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[发明专利]质心定位方法及相关设备-CN202310179628.1在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：江苏慕藤光精密光学仪器有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种质心定位方法，获取激光光斑图像，所述激光光斑图像包括激光光斑；根据所述激光光斑图像的灰度值确定所述激光光斑的质心计算区域；根据所述质心计算区域确定所述激光光斑的质心位置。通过激光光斑图像的灰度值确定激光光斑的质心计算区域，并根据质心计算区域确定激光光斑的质心位置，从而可以减少计算量提高设备响应，也可以使得质心求解更加精准高效。
质心定位方法相关设备

[发明专利]一种光斑图像多路质心定位方法及装置-CN201210500925.3有效
发明人：江洁;闫劲云;张广军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光斑图像多路质心定位方法，该方法包括：将整幅光斑图像分为两个或四个子像面；对每个子像面，分别采用单路质心跟随成像方法处理光斑，得到光斑信息并保存；依次对子像面之间交界处的光斑进行融合处理；根据光斑信息计算并输出光斑图像质心坐标值。本发明还同时公开了一种光斑图像多路质心定位装置，采用本发明的光斑图像多路质心定位方法和装置，能够在更大尺寸的光斑图像中快速定位质心坐标，大大提高了质心定位的速度。
一种光斑图像质心定位方法装置

[发明专利]一种消除由于串扰引起光斑质心偏移的方法-CN201210288531.6有效
发明人：马晓燠;饶长辉;郭友明;魏凯;魏凌;饶学军 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2012-08-14 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G01S7/495 文献下载
摘要：本发明提供一种消除由于串扰引起光斑质心偏移的方法，该方法利用串扰矩阵来表征多像素光斑质心探测器的串扰特性，将多像素光斑质心探测器输出的受串扰影响的光强阵列信号左乘上串扰矩阵的逆矩阵，从而得到解串扰后光强分布信号，再利用解串扰后光强分布信号计算得到光斑质心，与传统的直接利用受串扰影响的信号计算光斑质心的方法相比，本发明可以去除由于串扰引起的光斑质心偏移，从而提高光斑质心的探测精度。
一种消除由于引起光斑质心偏移方法

[发明专利]一种基于灰度阈值的激光光斑质心提取方法-CN202110971316.5有效
发明人：赵旋;汪逸群;余辉龙;侯月;黄雅莉 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰度阈值的激光光斑质心提取方法，包括以下步骤：S1：统计激光光斑灰度图的灰度分布特征，并根据分布特征计算区分背景和光斑区域的灰度区间；S2：计算区分背景和光斑区域的灰度阈值；S3：根据区分背景和光斑区域的灰度阈值，计算光斑质心的有效像素点坐标集合，并将有效像素点坐标集合分别使用灰度重心法和高斯拟合法计算，得到两个质心坐标；S4：通过分析灰度重心法和高斯拟合法质心坐标的特征，融合两部分质心坐标，得到的光斑质心坐标本发明光斑质心提取精度更高，使用灰度阈值和质心融合方法，能有效提高光斑质心的提取精度，应用于星间激光通信和一般的激光通信领域中，具有方法精简，精度高，易于实现。
一种基于灰度阈值激光光斑质心提取方法

[发明专利]用于航空机载头盔定位系统的图像处理装置及其方法-CN201310163649.0有效
发明人：朱少可;董戴;许召辉;张涛 -专利权人：中航华东光电有限公司
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：该图像处理装置包括：相机曝光模块；LED灯点灯模块；视频图像获取模块；用于在视频图像中做出光斑标记而识别出光斑的光斑识别模块；用于对各个光斑提取相应的光斑质心参数，并根据光斑质心参数组计算光斑质心行列坐标的光斑质心提取模块；头用于根据该光斑质心行列坐标运算该航空机载头盔定位系统的头盔的调动数据的盔瞄准模块；用于滤除该视频图像中孤立的光斑、不规范杂光形状的光斑，而保留具有预定光斑形状特征的光斑的滤除模块；用于形成点灯脉冲时序以使
用于航空机载头盔定位系统图像处理装置及其方法

