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[发明专利]机器人底盘及其控制方法-CN202110449601.0在审
发明人：刘贤林;何林;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本申请适用于机器人底盘技术领域，提供了一种机器人底盘及其控制方法，该机器人底盘包括底板、驱动机构、控制器和辅助轮，底板上设置有用于驱动底板移动的第一驱动轮和第二驱动轮，驱动机构设置于底盘上；辅助轮通过所述驱动机构可转动地设置于轮架，控制器与驱动机构电连接，且可根据底盘的驱动轮的移动控制驱动机构驱动辅助轮转向。本申请提供的机器人底盘，辅助轮与驱动机构转动连接，这样在底盘的驱动轮移动转向时，控制器控制驱动机构驱动辅助轮转向，相对现有技术中使用偏心万向轮跟随驱动轮转动，不用进行偏心设置，直接由驱动机构驱动辅助轮转向，由于不用偏心设计，增加了辅助轮支点到底盘重心的距离，降低了底盘晃动，提高了稳定性。
机器人底盘及其控制方法

[发明专利]一种自行车省力装置-CN201910463087.9在审
发明人：李德广 -专利权人：李德广
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B62M1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行车省力装置，包括驱动轮、传动件和驱动机构，驱动轮由驱动机构通过传动件进行驱动旋转，驱动机构包括偏心轴承内圈、偏心轴承外圈、连接轴、定位轴、脚踏板、驱动齿轮，第一齿轮盘和第二齿轮盘，两个偏心轴承内圈之间通过连接轴连为一体，偏心轴承内圈的偏心孔处穿设有定位轴，两个偏心轴承外圈的外侧各自固定有脚踏板，内侧设有一圈驱动齿轮，定位轴位于两个偏心轴承内圈的杆体对称固定有两个第一齿轮盘，定位轴或其中一个第一齿轮盘的外侧固定有第二齿轮盘本发明通过设计偏心轴承，使得脚踏板较传统自行车支点到脚踏板长度增加，同时提高驱动齿轮与从动齿轮的传动比，实现省力的效果。
偏心轴承齿轮盘定位轴脚踏板内圈驱动齿轮驱动机构自行车省力装置偏心轴承外圈传动件连接轴驱动轮传统自行车长度增加从动齿轮对称固定驱动旋转传动比偏心孔杆体省力

[发明专利]3D缝纫机弯针驱动机构-CN202110274502.3在审
发明人：杜德钰;赵海波;李建生;刘魁 -专利权人：上海前新自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： D05B55/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D缝纫机弯针驱动机构，包括至少一个弯针，所述的弯针固定在弯针座上，弯针座固定安装在交叉摆动机构上，所述的交叉摆动机构通过固定支架安装在缝纫机机架上，所述的交叉摆动机构与固定支架活动连接；还包括一个偏心轮轴，偏心轮轴上设有第一偏心轮和第二偏心轮，所述的偏心轮轴带动所述的第一偏心轮和第二偏心轮同步转动，从而通过所述的第一连杆机构和第二连杆机构驱动所述的交叉摆动机构做纵向和横向的俯仰运动，使所述的弯针沿近似椭圆形轨迹进行运动本发明相较于传统的3D缝纫机弯针驱动机构，简化了机构复杂度与控制复杂度，提高了自动化3D缝纫的可靠性与稳定性。
缝纫机驱动机构

[实用新型]3D缝纫机弯针驱动机构-CN202120532832.3有效
发明人：杜德钰;赵海波;李建生;刘魁 -专利权人：上海前新自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： D05B55/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种3D缝纫机弯针驱动机构，包括至少一个弯针，所述的弯针固定在弯针座上，弯针座固定安装在交叉摆动机构上，所述的交叉摆动机构通过固定支架安装在缝纫机机架上，所述的交叉摆动机构与固定支架活动连接；还包括一个偏心轮轴，偏心轮轴上设有第一偏心轮和第二偏心轮，所述的偏心轮轴带动所述的第一偏心轮和第二偏心轮同步转动，从而通过所述的第一连杆机构和第二连杆机构驱动所述的交叉摆动机构做纵向和横向的俯仰运动，本实用新型相较于传统的3D缝纫机弯针驱动机构，简化了机构复杂度与控制复杂度，提高了自动化3D缝纫的可靠性与稳定性。
缝纫机驱动机构

[发明专利]一种驱动机构、终端设备及控制方法-CN201811271525.3有效
发明人：崔浩巍 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种驱动机构、终端设备及控制方法，终端设备包括：壳体、摄像头、传动机构、驱动机构和偏心件，所述传动机构分别与所述摄像头和所述驱动机构连接；所述壳体的边框上设置有供所述摄像头缩入或伸出所述壳体的开口；所述驱动机构设置于所述壳体内，所述驱动机构包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴连接所述传动机构，所述第二转轴连接所述偏心件。
一种驱动机构终端设备控制方法

