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[实用新型]立体停车库-CN200420096421.0无效
发明人：胡延新 -专利权人：胡延新
申请日： 2004-10-09 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体停车库，包括：承重框架、升降机、轨道、传动机构及控制系统，轨道上设有传动机构，传动机构上设有由控制系统控制的滑动板式活动停车位，升降机上设有滑动板式活动停车位，滑动板式活动停车位上设有定位块；各层的每个停车位上都设有一块滑动板式活动停车位，升降机在地面层，车开进升降机后，就会被其带至停车库，滑动板式活动停车位载着汽车被传动机构带动，滑离升降机到达此层的环形轨道上，接着另一被指定的滑动板式活动停车位被传动机构带动经轨道滑至升降机中
立体车库

[实用新型]一种悬挂式轨道停靠站-CN201821430348.4有效
发明人：何先志;胡震 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式轨道停靠站，包括架空的主轨道和用于停靠车的辅轨道，其特征在于，辅轨道上至少设有一个停车轨道。本实用新型与现有技术的优点是，在辅轨道的侧面设置了多个停车轨道，这样在一个站台就可以停放多个轨道车，可以解决人们乘车效率低的问题。
本实用新型悬挂式轨道停车轨道停靠站轨道轨道车侧面设置主轨道站台架空停放乘车

[发明专利]传动式小区立体车库-CN202210298071.9在审
发明人：李国宾;李庆涛;马宇薪;赵金爽;邢鹏飞;高宏林;郝文含 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种传动式小区立体车库，包括：多层停车架、升降装置支撑座、升降装置、搬运器和载车板，升降装置支撑座位于多层停车架一侧的中部，升降台支撑座的高度与多层停车架的高度相同，多层停车架的每层库位中部设有两条平行的库位导轨，升降台支撑座上设有升降装置，升降装置设有升降台，升降台上设有与库位导轨对接的升降台轨道，搬运器沿着升降台轨道和库位轨道运动，通过设置多层停车架，可以实现多层停车，提高空间利用率，同时停车行程时间缩短，通过升降装置和搬运器实现车辆的存取过程，解决了车辆停车位不足，地面使用率低的问题。
传动小区立体车库

[发明专利]一种小型多层智能立体车库-CN201810287962.8有效
发明人：龚智强;吴胜;张先泽;王认认;丁凡;黄举;储琴琴;张涛 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型多层智能立体车库，包括机座体、轨道、运输装置、梳齿停车架、夹车装置和控制器，轨道铺设在地面上，运输小车搭建在轨道上，梳齿停车架固定在机座体上，夹车装置与梳齿停车架相连，控制器连接在机座体上，车辆停放在运输装置上，运输装置移动到合适位置，升降装置抬升适当位置，运输装置移动与梳齿停车架对接，运输装置将汽车运输到梳齿停车位，液压缸带动梳齿载车架下降将车辆停放在梳齿停车位上。本发明具有结构设计简单，工作可靠，节省人工，车架可根据实际环境改变停车的数量，适应多种停车环境等特点。
一种小型多层智能立体车库

[发明专利]一种AGV双层停车机器人行车及停车轨道监控系统-CN202210589977.6有效
发明人：祝安伟;吴厚团;张峰;陆振华 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV双层停车机器人行车及停车轨道监控系统，包括车辆位置采集模块、车库信息采集模块、车辆信息采集模块、道路信息采集模块、道路影像采集模块、AGV机器人采集模块、轨道规划模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块、信息发送模块与AGV机器人；所述车辆位置采集模块用于采集车辆位置信息，所述车库信息采集模块用于采集车库位置信息与车库停放信息，车库停放信息包括空闲车库与停车车库；所述车辆信息采集模块用于采集车辆影像信息本发明能够更加全面的对AGV停车机器人行车及停车轨道进行监控，保证了停车机器人行车及停车的安全，并且具备了更多功能，加快了停车效率。
一种 agv 双层停车机器人行车轨道监控系统

