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[发明专利]一种基于5G通讯的智能化车库停车位推送系统-CN202210978366.0有效
发明人： 吴厚团;巫晔媛;张峰;祝安伟 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G通讯的智能化车库停车位推送系统，包括车辆信息采集模块、车位信息采集模块、车位模式选择模块、车位分类模块与车位推送模块，所述车辆信息采集模块用于采集车辆信息，所述车位信息采集模块用于采集车位数量信息与停入车辆数量信息，所述停车模式选择模块用于通车用户进行停车模式选择，所述车位分类模块用于进行车位分类，所述车位推送模块用于对车辆信息进行分析处理获取到车辆类型信息，再对车辆类型信息进行处理获取到停车类型分类信息，之后车位推送模块对停车模式与停车类型分类信息进行处理获取到车位推送信息。本发明能够更加智能化的进行停车位推送，更好保证了停入车辆的安全。
一种基于通讯智能化车库停车位推送系统

[发明专利]一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库-CN202210272026.6有效
发明人： 吴厚团;张林 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库，本申请为申请号202011112808.0，申请日2020年10月16日，名称为“一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库”的分案申请，包括：车库主体和升降机构，车库主体内部呈重列式设置有若干个停车位，车库主体底侧对称设置有停放槽，车库主体内部滑动安装有升降机构；本发明能够对停车位、停放槽和升降台间的滑轨在使用时进行精准匹配，便于对AGV小车在滑轨上的移动进行规划，能够在存取车时将停车位和升降台进行快速匹配，且对AGV小车通过滑轨辅助，大大提高了泊车的效率。
一种基于 agv 快速泊车重列式垂直升降立体车库

[发明专利]一种基于5G网络的立体车库用梳齿式汽车旋转移动装置-CN202210946015.1有效
发明人： 吴厚团;张林;巫晔媛;祝安伟;张峰 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及立体车库技术领域，具体的公开了一种基于5G网络的立体车库用梳齿式汽车旋转移动装置，包括装置本体和梳齿载车板，装置本体正面安装丝杆，梳齿载车板安装在丝杆上，梳齿载车板设有倾斜滑台，其中一个倾斜滑台上设有第一清理机构，梳齿载车板居中部位设有第二清理机构，梳齿载车板上设有固定机构，装置本体背面设有防护机构，防护机构包括设置在装置本体背面的两组固定杆，两组固定杆之间均设有可折叠的隔板。该发明中，通过设置的第一清理机构以及第二清理机构，可在车辆停放至立体车库内之前对其进行清理，从而避免直接将其停放在立体车库内，其底部结块污垢向下掉落对下方车辆造成污染和损坏的情况出现。
一种基于网络立体车库梳齿汽车旋转移动装置

[发明专利]一种重载型大升降机平台自动化提升系统-CN202210915795.3有效
发明人： 吴厚团;张峰;祝安伟;陆振华 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载型大升降机平台自动化提升系统，属于升降车库领域，包括箱体，箱体预埋在地下，且箱体顶端面与地面齐平，箱体的内部开设有升降槽，且升降槽内部底端固定连接有升降驱动组件，升降驱动组件顶端设有底停车板，且底停车板的顶端面边角位置固定连接有立柱，立柱的顶端固定连接有顶停车板；同一侧两个立柱相对面对称设有后视镜校准组件，底停车板的底端面设有车辆前进限位组件，立柱外侧面上设有可升降加热组件。本发明通过设置的后视镜校准组件，能够在大雪天辅助驾驶员找准停车方向，避免后视镜受损，通过设置的可升降加热组件，能够融化车身上的大雪，避免大雪对车漆及汽车底盘严重腐蚀。
一种重载升降机平台自动化提升系统

[发明专利]一种基于人工智能的高性能塔库及其工作方法-CN202210598414.3有效
发明人： 吴厚团;巫晔媛;祝安伟;张峰;陆振华 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及立体车库领域，具体的公开了一种基于人工智能的高性能塔库及其工作方法，包括框架，所述框架的内部中端沿竖直方向安装有若干个水平设置的用于停放车辆的第一停放板，框架的内部两端分别安装有可上下移动的用于运输车辆的第一运输板和第二运输板。通过设置可以收放的防火帘，使得防火帘可以在发生火灾后及时的展开对车辆进行防护，保证车辆可以得到全方位的防护，不易损坏。配合消防器械的使用，能精准的进行灭火，并保证车辆停放时的洁净度。
一种基于人工智能性能及其工作方法