[实用新型]颚式破碎机-CN201420092050.2有效
发明人：张宝玉;张亮;刘成;张大鹏;姜其平;祝彬;任松国 -专利权人：辽宁恒大重工有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B02C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了颚式破碎机，包括机架、破碎机构、传动机构、驱动机构、控制系统，所述破碎机构设置在机架内，所述驱动机构通过传动机构连接破碎机构，所述驱动机构由控制系统进行控制，所述破碎机构包括可调颚、动颚、拉紧装置，所述机架内部的可调颚位于动颚的前方并由拉紧装置拉紧，所述传动机构主要包括偏心轴，动颚上部用销轴与偏心轴的活塞杆铰接，偏心轴旋转时着动颚运动，破碎动颚和可调颚之间的被破物。
颚式破碎机

[实用新型]墨栈升降装置-CN201720284334.5有效
发明人：郑志强;史晓伟 -专利权人：江门市智绘电子有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B41J2/165 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墨栈升降装置，墨栈升降装置，包括墨栈座、墨栈升降平台、电动驱动机构，电动驱动机构安装在墨栈座上并驱动墨栈升降平台升降，其特征在于所述电动驱动机构包括电动机和偏心轮，偏心轮安装于电动机输出轴，墨栈升降平台设有滑槽，偏心轮转动的安装在滑槽内。
升降装置

[实用新型]一种升降缓冲模块及具有升降缓冲模块的电动升降桌-CN202123221447.6有效
发明人：袁硌 -专利权人：南通市久正人体工学股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A47B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降工作台技术领域，尤其涉及一种升降缓冲模块，包括固定机构、升降机构、电动驱动机构和偏心减速机构，其中固定机构包括平行设置的第一固定框架和第二固定框架；升降机构连接第一固定框架和第二固定框架，电动驱动机构驱动升降机构上下移动；偏心减速机构包括偏心支撑主体和滑轮，偏心支撑主体固定在升降机构底部，滑轮朝向支撑机构方向设置，本实用新型在升降机构下降活动时，偏心减速机构中的滑轮与支撑机构接触，对支撑机构施加斜向的作用力，使得支撑效果更稳定；在升降机构上升时，给电动驱动机构提供辅助，有效地降低电机的启动力，与现有技术相比，本实用新型降低了电机的使用规格，优化了整个电动升降桌的体积。
一种升降缓冲模块具有电动

[实用新型]一种改进型智能卡烫印装置-CN201620632969.5有效
发明人：王开来 -专利权人：广州明森科技股份有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型智能卡烫印装置，包括安装支架、烫带传送机构、烫印头、卡片定位座以及烫印进给机构；所述烫印进给机构包括烫印进给驱动电机、偏心轮传动机构以及竖向导向机构，所述偏心轮传动机构包括偏心轮以及与偏心轮相匹配的偏心驱动块；所述偏心驱动块的下端依次与隔热板和烫印头连接；所述偏心驱动块的下端与隔热板之间通过弹性缓冲机构连接，该弹性缓冲机构包括压缩弹簧和螺栓连接结构，所述螺栓连接结构连接在偏心驱动块的下端与隔热板之间，所述压缩弹簧上下两端分别作用在偏心驱动块和隔热板上促使偏心驱动块的下端面与隔热板的上端面之间在非烫印状态下具有缓冲间隙
一种改进型智能卡装置

[发明专利]偏心轴驱动机构及可变压缩比机构-CN201811162656.8有效
发明人：渠娜;刘俊杰;刘涛;张树旻;杨乐;尹吉;刘君宇;张春辉;李树会;林文;段景辉;耿齐月 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F02B75/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种偏心轴驱动机构及可变压缩比机构，本发明的偏心轴驱动机构包括随动件，转动套装于偏心轴的一端，并构造有搭接于驱动连杆一侧的随动臂，且于随动件和偏心轴之间设有弹性件；传动件，可相对于偏心轴轴向滑动，并因和偏心轴间啮合连接而与偏心轴同步转动设置；控制部，包括驱动装置，与传动件抵接并可带动传动件轴向往复滑动的驱动件；传动连接部，包括分设于传动件与随动件上的传动件连接单元和随动件连接单元，且随传动件向随动件滑动本发明的偏心轴驱动机构可驱使偏心轴转动，并无需设置额外的驱动源，而有着很好的实用性。
偏心驱动机构可变压缩比