[发明专利]地下多层横移停车装置及其使用方法-CN202210317563.8在审
发明人：郑觉生;郑钢强 -专利权人：郑觉生
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下多层横移停车装置及其使用方法，包括设于地下的矩形空间，所述矩形空间内安装有上部穿至地面的轨道架，矩形空间内位于轨道架的两侧自上而下均设置有若干个停车位，每个停车位上均设置有运车板，所述轨道架内安装有升降篮，所述升降篮内设置有用于将运车板拉入升降篮或将运车板由升降篮横向推入停车位的推拉车。该停车装置结构紧凑，能在小地块土地上建造，有效缓解停车难，并解决消防通道占用等问题。
地下多层停车装置及其使用方法

[实用新型]地下多层横移停车库-CN202220700978.9有效
发明人：郑觉生;郑钢强 -专利权人：郑觉生
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地下多层横移停车库，包括设于地下的矩形空间，所述矩形空间内安装有上部穿至地面的轨道架，矩形空间内位于轨道架的两侧自上而下均设置有若干个停车位，每个停车位上均设置有运车板，所述轨道架内安装有升降篮，所述升降篮内设置有用于将运车板拉入升降篮或将运车板由升降篮横向推入停车位的推拉车。该停车库结构紧凑，能在小地块土地上建造，有效缓解停车难，并解决消防通道占用等问题。
地下多层横移停车库

[实用新型]轨道客运系统停车场库前咽喉区的简约结构-CN201220202710.9有效
发明人：孙继忠;张奔;张旭久 -专利权人：铁道第三勘察设计院集团有限公司
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道客运系统停车场库前咽喉区的简约结构，该结构包括有建在地面上出入线和车场线的轨道、道岔和停车列检库，出入线进入停车场后终止于道岔的岔心J4和道岔的岔心J2，然后通过从道岔的岔心J1到道岔的岔心J2的延长线和曲线引出轨道G6并进入停车列检库，通过从道岔的岔心J3到道岔的岔心J4的延长线和曲线引出轨道G15并进入停车列检库，在所述轨道G6及轨道G15上设置有多组道岔并引出多条轨道进入停车列检库。
轨道客运系统停车场咽喉简约结构

[实用新型]立体停车库单边轨道装置-CN202122696482.7有效
发明人：周波;张胜朋;杨正兴 -专利权人：深圳市立轩停车技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型公开立体停车库单边轨道装置。立体停车库单边轨道装置包括主轨道、安装于所述主轨道内的传动轨道，所述主轨道包括与地面垂直并平行设置的两对直线轨道，分别连接两对直线轨道顶端的顶弧形轨道以及两对直线轨道底端的底弧形轨道，所述主轨道截面呈凹槽型，所述槽口处宽度小于槽底处宽度，所述主轨道内部靠近槽底设有第一运行空间，所述主轨道内部靠近槽口设有第二运行空间，所述第一运行空间与所述主轨道底部平行，所述第二运行面与所述第一运行空间垂直。本实用新型立体停车架轨道采用主轨道以及分布于主轨道两侧的两条辅轨道，主轨道供转向装置在其内作循环升降运动。
立体车库单边轨道装置

[发明专利]一种绿化带停车移车装置-CN202011032071.1有效
发明人：吴洪兰;张成全 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明涉及绿化带停车装置技术领域，尤其涉及一种绿化带停车移车装置，包括升降顶座，升降顶座下方设有X型升降架，X型升降架的下方设有升降底座，升降底座上设有液压缸，升降顶座两侧设有平行的第一V型轨道和第二V型轨道，第一V型轨道内侧向外延伸形成防倾翻槽轨，防倾翻槽轨内设有锁紧滑动方杆，升降顶座中部内侧设有M型齿轮箱体，升降顶座前端内侧设有摩擦带动力组件，升降顶座顶部设有停车板，停车板在第一V型轨道和第二V型轨道上平移，在液压缸带动下X型升降架在升降顶座和升降底座的八字槽里滑动带动停车板的升降。本发明通过多重联动控制、双重防倾翻结构确保所要停的车辆能升降、平移到绿化带停车位上，有效缓减停车难问题。
一种绿化带停车装置