[发明专利]一种带有安全移动充电桩的垂直循环立体停车库-CN202110098145.X有效
发明人： 吴厚团 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有安全移动充电桩的垂直循环立体停车库，包括库架，两侧所述库架对称安装在地面，两侧所述库架内部顶部和底部分别安装有第一轴承座和第二轴承座，两个所述第一轴承座分别与第一转轴两端转动连接；本发明在汽车存放的承载台上设置有充电桩，能够为电动汽车提供充电功能，便于实际中使用，承载台位于底部与缓冲台平齐时，此时升降台顶侧与第一凸块以及第二凸块顶侧平齐，可以完成车辆的停车和取车，当承载台上升后，此时升降台同步升降，通过第一凸槽和第二凸槽对汽车轮胎进行卡位，避免车辆在承载台上出现移动，在实际过程中，停放阶段自动完成对汽车进行限位，且在需要取车时，自动停止对汽车的限位。
一种带有安全移动充电垂直循环立体车库

[发明专利]一种AGV双层停车机器人行车及停车轨道监控系统-CN202210589977.6有效
发明人：祝安伟;吴厚团;张峰;陆振华 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV双层停车机器人行车及停车轨道监控系统，包括车辆位置采集模块、车库信息采集模块、车辆信息采集模块、道路信息采集模块、道路影像采集模块、AGV机器人采集模块、轨道规划模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块、信息发送模块与AGV机器人；所述车辆位置采集模块用于采集车辆位置信息，所述车库信息采集模块用于采集车库位置信息与车库停放信息，车库停放信息包括空闲车库与停车车库；所述车辆信息采集模块用于采集车辆影像信息，并对车辆影像信息进行处理生成车辆参数信息。本发明能够更加全面的对AGV停车机器人行车及停车轨道进行监控，保证了停车机器人行车及停车的安全，并且具备了更多功能，加快了停车效率。
一种 agv 双层停车机器人行车轨道监控系统

[发明专利]一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库及其工作方法-CN202210599131.0有效
发明人：张林;吴厚团;祝安伟;张峰 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明涉及停车设备技术领域，具体的公开了一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库，包括钢结构框架、升降载车板和横移载车板，钢结构框架分别开设有第一滑槽和第二滑槽，升降载车板拐角安装移动块，移动块设有钢丝绳，横移载车板通过滑块在第一滑槽内滑动；移动块内设有第一防脱落机构，升降载车板上设有第二防脱落机构，横移载车板上设有防护机构。该发明中通过设置的第一防脱落机构，可对升降载车板的位置进行固定，阻止升降载车板继续向下掉落，降低车辆受损的几率；通过设置的第二防脱落机构，避免车辆受到升降载车板倾斜而从升降载车板顶部滑落的情况出现，增加了升降载车板运送车辆的安全性，进而提高停车设备整体的实用性。
一种梳齿垂直升降自动化停车及其工作方法

[发明专利]一种抱夹式AGV双层停车机器人及其工作方法-CN202210769559.5有效
发明人：张林;吴厚团;祝安伟;张峰 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及停车机器人技术领域，具体的公开了一种抱夹式AGV双层停车机器人及其工作方法，包括两个AGV运输车和停车架，两个所述AGV运输车之间通过伸缩机构连接，两个AGV运输车上均设置有用于对汽车轮胎进行夹持的夹持机构，停车架的支撑腿之间滑动安装有用于对汽车进行举升的举升机构，停车架上设置有安全防护机构。本发明有效利用上下两层空间，可配置多台AGV运输车和停车架共同使用，在存取车过程中协同作业，不仅可以提升车位数量，更可以对传统的简易升降等类型车库提升一定的效率，其不需要人工将汽车手动停放至轮胎支架上，利用AGV运输车完成对汽车的停放，提高停车的效率，进而提升整体对汽车的停放效果，节约停车时间。
一种抱夹式 agv 双层停车机器人及其工作方法

[发明专利]一种可避免错位的梳齿式泊位传动设备及其工作方法-CN202110401467.7有效
发明人：张林;吴厚团 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种可避免错位的梳齿式泊位传动设备及其工作方法，一种可避免错位的梳齿式泊位传动设备，包括传动机构、第一螺杆、升降板、移动块、梳齿底板、第二螺杆和驱动马达，升降板的一端固定安装有移动架，移动架的一端向内凹陷设置有滑槽，滑槽内活动连接有移动块，移动块的一端与梳齿底板固定连接，移动块内固定安装有轴套，轴套与第二螺杆活动连接，第二螺杆沿滑槽的长度方向设置，第二螺杆的一端通过轴承与驱动马达转动连接，可以解决因梳齿底板与泊位发生摩碰，造成梳齿底板产生形变的问题。
一种避免错位梳齿泊位传动设备及其工作方法

