|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 123个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种具有防护结构的隔离栏-CN202321161970.0有效
-
刘贤林
-
山东省大圆市政工程有限公司
-
2023-05-15
-
2023-10-27
-
E04H17/00
- 本实用新型涉及隔离栏技术领域，且公开了一种具有防护结构的隔离栏，包括两个支撑柱，两个所述支撑柱的底部分别固定安装有底座，两个所述底座分别通过四个插杆固定在地面上。通过设置防护挡板可以对隔离护栏的正面起到防护的效果，通过设置四个阻尼器与四个一号减震弹簧的配合设置，车辆在撞击到防护挡板时，利用四个一号减震弹簧的弹力可以减弱防护挡板所受到的撞击力，通过设置协助防护组件，车辆在撞击到防护挡板时，通过两个连接杆的设置，防护挡板受力会推动两个滑块分别在滑杆的外壁上相互远离滑动，从而挤压两个二号减震弹簧，从而利用两个二号减震弹簧的弹力来进一步减弱防护挡板所受到的撞击力。
- 一种具有防护结构隔离
- [实用新型]快拆结构及机器人-CN202223552166.3有效
-
刘贤林;唐旋来;李通
-
上海擎朗智能科技有限公司
-
2022-12-29
-
2023-06-27
-
F16B1/00
- 本申请提供了一种快拆结构及机器人，该快拆结构包括：第一限位结构；第二限位结构，和第一限位结构相对设置，第二限位结构和第一限位结构之间形成夹持空间；连接结构，一端用于连接于第一限位结构，另一端用于连接于第二限位结构；第一锁止结构，连接于连接结构和第一限位结构，用于限制和开放第一限位结构沿第一方向运动；第二锁止结构，连接于连接结构和第二限位结构，用于限制第二限位结构沿第一方向的相反方向运动；其中，第一方向为第一限位结构远离于第二限位结构的方向。该快拆结构可以快速完成拆装，拆装的过程无需使用螺丝刀且不会发生滑牙的情况。因此可以适应于小空间内对目标结构进行连接，并且具有很长的使用寿命。
- 结构机器人
- [实用新型]麦克风的安装结构及服务机器人-CN202223523210.8有效
-
刘贤林;唐旋来;李通
-
上海擎朗智能科技有限公司
-
2022-12-28
-
2023-06-16
-
H04R1/08
- 本实用新型公开了一种麦克风的安装结构及服务机器人，涉及机器人技术领域。麦克风的安装结构用于将麦克风组件安装于屏幕背面，屏幕上设置有多个拾音孔，麦克风的安装结构包括支架和固定座，支架固设于屏幕的背面，定位治具以多个拾音孔为基准安装于屏幕的背面，支架通过定位治具定位，围绕定位治具的外轮廓设置；支架上设置有定位件，麦克风组件包括线性板和呈线性排布于线性板上的多个麦克风，线性板通过定位件定位，能使多个麦克风与多个拾音孔一一对应设置；固定座通过定位件定位，并与支架连接，用于固定线性板。该麦克风的安装结构实现了麦克风与拾音孔的精确对准，避免出现掩蔽效应，有效地实现了服务机器人的人机交互功能。
- 麦克风安装结构服务机器人
- [发明专利]底盘、移动式机器人及其过坑过坎方法-CN202110759202.4有效
-
刘贤林;何林;唐旋来
-
上海擎朗智能科技有限公司
-
2021-07-05
-
2023-05-16
-
B62D21/00
- 本申请提供了一种底盘、移动式机器人及其过坑过坎方法，该底盘包括以下部件：安装有驱动轮的底板具有前侧区域和后侧区域；第一从动轮组件设于前侧区域，前后错开的第一从动轮与第一辅助轮的其中之一与第一升降机构连接，并受第一升降机构驱动上下运动，两者中的另一与底板连接；第二从动轮组件设于后侧区域，前后错开的第二从动轮与第二辅助轮的其中之一与第二升降机构连接，并受第二升降机构驱动上下运动，两者中的另一与底板连接；第一升降机构和第二升降机构均与底板连接，以通过第一从动轮组件和第二从动轮组件伸缩顶撑底板保持水平；第一传感器用于测量所述第一辅助轮离行驶面的距离。本申请提供的底盘能实现水平平稳过坑和坎和水平爬坡。