[实用新型]一种游乐设备用轨道车站台提车发车系统-CN201820343141.7有效
发明人：佟大伟 -专利权人：沈阳市创奇游乐设备有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种游乐设备用轨道车站台提车发车系统，属于游乐设备制造技术领域。本实用新型包括控制台、控制系统、轨道及轨道车；其特点是控制台控制系统包括CPU、无线收发模块、输入模块及显示模块；轨道车控制系统包括CPU、无线收发模块及入站检测、停车检测及防撞检测传感器，入站检测、停车检测和防撞检测传感器输出端与CPU输入端相连，无线收发模块和自动行走机构与CPU相连；入站检测和停车检测传感器设置在车体底盘上，防撞检测传感器设置在车体底盘前端，停车检测点设置在停车检测区，入站检测点设置在入站检测区；入站检测传感器与入站检测点相对应，停车检测传感器与停车检测点相对应，防撞检测传感器与前辆轨道车的红外反射板相对应。
检测入站停车检测点传感器防撞无线收发模块轨道车游乐设备本实用新型传感器设置轨道车站台车体底盘控制系统检测区传感器输出端自动行走机构控制台红外反射板控制台控制输入模块显示模块输入端轨道制造

[发明专利]一种平面移动智能车库系统及方法-CN202010377060.0在审
发明人：耿卫波;安忠强;李敏 -专利权人：青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种平面移动智能车库系统及方法，包括：互相垂直的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道之间设置中转装置，第一、第二轨道上均安装运输装置；距离第一轨道和第二轨道设定距离安装若干个停车位；第一轨道的一端设置出入口平台；运输装置用于将车辆从出入口平台运输至停车位，或，将车辆从停车位运输至出入口平台；减少了辅助设备，使得整体结构简单、性能稳定，成本低；使得纵向移动和横向移动可同时进行，提高存取、车速度。
一种平面移动智能车库系统方法

[实用新型]一种平面移动智能车库系统-CN202020739186.3有效
发明人：耿卫波;安忠强;李敏 -专利权人：青岛茂源停车设备制造有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平面移动智能车库系统，包括：互相垂直的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道之间设置中转装置，第一、第二轨道上均安装运输装置；距离第一轨道和第二轨道设定距离安装若干个停车位；第一轨道的一端设置出入口平台；运输装置用于将车辆从出入口平台运输至停车位，或，将车辆从停车位运输至出入口平台；减少了辅助设备，使得整体结构简单、性能稳定，成本低；使得纵向移动和横向移动可同时进行，提高存取、车速度。
一种平面移动智能车库系统

[发明专利]一种可变轨式多存取口停车装置-CN201810301649.5在审
发明人：许蔷;刘铮;夏阳;石永康;杨一帆;毛继东 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变轨式多存取口停车装置，在小区已有墙面上安装若干个停车槽和呈网格状分布的存取车轨道，停车槽位于存取车轨道分隔成的网格中，位于墙面下部的存取车轨道末端至少设置有两个车辆存取口，存取车轨道上安装有若干个存取车机器人，存取车机器人能在存取车轨道上行走，存取车轨道包括相互交织的横轨和竖轨，横轨和竖轨交叉处设置有轨道转向装置，存取车机器人通过轨道转向装置在横轨和竖轨上变道，存取车机器人包括底座、行走装置、推送装置以及夹取装置，本发明主要用途为解决城市小区中家用自行车停车难的问题。
存取车轨道机器人横轨竖轨轨道转向装置停车装置存取口停车槽可变轨式车辆存取口网格状分布城市小区夹取装置推送装置行走装置交叉处变道分隔墙面网格底座停车自行车小区

[实用新型]一种可变轨式多存取口停车装置-CN201820476735.5有效
发明人：刘铮;夏阳;石永康;杨一帆;毛继东;许蔷 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变轨式多存取口停车装置，在小区已有墙面上安装若干个停车槽和呈网格状分布的存取车轨道，停车槽位于存取车轨道分隔成的网格中，位于墙面下部的存取车轨道末端至少设置有两个车辆存取口，存取车轨道上安装有若干个存取车机器人，存取车机器人能在存取车轨道上行走，存取车轨道包括相互交织的横轨和竖轨，横轨和竖轨交叉处设置有轨道转向装置，存取车机器人通过轨道转向装置在横轨和竖轨上变道，存取车机器人包括底座、行走装置、推送装置以及夹取装置，本实用新型主要用途为解决城市小区中家用自行车停车难的问题。
存取车轨道机器人横轨竖轨轨道转向装置本实用新型停车装置存取口停车槽可变轨式车辆存取口网格状分布城市小区夹取装置推送装置行走装置交叉处变道分隔墙面网格底座停车自行车小区