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[发明专利]光学高度检测系统-CN201880063510.X有效
发明人：张剑;康志文;王義向 -专利权人： ASML荷兰有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01J37/22 文献下载
摘要：光学高度检测系统包括投影单元和检测单元，投影单元包括调制照射源、包含投影光栅图案的投影光栅掩模以及用于将投影光栅图案投影到样本的投影光学单元；检测单元包括包含第一检测光栅图案的第一检测光栅掩模、包含第二检测光栅图案的第二检测光栅掩模以及用于将来自投影光栅图案的第一光栅图像形成到第一检测光栅掩模上并将来自投影光栅图案的第二光栅图像形成到第二检测光栅掩模上的检测光学系统第一检测光栅图案和第二检测光栅图案分别至少部分地覆盖第一光栅图像和第二光栅图像。
光学高度检测系统

[发明专利]一种光投影装置及其校准方法-CN201610163931.2有效
发明人：耿得力 -专利权人：耿得力
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明属于光投影技术领域，涉及一种光投影装置及其校准方法。所述光投影装置，包括光栅投影装置和矢量投影装置，光栅投影装置的投影面和矢量投影装置的投影面在同一个平面，所述平面为投影工作面，在投影工作面内，光栅投影装置和矢量投影装置的投影范围重合。光投影装置还包括图像传感装置。所述光投影装置的校准方法包括依次获得投影图像P、矢量扫描区V、不完全光栅投影图像PM、完整光栅投影图像PR、矢量扫描图像PV，比较完整光栅投影图像PR和矢量扫描图像PV，确定投影重叠误差，对光栅投影装置和矢量投影装置的输入图形进行预校正本发明通过将光栅投影和矢量扫描相结合，克服了现有技术的缺陷，能保证投影长时间的重合准确性。
一种投影装置及其校准方法

[发明专利]基于彩色相机的双投影结构光形貌法叠加光栅的分离方法-CN202010837900.7在审
发明人：张园钧;张福民;曲兴华 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于彩色相机的双投影结构光形貌法叠加光栅的分离方法，包括左投影仪、右投影仪和彩色相机，左投影仪的投影条纹颜色为红色，右投影仪的投影条纹颜色为蓝色；所述分离方法包括：(1)基于四步相移法求解主相位，对左、右投影光栅进行设计；(2)左投影仪和右投影仪同时对被测物体进行投影，在被测物体上形成彩色叠加相移光栅，并通过彩色相机对彩色叠加相移光栅进行采集；(3)根据颜色特性直接对得到的彩色叠加相移光栅中的叠加相移光栅进行光栅分离，并求解得到左投影仪所投影的相移光栅的主相位和右投影仪所投影的相移光栅的主相位，用于实现被测物体的三维测量。本发明可以对叠加光栅进行有效的分离。
基于彩色相机投影结构形貌叠加光栅分离方法

[发明专利]一种基于畸变全局修正的数字投影光栅图像拟合校正方法-CN201810829601.1有效
发明人：赵昕玥;李沛隆;何再兴;张树有;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于畸变全局修正的数字投影光栅图像拟合校正方法。采用光栅投影系统采集数字投影光栅图像，采用光栅投影系统，待测物体置于平台上，投影仪连接计算机，投影仪和相机分别置于待测物体上方的两侧，投影仪的镜头和相机的镜头均朝向待测物体；计算机中发出输入光栅模式的信号，输入到投影仪中产生光栅图样作为光栅光源照射到待测物体和平台上，相机采集光栅图样照射到待测物体和平台后的图像作为输出光栅模式；结合将输入光栅模式和输出光栅模式依次进行光强校正、像素匹配、正弦校正的步骤。本发明方法有效地改善投影光栅的质量，提高基于相移法的光栅投影三维测量精度，并可一定程度地扩大数字光栅投影设备的适应性。
一种基于畸变全局修正数字投影光栅图像拟合校正方法

[发明专利]位置测量装置和方法-CN200910194433.4无效
发明人：张冲;李志丹 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2009-08-21 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种位置测量装置和方法，包括光源模块、照明模块、投影光阑、投影光栅、投影成像模块、探测成像模块、探测光栅和探测模块，所述光源模块发出的光经过所述照明模块、所述投影光阑和所述投影光栅后，由所述投影成像模块将所述投影光栅成像于被测对象上，以形成光栅像，所述探测成像模块将所述光栅像成像于所述探测光栅以形成探测像，所述探测像和所述探测光栅叠加形成莫尔条纹，所述莫尔条纹被所述探测模块探测，其中所述投影光栅为粗光栅。
位置测量装置方法