- 底盘移动式机器人及其方法
- [实用新型]机器人底盘结构及机器人-CN202223542576.X有效
-
刘贤林;唐旋来;李通
-
上海擎朗智能科技有限公司
-
2022-12-29
-
2023-05-12
-
B62D61/12
- 本申请提供了一种机器人底盘结构及机器人，机器人底盘结构包括底盘主体；驱动组件，设置在底盘主体上，驱动组件驱动并带动底盘主体移动；万向轮组件，设置在底盘主体的一侧，万向轮组件和驱动组件背离底盘主体的一侧处于同一平面；定向轮，设置在底盘主体行进方向且具有万向轮组件的一侧，定向轮与底盘主体之间的距离小于万向轮组件与底盘主体之间的距离。本申请提供的机器人底盘结构，通过在底盘主体行进方向一侧设置定向轮，且定向轮与底盘主体之间的距离小于万向轮组件与底盘主体之间的距离，从而使得定向轮可以首先与障碍物相接接触，提高了机器人通过台阶的能力，有效地提升了机器人的越障性能，提升了机器人在复杂路面运行时的稳定性。
- 机器人底盘结构
- [发明专利]机器人机身、机器人及配送方法-CN202111157458.4有效
-
张志龙;刘贤林;王毅可;何林
-
上海擎朗智能科技有限公司
-
2021-09-30
-
2023-03-28
-
B25J11/00
- 本发明涉及一种机器人机身、机器人及配送方法，其中，机器人机身包括支撑柱组件、至少一个托盘组件及灯组模块，其中，托盘组件包含托盘上壳体、托盘下壳体以及托盘支撑架，托盘组件通过托盘支撑架固定于支撑柱组件上，各灯组模块设于对应的托盘上壳体和下壳体形成的灯组安装槽内，用于执行对应的发光指令；由于托盘支撑架的设计使得机器人机身兼顾了物品取放的方便性及牢固度，同时，由于托盘组件上设有灯组模块，配合对应的配送方法，可使得用户通过灯组模块更直观地了解到机器人的状态，方便用户取放托盘组件上的物品。该机器人机身、机器人及配送方法兼顾稳定性和高效性，适合在多种不同场景下进行货物的配送。
- 机器人机身配送方法
- [实用新型]解锁机构及机器人-CN202222258097.9有效
-
尹波云;刘贤林;何林
-
上海擎朗智能科技有限公司
-
2022-08-26
-
2023-01-06
-
E05B47/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了解锁机构及机器人。本实用新型提供的解锁机构，操作手动操作件带动中间传动件活动，传动组件能够在中间传动件的驱动下带动解锁件推动电磁锁的手动解锁杆移动以实现手动解锁电磁锁，在需要人工解锁电磁锁时，只需要操作手动操作件即可，能快速打开被电磁锁锁定的仓门，代替了现有技术中额外设置一个门体，并且需要手伸入货仓内拨动电磁锁的手动解锁杆的技术方案，本实用新型提供的解锁机构在实现手动解锁时，操作步骤简单，且结构简单，不影响机器人的整体美观性。
- 解锁机构机器人
- [发明专利]浮动托盘机构及机器人-CN202110652805.4有效
-
何林;刘贤林;唐旋来
-
上海擎朗智能科技有限公司
-
2021-06-11
-
2022-11-22
-
B25J19/00
- 本发明涉及技术领域，尤其涉及一种浮动托盘机构及机器人。其中，浮动托盘机构包括托盘以及安装架，安装架支承于所述托盘以供安装于机器人机架上，安装架上设有浮动接触部以及牵引回弹部，浮动接触部包括滑动支点，托盘滑动支设于滑动支点上并可相对安装架自由平移，牵引回弹部包括回弹支点，托盘与回弹支点连接并可回复至平移的初始位置。本发明通过在托盘的安装结构上增设浮动接触部以及牵引回弹部，使得托盘不再是固定不动，而是可相对机器人机身机架相对浮动。当机器人急停或急加速时，托盘会相对机器人有个缓冲相对行程和回复相对行程大大消减了货品的惯性移动，流体货品便不会洒出托盘。
- 浮动托盘机构机器人
|