[发明专利]一种偏心式刹车保险机构-CN201811359531.4在审
发明人：匡优新;匡泓 -专利权人：无锡星亿智能环保装备股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B66D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏心式刹车保险机构，其包括安装座、刹车偏心轮、连杆驱动机构和测速绳，所述刹车偏心轮通过安装轴能转动地设置于安装座上，且所述刹车偏心轮的部分轮面上开设有摩擦齿，所述连杆驱动机构的一端连接刹车偏心轮，另一端连接测速绳，所述测速绳上自带有速度检测仪，升降导轨设置于所述刹车偏心轮的一侧，速度检测仪检测到测速绳的下降速度大于设定值时紧急制动测速绳，连杆驱动机构带动刹车偏心轮转动使摩擦齿接触升降导轨进行刹车上述偏心式刹车保险机构采用连杆驱动刹车偏心轮的刹车方式，在保证刹车的稳定和可靠性的前提下，不仅结构紧凑，设计巧妙；而且体积小，成本低，运行稳定可靠。
刹车偏心轮测速连杆驱动机构保险机构偏心式速度检测仪升降导轨一端连接安装座摩擦齿偏心轮转动紧急制动连杆驱动刹车方式运行稳定安装轴体积小转动检测保证

[实用新型]一种偏心式刹车保险机构-CN201821889211.5有效
发明人：匡优新;匡泓 -专利权人：无锡星亿智能环保装备股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B66D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏心式刹车保险机构，其包括安装座、刹车偏心轮、连杆驱动机构和测速绳，所述刹车偏心轮通过安装轴能转动地设置于安装座上，且所述刹车偏心轮的部分轮面上开设有摩擦齿，所述连杆驱动机构的一端连接刹车偏心轮，另一端连接测速绳，所述测速绳上自带有速度检测仪，升降导轨设置于所述刹车偏心轮的一侧，速度检测仪检测到测速绳的下降速度大于设定值时紧急制动测速绳，连杆驱动机构带动刹车偏心轮转动使摩擦齿接触升降导轨进行刹车上述偏心式刹车保险机构采用连杆驱动刹车偏心轮的刹车方式，在保证刹车的稳定和可靠性的前提下，不仅结构紧凑，设计巧妙；而且体积小，成本低，运行稳定可靠。
刹车偏心轮测速连杆驱动机构保险机构偏心式速度检测仪升降导轨一端连接安装座摩擦齿本实用新型偏心轮转动紧急制动连杆驱动刹车方式运行稳定安装轴体积小转动检测保证

[实用新型]发动机制动专用的气门驱动机构-CN201120002161.6有效
发明人：杨洲 -专利权人：上海尤顺汽车部件有限公司
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： F01L13/06 文献下载
摘要：一种发动机制动专用的气门驱动机构，包括制动凸轮、制动摇臂轴、制动摇臂、偏心摇臂轴套和轴套驱动装置，偏心摇臂轴套设置在制动摇臂的轴孔内，制动摇臂轴偏心设置在偏心摇臂轴套内，制动摇臂的一端与制动凸轮构成运动副，轴套驱动装置驱动偏心摇臂轴套在非操作位置和操作位置之间转动。本实用新型提供了常规气门驱动机构独立的发动机制动专用气门驱动机构，制动时不增加常规气门的阀升，避免发动机点火运作和制动运作之间的相互影响，增加了制动功率，降低了喷油嘴温度，减小了阀系部件的磨损，改进了发动机的可靠性和耐久性
发动机制动专用气门驱动机构

[实用新型]凤爪沥水箱-CN201521025916.9有效
发明人：叶诚尘 -专利权人：重庆顺泰食品有限公司
申请日： 2015-12-12 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A23P10/00 文献下载
摘要：本实用新型属于食品加工领域，具体涉及一种凤爪沥水箱，包括机箱、驱动机构、沥水机构，其特征在于，沥水机构位于机箱顶部，驱动机构位于机箱外部，驱动机构与沥水机构连接；沥水机构包括沥水板、导轨，导轨固定安装于机箱顶部，沥水板与导轨活动连接，沥水板上设有通孔，通孔贯穿沥水板并通向机箱内部；驱动机构包括偏心轮，偏心轮转轴连接有电机，偏心轮上铰接有连杆，连杆另一端与水板铰接。
凤爪沥水

[发明专利]一种水陆两栖救援车防侧翻装置-CN202211106911.3在审
发明人：刘学广;欧阳冬;杨仙娥;李非吾;谢斌 -专利权人：全通特种车科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及水陆两栖救援车安全技术领域，具体是一种水陆两栖救援车防侧翻装置，包括防侧翻执行机构、控制器和传感器，防侧翻执行机构包括偏心轮、支撑臂、曲柄连杆机构、滑块、导轨和驱动机构，偏心轮的偏心轴与支撑臂进行铰接并通过支撑臂安装在车体底部，滑块与导轨进行滑动连接，曲柄连杆机构的一端与偏心轮进行铰接，另一端与滑块铰接，控制器与传感器、驱动机构进行电连接，并能够根据传感器的信号，来控制驱动机构驱动偏心轮绕其偏心轴转动；该装置能够实时检测车辆装载的不平衡情况，并驱动偏心轮运动，利用偏心轮输出的抗倾侧力矩来平衡车辆一侧产生的倾侧力，来增加车辆的平衡稳定性，避免车体两侧不平衡带来的侧翻风险。
一种水陆两栖救援车防侧翻装置