[发明专利]一种体感指向遥控系统及方法-CN200810105772.6无效
发明人：魏舜仪;李晖;孟艳;雷锦超 -专利权人：北京威亚视讯科技有限公司
申请日： 2008-04-30 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种体感指向遥控系统及方法，该系统至少包括一光栅图像投影装置和一接收装置，其中该光栅投影装置包括：一信号发生器，用以产生一特定周期信号；一信号发射器，发射特定波长的光；一光栅底片以及一投影镜头，组成一光栅投影系统，将信号发射器发射出的光经过光栅底片和投影镜头发射出去，在空间形成一个光栅投影图像；该接收装置包括：一接收器，接收所述光栅图像投影装置发射出的光栅投影图像；一信号放大器，将接收器接收的光栅投影图像进行放大；两个接收头，接收经信号放大器放大后的光栅投影图像；一信号处理器，将光栅投影图像信息进行处理。
一种指向遥控系统方法

[发明专利]一种光栅波导显示系统-CN202210355756.2在审
发明人：魏海明;魏一振;张卓鹏 -专利权人：杭州光粒科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明涉及光学显示器件，具体公开了一种光栅波导显示系统，包括：用于输出投影光线的光源模块；用于将投影光线进行全反射传输后输出的波导元件；设置在波导元件表面，用于将投影光线耦入到波导元件内的耦入光栅；用于调节耦入光栅的光栅厚度的驱动装置；其中，光源模块用于依次向波导元件上的耦入光栅输出不同角度入射的投影光线；驱动装置用于将耦入光栅的厚度调节为和投影光线的入射角度对应的光栅厚度；投影光线的每个入射角度对应的光栅厚度为耦入光栅对投影光线的衍射效率不低于预设效率时，投影光线的入射角度对应的耦入光栅的厚度。本申请在一定程度上降低投影光线耦入波导元件的光能损失，提升光学显示系统的显示效果。
一种光栅波导显示系统

[发明专利]一种基于求导的叠加相移光栅的分离方法-CN202010837898.3有效
发明人：李一鸣;张福民;曲兴华;张园钧 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于求导的叠加相移光栅的分离方法，包括第一投影仪、第二投影仪和相机；所述分离方法包括：(1)设计投影相移光栅，其中，第一投影仪所投影的相移光栅的条纹方向和第二投影仪所投影的相移光栅相互垂直；(2)基于所设计的相移光栅，同时对被测物体进行投影，在被测物体上形成叠加相移光栅，并通过相机对叠加相移光栅进行采集；(3)基于求导的叠加相移光栅分离方法对四幅叠加相移光栅进行处理和分离，并求解得到相应的主相位通过本发明分离方法，成功获得了被测物体两个视角投影单独的主相位信息，完成了光栅分离，同时，获得了被测物体的较为完整的主相位信息，基于结构光视觉的被测物体的三维测量才可以得以实现。
一种基于求导叠加相移光栅分离方法

[发明专利]超高速相位偏移固定光栅顺序投影装置-CN201911243422.0在审
发明人：邵幼平;童雷 -专利权人：上海创波光电科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开的超高速相位偏移固定光栅顺序投影装置，包括：两个及两个以上的光栅/光源组件；至少一直射及折射透镜单元，直射及折射透镜单元将所有的光栅/光源组件所发出的光栅光线直射及折射出去；投影镜头将直射及折射透镜单元送出来的光栅光线投影出去，形成若干不同相位的光栅投影；电源给所有光栅/光栅组件供电；一时序控制器，时序控制器与所有的光栅/光源组件控制连接，控制它们按照一定的相位进行工作，以形成若干不同相位的光栅投影。本发明通过时序控制器与直射及折射透镜单元的组合，且通过时序控制器直接控制各个光栅/光源组件进行相位光栅投影，具有电信号级控制速度，可超高速切换光栅投影。
超高速相位偏移固定光栅顺序投影装置

[发明专利]多视角裸眼立体投影技术-CN201610181483.9在审
发明人：郭红敏 -专利权人：郭红敏
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G03B35/20 文献下载
摘要：多视角裸眼立体投影技术属于裸眼3D投影领域。采用3台以上的普通投影仪，将一组多视角立体系列影像投影到表面裱有立体光栅的银幕上，通过立体光栅的遮挡性或折射性，使人的左眼和右眼只能分别看到其中某一台投影仪播放的影像，从而产生立体感。从背面投影时银幕双面覆盖光栅，从正面投影时银幕单面覆盖光栅。立体光栅可选用柱镜光栅、狭缝光栅、圆点光栅。
视角裸眼立体投影技术

