基于共振波长光栅编码光束近场整形方法

[发明专利]光纤光栅可变的光编码/解码器-CN200610033716.7无效
发明人：杨淑雯;王可;张志朋;吉建华;徐铭;马君显;吴迪;严新民;周建华 -专利权人：杨淑雯;王可
申请日： 2006-02-16 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： G02F7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种光纤光栅可变的光编码/解码器，包括光纤光栅、或光纤光栅的组合阵列为基本形式，所述的光编码/解码器包括至少一个光纤光栅单元(1)；该光纤光栅单元(1)包括光纤(11)和光编码/解码用的光栅(12)；所述光栅(12)制作在光纤(11)上。该光纤光栅单元(1)是可变光纤光栅单元；该光纤光栅单元的光栅(12)附近设有控制电极。其有益效果是，由于采用预设控制电极，在光编码器中心参数附近定量地改变光纤光栅及其光编码/解码器的性能参数，产生所需要的光码字和码组，从而可实现码字的按需配用，或弥补其个别参数的偏移，提高光通讯设备的使用灵活性和实用性
光纤光栅可变编码解码器

[发明专利]光栅系统的编码信号提取方法-CN202211697400.3在审
发明人：刘立松;董刚;孙鑫;张骁禹;张泽吉;王继成 -专利权人：长春奥普光电技术股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：本发明提供一种光栅系统的编码信号提取方法，应用在光栅系统安装调试受低频自振干扰的情况下，包括以下步骤：设计滤波电路滤除低频自振干扰信号，将光栅系统的读数头的光栅编码信号接入滤波电路，滤波电路采用无源滤波电路和有源滤波电路共同提取有效信号，读数头的光栅编码信号进入无源滤波电路进行第一次低频滤波，并将无源滤波电路的光栅编码信号输入有源滤波电路，对光栅编码信号进行第二次滤波整形即可获得有效信号。本发明解决了大型机械设备中光栅系统的自振扰动影响光栅编码信号的问题，有效滤除了自振扰动引发的低频干扰信号，降低了光栅系统的安装和调试要求，降低了高动态精密紧凑型光栅系统对工作环境的依赖程度。
光栅系统编码信号提取方法

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