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[实用新型]三轴力值检测传感器-CN202020997420.2有效
发明人：归永 -专利权人：永正传感(杭州)有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01L5/1627 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三轴力值检测传感器，包括弹性体，弹性体上下设置有连接结构，用于与被测物连接；其特征在于所述弹性体的中心设置有通孔，保证传感器抗弯能力；应变区布置在上连接结构和下连接结构之间并呈柱形，
三轴力值检测传感器

[发明专利]一种三轴加速度传感器的轴加速度获取方法及装置-CN201910805903.X有效
发明人：吴连奎;王长欣 -专利权人：北京云庐科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种三轴加速度传感器的轴加速度获取方法及装置，所述方法包括：获取三轴加速度传感器各个轴的正一个g模数AD转换值和负一个g模数AD转换值；利用所述三轴加速度传感器各个轴的正一个g模数AD转换值和负一个g模数AD转换值获取三轴加速度传感器各个轴的零个g模数AD转换值；利用所述三轴加速度传感器各个轴的正一个g模数AD转换值、负一个g模数AD转换值和零个g模数AD转换值确定三轴加速度传感器各个轴的加速度值本发明提供的技术方案，减小了获取的三轴加速度传感器各个轴的加速度值的误差。
一种加速度传感器获取方法装置

[发明专利]图表Y轴坐标优化方法、装置、设备及存储介质-CN202110705337.2有效
发明人：于洋 -专利权人：平安国际智慧城市科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及大数据处理技术，揭露一种图表Y轴坐标优化方法，包括基于预设最大值扩增值对图表原始Y轴的最大值进行扩增处理，得到第一Y轴；对第一最大值和第一最小值进行精度调整，得到第二Y轴；根据预设Y轴负半轴刻度个数确定规则，确定第二Y轴中的负半轴刻度数；基于负半轴刻度数，重置第二Y轴的最大值和最小值，得到第三Y轴；基于刻度值计算规则，确定第三Y轴的刻度值；将第三Y轴的刻度值、第三最大值和第三最小值进行精度还原，得到优化的Y轴。本发明还涉及区块链技术，预设Y轴负半轴刻度个数确定规则存储于区块链中。本发明能够解决现有技术中，Y轴刻度分配不均，以及存在数据触顶等问题。
图表坐标优化方法装置设备存储介质

[发明专利]三轴机床及其控制方法-CN202010502764.6在审
发明人：朱开峰 -专利权人：飞创直线模组(苏州)有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种三轴机床及其控制方法，涉及机床技术领域。三轴机床包括底座、X、Y、Z三轴组件和控制器；Y轴组件设置在底座上，Z轴组件设置在Y轴组件上，X轴组件设置在Z轴组件上；三轴组件上均设置有磁栅尺，磁栅尺能够测量三轴组件的实际位移量；多个磁栅尺均与控制器连接，三轴组件均与控制器连接。三轴机床控制方法包括控制器三轴组件发出各自的预设位移值；三轴组件三者在自身的动力件驱动下移动；三轴组件上的磁栅尺向控制器反馈各自的实际位移值；控制器对比实际位移值和预设位移值，如果相同，则终止，如果不同，控制器向三轴组件发出各自的补偿位移，直至实际位移值与预设位移值相同。
机床及其控制方法

[发明专利]制备声发射样品、确定压裂泵的方法、装置及存储介质-CN202010778663.1有效
发明人：闵建;张华礼;彭钧亮;刘勇;赵兴东;秦毅;黄玲;王都;韩慧芬 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：该方法包括：分别基于第一声发射样品、第二声发射样品和第三声发射样品的三轴应力记忆特征值，确定第一声发射样品、第二声发射样品和第三声发射样品的单轴应力记忆特征值，也即是，基于声发射样品的三轴应力记忆特征值确定单轴应力记忆特征值由于三轴应力记忆特征值是在三轴加载条件下测得，提高了声发射样品的强度，因此能在声发射样品发生破坏之前测出三轴应力记忆特征值。之后仅需基于三轴应力记忆特征值确定单轴应力记忆特征值，基于单轴应力记忆特征值确定压裂泵的泵压，基于泵压选择压裂泵，提高了确定单轴应力记忆特征值和选择压裂泵的效率。
制备声发样品确定压裂泵方法装置存储介质