[发明专利]一种安全稳定型PCS型多列式梳齿交换式停车库-CN202110464882.7有效
发明人： 吴厚团;房利遐 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种安全稳定型PCS型多列式梳齿交换式停车库，包括：车库框架、链条、用于驱动链条移动的驱动机构、用于承载车辆的梳齿底板、用于对梳齿底板上的车辆进行限位的限位机构，驱动机构与链条活动连接，链条的一端通过固定销与固定件固定连接，固定件通过轴孔与悬挂轴固定连接，悬挂轴的两端对称设置有活动件，活动件为一端设置有通孔的板状结构，活动件通过通孔与悬挂轴活动连接，以使悬挂轴随链条移动时，活动件始终呈竖直状态设置，悬挂轴的相向一侧与限位机构固定连接，限位机构的底端与梳齿底板固定连接。在车辆升降过程中，可以为车辆提供限位，避免车辆在升降过程中产生晃动，从而提高了车辆升降过程的稳定性。
一种安全稳定 pcs 型多列式梳齿交换车库

[发明专利]一种两层升降横移后悬臂式停车设备及其工作方法-CN202210649016.X有效
发明人：张峰;吴厚团;祝安伟;张林 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明涉及停车设备技术领域，具体的公开了一种两层升降横移后悬臂式停车设备及其工作方法，包括框架和两个载车板，两个载车板设置在框架内，框架顶部安装顶板，顶板底部设有固定板，载车板顶部连接有安装架，安装架设有两个矩形板，两个矩形板设有防脱落机构；顶板顶部安装电机，电机输出端连接收卷辊，收卷辊外壁缠绕钢丝绳，顶板顶部设有引导机构，顶板顶部连接安装板，其底部设有清理机构。该发明中，通过设置的清理机构，会对钢丝绳外壁在外界环境中粘附的杂物、灰尘以及自身的锈迹进行清理，避免对收卷辊收卷钢丝绳以及钢丝绳在第一引导轮和第二引导轮上的移动造成影响，间接的提高了钢丝绳的使用寿命。
一种升降横移后悬臂停车设备及其工作方法

[发明专利]一种搭载机械手的重载型大升降机平台-CN202210996843.6有效
发明人： 吴厚团;巫晔媛;张林;祝安伟;张峰 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载机械手的重载型大升降机平台，属于立体车库领域，包括停车楼，所述停车楼的一侧设有升降台，且升降台的顶端面活动连接有平移台，所述升降台的一侧固定连接有配重楼，且升降台的顶端四角设有链条提升组件，所述升降台靠近停车楼的一侧设有丝杠提升组件；所述停车楼侧面开设有多个阵列分布的停车室，且停车室底端面两侧与平移台顶端面两侧均设有相匹配的车辆传送组件，所述平移台顶端面中间位置活动连接有两个对称设置的限位机械手。本发明通过设置的丝杠提升组件带动升降台上升，过程中，链条提升组件能够拉平升降台的四角，提高小型能源车在升降台上的稳定性，减小安全隐患。
一种搭载机械手重载升降机平台

[发明专利]一种智能停车库用曳引提升传动系统及其工作方法-CN202110370258.0有效
发明人： 吴厚团;毛雨宁;祝安伟 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及车库领域，具体的公开了一种智能停车库用曳引提升传动系统及其工作方法，包括驱动电机和安装在其输出端的收纳辊，所述驱动电机安装在底板的上部一端，且底板的另一端底部与安装框架的顶部一端固定连接。杂质不会落入到收纳辊外部，进而使得钢丝绳在收纳辊的外部缠绕时能整齐的排列，不易发生凸起的现象，钢丝绳收放更加平稳。收放过程中产生的热量能被润滑油吸收，使得钢丝绳不易损坏，磨损小，使用寿命延长。经过润滑油的浸润后，两侧的清理板能将钢丝绳外部的润滑油刮除，避免润滑油随意掉落污染其他的零部件，能节省润滑油的使用。
一种智能车库用曳引提升传动系统及其工作方法

[发明专利]一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统-CN202110370271.6有效
发明人： 吴厚团;毛雨宁 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能停车库用升降横移式故障超时早到监测系统，车辆管理模块用于在检测到目标车辆满足预定的移动条件时，控制目标车辆按照预设的运行参数，智能停车库内移动；数据处理模块用于获取目标车辆的移动信息，基于移动信息确定目标车辆对应的移动时长；根据移动时长，判断目标车辆是否超时或早到，如果否，则结束；如果是，则将判断结果发送至数据修正模块；数据修正模块用于在接收到判断结果时，基于移动时长，确定预设的运行参数对应的修正参数，并将修正参数发送至车辆管理模块，以使车辆管理模块在接收到修正参数时，将修正参数作为预设的运行参数进行存储。可以解决用户的车辆出入库体验较差的技术问题。
一种智能车库升降横移式故障超时监测系统

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