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[发明专利]偏航误差角获得方法及偏航控制方法/装置和风力发电机组-CN201110121958.2有效
发明人：王方超;唐浩;王明江 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种获得风力发电机组固有偏航误差角方法，其包括下述步骤：1)根据所述风力发电机组偏航角的理论值和检测值，获得所述固有偏航误差角的绝对值；2)判断所述固有偏航误差角的正负，以获得风力发电机组固有偏航误差角的数值本发明提供的获得固有偏航误差角的方法可以获得风力发电机组固有偏航误差角，从而可在偏航过程中进行误差控制，以减小甚至消除固有偏航误差角对风力发电机组偏航的影响，使得风力发电机组偏航控制较准确，从而可以保证风力发电机组始终正对风向
偏航误差获得方法控制装置风力发电机组

[发明专利]一种风电机组偏航对风方法、装置、工业计算机及介质-CN202310302180.8在审
发明人：汪航;谢越;莫蕊瑜;雷春宇;刘杰;余长洲;杨垒 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种风电机组偏航对风方法、装置、工业计算机及介质，方法包括：获取安装在机舱顶部的激光雷达测量的偏航校正影响参数；偏航校正影响参数包括轴向风速及偏航角度误差；判断偏航校正影响参数是否有效；若是，根据偏航校正影响参数计算偏航校正误差补偿量；将偏航校正误差补偿量发送至控制器，由控制器根据偏航校正误差补偿量及风向仪测量的机舱与风向的偏差进行偏航对风控制。本申请公开的上述技术方案，工业计算机获取激光雷达测量的偏航校正影响参数，在偏航校正影响参数有效时根据偏航校正影响参数计算偏航校正误差补偿量，由控制器利用偏航校正误差补偿量校正风电机组的偏航误差，以提高对风精度
一种机组偏航方法装置工业计算机介质

[发明专利]一种基于自耗电的偏航对风方法-CN201910338804.5有效
发明人：李娟;赵双喜;刘博 -专利权人：天津瑞源电气有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于自耗电的偏航对风方法，该方法包括：S1根据测量的偏航误差，经过处理获得平均偏航误差，若平均偏航误差超过限值，则执行步骤S2；若未超则重复步骤S1；S2根据风电机组测量的风速，经过处理获得平均风速，计算对应风速下功率，和此时风电机组测量的发电机输出功率求差值，若功率差值大于风电机组偏航电机的功率，则执行步骤S3，同时记录偏航误差1的方向；否则执行步骤S1；S3执行偏航动作，在执行过程中，获得偏航误差2，若偏航误差2与偏航误差1的方向相反则立即停止偏航动作，执行步骤S1；若方向相同则继续执行偏航动作。本发明考虑了偏航动作过程中偏航电机的自耗电，保证了风电机组的输出功率。
一种基于耗电偏航方法

[发明专利]基于偏航误差检测极端阵风的方法及装置-CN201911019782.2有效
发明人：彼得·福格·奥德高 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01W1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于偏航误差检测极端阵风的方法及装置。所述基于偏航误差检测极端阵风的方法包括：确定偏航误差，并基于所述偏航误差来确定偏航误差的变化趋势；基于偏航误差的变化趋势来确定是否检测到极端阵风。
基于偏航误差检测极端阵风方法装置

[发明专利]机组偏航误差的控制方法、系统、设备及存储介质-CN202310077547.0在审
发明人：朱得利;梁君;张值班;包鼎;苏岳峰;蔡凯;李龙;原建坤;史记;韩兴意 -专利权人：国能定边新能源有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机组偏航误差的控制方法、系统、设备及存储介质，属于风力发电技术领域。机组偏航误差的控制方法包括：获取机组运行数据；其中，机组运行数据包括当前风速数据和功率数据；基于预设对风角度区间，对机组运行数据进行区间化处理，并拟合得到多个功率曲线子区间；从多个功率曲线子区间中确定出最优功率子区间；根据最优功率子区间，判断机组是否存在偏航误差；若确定机组存在偏航误差，则根据当前风速数据，确定出机组的当前偏航误差值；根据机组的当前偏航误差值，对机组的偏航误差进行控制。本发明提高了偏航误差值的精确度，优化了机组的偏航控制方式，提升了风力发电机组发电量。
机组偏航误差控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一种风电机组偏航静态误差诊断方法和系统-CN202110593768.4有效
发明人：杨建;王力;宋冬然;董密;孙铭仁 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种风电机组偏航静态误差诊断方法和系统，方法包括：对测算风速下所采集的风电特征数据和风电场环境数据进行预处理；根据预设回归模型，对预处理后的风电特征数据和风电场环境数据进行计算，得到风电机组偏航静态误差对应的功率参数，以确定所述测算风速下的偏航静态误差区间；将偏航控制阶段多个测算风速偏航静态误差区间进行处理，作为当前风电机组的偏航静态误差。本发明通过机器学习算法实现了风电机组偏航静态误差的快速诊断；就整个偏航控制阶段的数据来诊断偏航静态误差，考虑不同风况使得诊断结果更可靠；并且得到偏航静态误差所在的区间，提高对风电机组的操纵和控制的通用性和参考价值
一种机组偏航静态误差诊断方法系统