[发明专利]一种激光光斑检测方法及系统-CN201811017716.7有效
发明人：景文博;于洪洋;董猛;赵海丽;刘鹏;王彩霞;王晓曼 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光光斑检测方法及系统。所述方法包括：获取多帧连续的背景图像和光斑图像；计算背景图像的总体平均像素值和帧平均图像；计算第一噪声基线值；确定光斑图像的第一光斑区域和第二光斑区域；计算第二噪声基线值和第三噪声基线值；计算第一质心坐标和第一光斑半径；计算第二质心坐标和第二光斑半径；判断第一光斑半径与第二光斑半径的差值是否大于预设误差值；若是，则改变第一光斑区域和第二光斑区域的大小，并返回计算第二噪声基线值和第三噪声基线值；若否，则依据第一质心坐标、第一光斑半径、第二质心坐标和第二光斑半径确定光斑图像的质心坐标和直径。采用本发明的方法或系统能够提高激光光斑的检测精度。
一种激光光斑检测方法系统

[发明专利]应用于激光通讯的光斑质心确定方法及系统-CN202211385016.X在审
发明人：罗映;万熠 -专利权人：山东大学;山东派蒙机电技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了应用于激光通讯的光斑质心确定方法及系统，本发明在光斑移动过程中，通过持续的监测某一时间段内，各像素点灰度变化，动态分析不同时刻光斑区域内灰度的变化，评估光斑区域内像素点灰度的稳定性及与相邻像素点灰度的相似性，得出某一像素点为光斑质心的概率，从而确定光斑质心点，本发明特别适用于动态光斑质心跟踪，在光斑跟踪、光斑轨迹预测等方面具有重要意义。
应用于激光通讯光斑质心确定方法系统

[发明专利]一种大像素数光斑图像的实时质心定位方法及装置-CN201310634015.9有效
发明人：江洁;刘畅;闫劲云;熊琨;张广军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：发明公开了一种大像素数光斑图像的实时质心定位方法，包括：将整幅光斑像面分为N个子像面，N为大于1的整数；针对所述N个子像面的每一个子像面，分别采用奇偶行双行质心跟随成像方法处理光斑，得到质心数据并保存；所述奇偶行为子像面的奇数行和偶数行；依次对子像面之间交界处的光斑进行融合处理；根据所述质心数据计算并得到光斑图像质心坐标值。本发明还同时公开了一种大像素数光斑图像的实时质心定位装置。采用本发明的技术方案，减少了数据处理时间以及数据存储冗余。
一种素数光斑图像实时质心定位方法装置

[发明专利]一种太阳光斑质心及其太阳输出角的误差修正方法-CN201310198409.4有效
发明人：付方发;傅永杰;王进祥;刘鹏飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种太阳光斑质心及其太阳输出角的误差修正方法，本发明属于航天器姿态调整控制系统中的光学敏感器技术领域，特别涉及太阳敏感器的一种太阳光斑质心及其太阳输出角的误差修正方法。本发明是要解决一般的太阳光斑质心及其太阳输出角的误差修正中存在的计算复杂、修正因素不全面的问题。步骤一：修正太阳光斑质心的平移误差；步骤二：修正太阳光斑质心的z轴旋转误差；步骤三：修正太阳光斑质心的x、y轴旋转误差与计算太阳输出角。本发明属于光学敏感器技术领域。
一种太阳光斑质心及其输出误差修正方法

[发明专利]基于正交精细扫描的微小光斑质心测量方法-CN201010289204.3无效
发明人：吕志伟;王新;巴德欣;刘晓妍;姜振华 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-09-21 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：基于正交精细扫描的微小光斑质心测量方法，它涉及一种光斑的质心测量方法，它解决了目前无法对微小光斑直接进行质心测量的问题。该测量方法基于光斑测量装置实现，所述光斑测量装置由二维移动架、CCD探测器和数据采集单元组成，该方法通过CCD探测器探测接收入射光光斑，使光斑完全照射到CCD探测器的某个光敏像元上，并采用数据采集单元显示光斑的灰度值，然后通过多次移动二维移动架，使光敏像元在X向和Y向分别移动，移动的过程中，每移动一步即记录当前相对位移量及当前灰度值，最后通过制作灰度值曲线即可计算获得光斑的质心位置。本发明可用于光斑质心的测量领域。
基于正交精细扫描微小光斑质心测量方法