[实用新型]一种基于光栅板投影的立体显示系统-CN201220605999.9有效
发明人：蔡朋杉;吕瑞;刘江飞;陈思颖;黄陶涛;张文菡 -专利权人：武汉大学
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G03B35/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于光栅板投影的立体显示系统，包括投影仪、屏幕，屏幕由光栅板制成，投影仪下方设置有导轨，通过导轨调整投影仪与光栅板的距离，光栅板上与投影仪相对的一面设置有消光膜。本实用新型通过在光栅板的一面附着一层消光膜，克服了投影仪的强光在光栅板上产生眩光，进而使观众产生强烈不适感的问题，强光不会透过光栅板直射人眼，这在很大程度上消除了眩光，使得光栅板投影能带给观众更大的舒适感
一种基于光栅投影立体显示系统

[实用新型]一种可变光栅间距多投影的三维检测装置-CN201621172266.5有效
发明人：姚征远;林福凌 -专利权人：厦门思泰克智能科技股份有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种可变光栅间距多投影的三维检测装置，包括取像装置和倾斜设置在所述取像装置两侧的若干光栅投影装置；所述取像装置包括相机、镜头和基座，所述相机和镜头自上而下安装于所述基座上方；所述光栅投影装置包括投影组件、LED光源、光栅透镜、光栅驱动装置和工业镜头，所述LED光源、光栅透镜和工业镜头自上而下设于所述投影组件内，所述光栅驱动装置设于所述投影组件一侧；一个或多个所述光栅投影装置上还安装有变焦镜头，所述变焦镜头与工业镜头相互配合
一种可变光栅间距投影三维检测装置

[实用新型]一种光栅投影装置-CN201922170340.X有效
发明人：邵幼平;童雷 -专利权人：上海创波光电科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型公开的光栅投影装置，包括：两个及两个以上的光栅/光源组件；至少一直射及折射透镜单元，直射及折射透镜单元将所有的光栅/光源组件所发出的光栅光线直射及折射出去；投影镜头将直射及折射透镜单元送出来的光栅光线投影出去，形成若干不同相位的光栅投影；电源给所有光栅/光源组件供电；一时序控制器，时序控制器与所有的光栅/光源组件控制连接，控制它们按照一定的相位进行工作，以形成若干不同相位的光栅投影。本实用新型通过时序控制器与直射及折射透镜单元的组合，且通过时序控制器直接控制各个光栅/光源组件进行相位光栅投影，具有电信号级控制速度，可超高速切换光栅投影。
一种光栅投影装置

[发明专利]一种多投影拼接三维显示装置-CN202110608400.0有效
发明人：李海峰;李子寅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04N13/302 文献下载
摘要：本发明公开了一种多投影拼接三维显示装置，所述多投影拼接三维显示装置包括定向投影屏、准直投影机阵列；所述的定向投影屏包括若干组微米光栅结构或纳米光栅结构，每组微米光栅结构或纳米光栅结构包含所有视点信息，每组微米光栅或纳米光栅结构中的微米光栅或纳米光栅有不同的方向和周期；所述的准直投影机阵列包括多个经准直透镜后阵列排布的投影机，每个投影机包含不同视点的信息，投射到定向投影屏上的信息分别传递到不同方向视点处，每个视点观察到的图像是由多个投影机的信息拼接而成的。本发明提供的多投影拼接三维显示装置通过使用光栅结构作为定向投射屏，可实现视场角更大，串扰更小的三维显示。
一种投影拼接三维显示装置

[发明专利]汽车形貌光栅场投影主动视觉测量系统-CN201310125561.X无效
发明人：徐观;苏建;李晓韬;卢雪;张立斌;陈熔;潘洪达;戴建国;林慧英;刘玉梅;孙丽娜;宋健;曹晓宁;张益瑞;郝照冰;刘换平 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车形貌光栅场投影主动视觉测量系统，旨在克服无法实现路面裂纹图像采集和路面状况评价的问题。该系统包括前光栅投影系统(A1)，右光栅投影系统(A2)，左光栅投影系统(A3)，后光栅投影系统(A4)，前右图像采集系统(B1)，前左图像采集系统(B2)，后右图像采集系统(B3)与后左图像采集系统(该设计提供了一种可以通过光栅场投影建立特征点并由机器视觉自动重建汽车形貌的汽车形貌光栅场投影主动视觉测量系统。
汽车形貌光栅投影主动视觉测量系统

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