[发明专利]无人机电机电流闭环拖动方法、装置、设备及存储介质-CN201810871129.8在审
发明人：洪为伟 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：上述方法包括：向电机定子绕组施加第一电流矢量，第一电流矢量的直轴电流值为第一预定值，交轴电流值为第二预定值；分别获得直轴电压值和交轴电压值；将直轴电压值和交轴电压值变换得到相应的ALPHA轴电压值和BETA轴电压值；将ALPHA轴电压值和BETA轴电压值进行调制得到电机三相电流信号，将三相电流信号输入电机并拖动电机工作；分别获取电机的三相电流采样电流值，并将三相电流采样电流值变换得到相应的直轴电流反馈值和交轴电流反馈值；将反馈值反馈给第一电流矢量，实现电流闭环并拖动电机工作。本发明公开的方法解决了V/F拖动技术带载能力差、易失步和直轴电流拖动存在的技术问题。
拖动轴电压电流矢量直轴电流反馈闭环三相电流采样存储介质电机电流交轴电流拖动电机交轴直轴电机定子绕组电机三相电流三相电流信号带载能力电流闭环输入电机失步调制电机施加

[发明专利]无人机电机拖动方法及系统-CN201910423732.4在审
发明人：李林军 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02P6/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机电机拖动方法及系统，包括以下步骤：向电机定子绕组输入第一电流矢量，第一电流矢量的第一直轴电流值为0，第一电流矢量的第一交轴电流值为第一预定值；根据电机转子的加速度，获得转子位置角，其中，加速度从0匀速增大至第二预定值；采集电机的三相电流，根据三相电流和转子位置角，获得第二直轴电流值和第二交轴电流值；将第二直轴电流值与给定直轴电流值比较并调节，获得直轴电压值，将第二交轴电流值与给定交轴电流值比较并调节，获得交轴电压值；根据直轴电压值、交轴电压值和转子位置角，获得三相输入电压信号；根据三相输入电压信号驱动电机转动，能够有效地缩短拖动时间。
无人机电机拖动方法系统

[发明专利]无人机电机电流闭环拖动方法、装置、设备及存储介质-CN201810871130.0在审
发明人：洪为伟 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：上述方法包括：向电机定子绕组施加第一电流矢量，第一电流矢量的直轴电流值为0，交轴电流值为预定值；分别获得直轴电压值和交轴电压值；将直轴电压值和交轴电压值变换得到相应的ALPHA轴电压值和BETA轴电压值；将ALPHA轴电压值和BETA轴电压值进行调制得到电机三相电流信号，将三相电流信号输入电机并拖动电机工作；分别获取电机的三相电流采样电流值，并将三相电流采样电流值变换得到相应的直轴电流反馈值和交轴电流反馈值；将反馈值反馈给第一电流矢量，实现电流闭环并拖动电机工作。本发明公开的方法解决了V/F拖动技术带载能力差、易失步和直轴电流拖动存在的技术问题。
拖动轴电压电流矢量直轴电流反馈闭环三相电流采样存储介质电机电流交轴电流拖动电机交轴直轴电机定子绕组电机三相电流三相电流信号带载能力电流闭环输入电机失步调制电机施加

[发明专利]变流器无功功率控制方法和装置、风力发电机组-CN201810161280.2有效
发明人：高瑞 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：该方法包括：根据无功功率给定值和滤波器网侧的三相电压反馈信号，解算得到第一q轴电流给定值；根据无功功率给定值、三相电压反馈信号和滤波器网侧的三相电流反馈信号，得到第二q轴电流给定值；根据第一q轴电流给定值以及第二q轴电流给定值计算得到第三q轴电流给定值，并根据第三q轴电流给定值得到q轴电压给定值；根据q轴电压给定值和d轴电压给定值，得到用于驱动变流器中的IGBT的PWM信号，以调整变流器输出的无功功率。
变流器无功功率控制方法装置风力发电机组