[发明专利]偏航误差的评估方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310916732.4在审
发明人：方超;吕松灏;刘向民;邢连中;尹飞;刘思广;李成;余从极 -专利权人：上海发电设备成套设计研究院有限责任公司;国家电投集团江苏电力有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种偏航误差的评估方法，装置、电子设备和存储介质，包括：基于风电机组在预设时间内的运行数据确定风电机组的风速功率曲线；基于风速功率曲线和预设功率阈值将运行数据中的无效数据进行剔除，得到有效运行数据；基于有效运行数据中的风速对有效运行数据分仓，得到多个风速仓库；将多个风速仓库中的每个风速仓库进行偏航误差区间的划分，得到多个偏航误差区间；基于多个偏航误差区间各自对应的功率确定风电机组的偏航误差。在本发明中，通过预设时间内的运行数据确定偏航误差，节约了检测成本。进一步通过风速功率曲线将无效数据剔除，及基于偏航误差区间功率方法求解风电机组的偏航误差，提高了偏航误差确定的准确率。
偏航误差评估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]风机偏航校正方法及装置、计算机装置及可读存储介质-CN201711482000.X在审
发明人：詹明灼;倪孟岩;尹鹏 -专利权人：华润电力风能（汕头潮南）有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种风机偏航校正方法及装置、计算机装置及可读存储介质，涉及风力发电技术领域，用于解决现有技术缺乏对偏航角度误差情况的预判机制的问题。本发明实施例方法包括：获取目标时间区间内的向左偏航时长和目标时间区间内的向右偏航时长；根据向左偏航时长和向右偏航时长计算偏航角度误差参数；当偏航角度误差参数超过预设值时，启动预警，以通知工作人员偏航角度误差较大
偏航角度误差偏航时长可读存储介质计算机装置时间区间风机风力发电技术获取目标时长计算预判预设预警

[发明专利]一种基于神经网络智能控制的无人机侧滑转弯控制方法-CN202210912810.9在审
发明人：安小宇;孔汉;窦智峰;贺振东;李从善;刘普;杨小亮;郭磊磊;杜彬;闫小关 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-07-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于神经网络智能控制的无人机侧滑转弯控制方法，其通过组合微分器求解无人机侧向期望轨迹信号一阶导与二阶导信号，进而通过偏航角速率与偏航角以及飞行速度信号求解侧向速度与侧向加速度误差信号，再通过误差综合形成偏航角期望信号，通过与偏航角进行比较得到偏航角误差信号，进而由组合微分器以及角速度信号生成偏航角速率误差信号与偏航角加速度误差信号，最后由上述位置误差、速度误差、加速度误差、角度误差、角速率误差、角加速率误差训练一类类径向基神经网络，用神经网络逼近系统的不确定性误差，并叠加误差与误差积分信号组成最终的无人机偏航通道控制总信号，实现无人机侧滑转弯的智能控制。
一种基于神经网络智能控制无人机转弯方法

[发明专利]一种风力发电机组偏航静态误差的确认方法及装置-CN202310657690.7在审
发明人：张华炼;刘杰;雷春宇;汪航;刘欢;杨建;张珺彦;兰良猛 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机组偏航静态误差的确认方法及装置，方法包括如下步骤：获取SCADA运行数据以及机组运行参数；根据获取的SCADA运行数据以及机组运行参数划分风向bin区间并求取全风速段功率曲线；将具体风速点基于功率变化趋势做三次项拟合；根据拟合的三次函数在闭区间内求极大值确认偏航误差；引入风频采用加权平均值求取偏航误差；将得到的偏航误差通过主控程序进行补偿校准；更新迭代主控补偿/校准的偏航误差，做到自适应。使用该方法能更精确找到机组偏航静态误差，解决因测量因素、未考虑风频权重等导致偏航静态误差角度确认失真问题，更快更精确到偏航误差角度。
一种风力发电机组偏航静态误差确认方法装置