[发明专利]一种基于重心偏移的双视线光斑质心计算方法-CN202310269954.1在审
发明人：王帅;张逸群;金睿焱;赵旺;赵孟孟;杨平;谭毅;赖柏衡;高泽宇 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于重心偏移的双视线光斑质心计算方法，利用双视线哈特曼波前传感器光斑图像的信息特征，采用变波门的迭代式质心计算，即可实现分别对子孔径内两个视线对应子光斑的质心位置定位。本发明别于现有双视线质心计算方法常用的相关算法或者划分区域方法，采用简单的质心计算方式即可实现对两组子光斑的分别定位，具有计算量的明显优势，可为符合先验条件下的双视线哈特曼波前传感器的波前重构提供一种高效的双视线光斑质心计算技术路线
一种基于重心偏移视线光斑质心计算方法

[发明专利]一种条纹管成像激光雷达图像坐标校正装置-CN202211351761.2在审
发明人：樊荣伟;董超伟;王兴;陈德应;董志伟;陈兆东;李旭东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：光源控制装置模块，所述光源控制装置模块配置为通过调节光源的空间角位置和触发时间，由单个激光脉冲经过控制后得到空间角‑延时二维激光脉冲矩阵；条纹管探测器模块，所述条纹管探测器模块配置为形成二维条纹图像；光斑质心坐标矩阵提取单元，所述光斑质心坐标矩阵提取单元配置为通过对所述条纹图像进行滤波降噪和阈值分割，得到各输入激光脉冲图像光斑区域，提取各条纹图像中光斑区域质心区域坐标，得到输入激光脉冲矩阵的光斑质心坐标矩阵，根据光斑质心坐标矩阵进行条纹图像校正
一种条纹成像激光雷达图像坐标校正装置

[发明专利]基于光斑质心计算的目标在回路阵列光束共靶瞄准控制方法-CN201410115821.X有效
发明人：支冬;马阎星;司磊;吴武明;宁禹;罗成;王小林;周朴;许晓军;陈金宝;刘泽金 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于光斑质心计算的目标在回路阵列光束共靶瞄准控制方法。通过光斑质心算法求解光斑所在成像平面上的质心坐标，利用该路光束倾斜镜的倾斜控制同光斑移动向量之间的定量关系，求解得出该路光束需要进行的倾斜控制量，通过对倾斜镜的控制将光斑质心移动至成像器件靶点。采用的光斑质心作为性能评价函数，简单方便，耗时短，实时性强，且效果明显。在卫星跟踪、定向能技术等领域有广泛应用前景。
基于光斑质心计算目标回路阵列光束瞄准控制方法

[发明专利]哈特曼波前传感器质心测量精度优化方法-CN200710098754.5无效
发明人：黄俊;许冰;李华强 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2007-04-26 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：哈特曼波前传感器质心测量精度优化方法，步骤为：对光电探测装置输出的象素数据进行阈值处理；利用上述阈值处理后的象素数据计算各子孔径光斑的阶矩质心，其中＝1，2，3......L；重复计算各子孔径光斑的阶矩质心；计算各子孔径光斑的阶矩质心标准差的平均值；找出对应最小的阶数，即完成了哈特曼波前传感器质心测量精度优化方法。多次重复计算各子孔径光斑的α阶矩质心并得到对应的质心标准差，以全部子孔径质心标准差均值小者所对应的阶数为优，所筛选出的高阶矩质心算法，相对于其它各阶矩质心算法，能更有效地抑制噪声对质心计算精度的影响，其质心测量的重复精度最优
哈特曼波前传感器质心测量精度优化方法

[发明专利]一种噪声光斑图像自适应窗口预处理质心算法及系统-CN202310984593.9在审
发明人：秦来安;王港雨;侯再红;靖旭;何枫;张巳龙 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种噪声光斑图像自适应窗口预处理质心算法及系统，算法包括根据测量系统对应的衍射极限角，获得噪声光斑图像对应的光斑理论尺寸D；同时，将噪声光斑图像二值化后，圈出像素值大于阈值的白色区域，并选择出最大的框形作为准窗口，得到准窗口尺寸(A,B)，A，B分别代表所述准窗口的长和宽；对比A、B、D的值，选取自适应窗口，获得自适应窗口的长和宽；在所加窗口内对噪声光斑图像进行质心计算。该发明的优点在于：本发明通过对比光斑理论尺寸D以及处理后的噪声光斑图像的实际尺寸，对待测光斑进行自适应加窗处理，在保证噪声光斑图像中光斑质心计算有效范围的同时极大的降低了噪声对质心探测的影响。
一种噪声光斑图像自适应窗口预处理质心算法系统

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