[发明专利]风电机组偏航误差的诊断方法及装置-CN202111241414.X在审
发明人：王青天;王海明;刘磊;张燧;李小翔;曾谁飞;刘铭烁;邹孝涵;杨永前;冯帆;任鑫 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种风电机组偏航误差的诊断方法及装置。该方法包括：采集风电机组的运行参数，对运行参数进行平滑滤波处理，根据平滑滤波处理后的运行参数确定偏航误差角度。由此，可基于风电机组采集的运行参数进行平滑滤波处理，根据处理结果确定风电机组的偏航误差角度，在以秒级数据为数据源的基础上，进行风电机组的偏航误差诊断，既降低了直接采用秒级数据进行偏航误差诊断结果的波动性较大的风险，又克服了采用分钟级平均数据进行偏航误差诊断结果的不准确问题，有效提高了机组对风偏航误差的诊断精度，提高了机组的发电效率。
机组偏航误差诊断方法装置

[发明专利]一种风电机组偏航对风误差的校准方法-CN202210943096.X在审
发明人：朱金奎;何国栋;寿春晖;秦刚华;孙士恩;郭荣敏;吴伊雯 -专利权人：浙江浙能技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电机组偏航对风误差的校准方法，包括步骤：收集原始数据集；筛选数据；根据偏航对风误差区间进行数据分区；计算不同偏航对风误差条件下的机组风速‑机组功率曲线；计算在不同偏航误差条件下的平均功率；对取得平均功率最大值的偏航对风误差区间计算平均偏航对风误差。本发明的有益效果是：剔除了机组故障、运维、电网限电等因素对结果的干扰，并筛选出机组风速介于切入风速和额定风速之间的时段，对最主要的差异区间进行分析，避免了构建功率曲线时因为数据点较少而产生的偏差，有效提高了对风误差计算的准确度；综合对比了不同偏航对风误差区间内机组的风速‑功率曲线，为寻找偏航对风误差的校准值提供了依据，有效提升了风能利用效率。
一种机组偏航误差校准方法

[发明专利]一种基于风向加权滤波的风力发电机组自动偏航控制方法-CN201410570400.6在审
发明人：蒋说东;霍连文 -专利权人：内蒙古久和能源科技有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明属于风力发电系统控制技术领域，特别涉及一种基于风向加权滤波的风力发电机组自动偏航控制方法。其具体步骤为：设定风力发电机组偏航控制系统的选择时间t，得出风力发电机组偏航控制系统的选择时间内的偏航角误差数组W_d；设定风力发电机组偏航控制系统的选择时间内每个偏航角误差值的加权系数：得出加权滤波后的偏航角误差值，根据加权滤波后的偏航角误差值，对风力发电机组进行偏航控制。
一种基于风向加权滤波风力发电机组自动偏航控制方法

[发明专利]一种风力发电机组偏航系统控制性能优化方法及系统-CN201610515518.8有效
发明人：杨伟新;宋鹏;白恺;张扬帆;郑宇清;崔阳;刘喜梅;柳玉;杜军;任巍曦;邸帅 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司;国家电网公司;国网新源张家口风光储示范电站有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机组偏航系统控制性能优化方法及系统，方法包括：每隔固定时间间隔获取机舱前方的来流风数据，来流风数据包括来流风速、来流绝对风向及来流相对机舱的风向；将来流绝对风向按预定角度区间分扇区，将来流风速按预定风速区间分段；根据分扇区及分段对来流风数据进行第一次分组；根据来流相对机舱的风向计算对应组的偏航误差，得到偏航误差优化模型；偏航系统优化时，将实测的来流风速及来流绝对风向输入偏航误差优化模型，匹配对应的偏航误差，将该对应的偏航误差修正到偏航控制系统输入上。能够对不同型号的风力发电机组处于不同来流风速情况下采取不同的优化策略，提高了偏航误差的优化精度。
一种风力发电机组偏航系统控制性能优化方法

[发明专利]风力发电机组大偏航误差降载方法、介质、系统及设备-CN202211281669.3在审
发明人：周健;蒋韬;刘红文;陆仕信 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组大偏航误差降载方法、介质、系统及设备，方法包括步骤：S1、获取风力发电机组的风速值和偏航误差值；S2、分别将风速值和偏航误差值与其对应的预设阈值进行比对；当风速值和偏航误差值均大于其对应的预设阈值时，风电机组进行偏航动作且进入限功率运行模式；当所述偏航误差值大于其对应预设阈值，但风速值小于其对应预设阈值时，风电机组进行偏航动作且保持正常运行模式；当风速值和偏航误差值均小于其对应的预设阈值，风电机组保持正常运行模式本发明能有效降低风力发电机组在大偏航误差环境下运行时的塔筒载荷，在增加机组安全性的同时减少了机组发电量的损失，保护风力发电机组的安全稳定运行。
风力发电机组偏航误差方法介质系统设备

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