[发明专利]无人机电机电流闭环拖动方法、装置、设备及存储介质-CN201810871158.4在审
发明人：洪为伟 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：上述方法包括：向电机定子绕组施加第一电流矢量，第一电流矢量的直轴电流值为预定值，交轴电流值为0；分别获得直轴电压值和交轴电压值；将直轴电压值和交轴电压值变换得到相应的ALPHA轴电压值和BETA轴电压值；将ALPHA轴电压值和BETA轴电压值进行调制得到电机三相电流信号，并将三相电流信号输入电机并拖动其工作；分别获取电机的三相电流采样电流值，并将三相电流采样电流值变换得到相应的直轴电流反馈值和交轴电流反馈值；将反馈值反馈给第一电流矢量，实现电流闭环并拖动电机工作。
拖动轴电压电流矢量反馈闭环三相电流采样存储介质电机电流交轴电流直轴电流交轴直轴电机电机定子绕组电机三相电流三相电流信号带载能力电流闭环输入电机拖动电机开环失步调制施加

[发明专利]一种三轴加速度传感器的校准方法-CN201410108757.2无效
发明人：王升杨;盛云;王一峰 -专利权人：苏州纳芯微电子有限公司
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轴加速度传感器的校准方法。所述三轴加速度传感器的校准方法，包括步骤，A：读取三轴加速度传感器的三轴输出值；B：数据筛选——将该三轴输出值跟前N次的三轴输出值比较，如果差值范围的预设的第一阈值内，将此次读取的三轴输出值作为可能静止点；C：计算可能静止点的三轴输出值的平方和，然后跟三轴加速度传感器在静止状态下的测量重力值比较，如果差值范围在预设的第二阈值内，则无需校正；否则，根据数学计算得到误差值，根据误差值进行校准；D：返回步骤A
一种加速度传感器校准方法

[发明专利]基于三轴加速度传感器的移动平台旋转角度测量方法-CN201310610615.1有效
发明人：邢明;肖雄;童逸舟;刘瑜;雷美珍 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三轴加速度传感器的移动平台旋转角度测量方法；固定周期Δt读取三轴加速度传感器的值数据；第一步：根据加速度值ax(k)和加速度值ay(k)，计算加速度值a(k)；第二步：根据x加速度值ax(k)、加速度值ay(k)以及加速度值a(k)，计算加速度的角度值θ(k)；第三步：根据角度值θ(k)以及三轴加速度传感器距离左驱动轮和右驱动轮的轴线的距离L计算三轴加速度传感器的旋转半径R；第四步：根据三轴加速度传感器的旋转半径R和加速度值a(k)计算三轴加速度传感器的旋转角速度ω(k)；第五步：根据三轴加速度传感器的旋转角速度ω(k)计算三轴加速度传感器的旋转角度β(k)。
基于加速度传感器移动平台旋转角度测量方法

[发明专利]海上风电柔性直流输电系统故障穿越方法及装置-CN202310189168.0在审
发明人：陈怡静;郭小江;李铮;刘安仓;李春华;孙栩;申旭辉;奚嘉雯;张钧阳;章卓雨;彭程;付明志;赵瑞斌;姜兴广;陈俊荣;王浩光;孙伟生;贾嵩;刘国锋;胡旭嘉;李洪楷;许龙彬;曾钰辉 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能（广东）能源开发有限公司;华能广东汕头海上风电有限责任公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本公开提出一种海上风电柔性直流输电系统故障穿越方法及装置，该方法包括获取机侧并网点故障期间的机侧换流器交流侧的三相电压实测值、三相电流实测值、d轴电压参考值、机侧换流器的预设最大电流、基波角频率和预设最大电压；分别针对正序和负序，基于三相电压实测值、三相电流实测值、基波角频率利用派克变换获得对应的dq轴电压和dq轴电流；分别针对正序和负序，基于对应的d轴电压参考值、dq轴电压、dq轴电流、预设最大电流、基波角频率和预设最大电压生成正序三相电压参考值和负序三相电压参考值；基于正序三相电压参考值和负序三相电压参考值生成目标三相电压参考值，基于目标三相电压参考值对机侧换流器进行控制，以实现故障穿越。
海上柔性直流输电系统故障穿越方法装置

[发明专利]无人机电机直交轴电感测量方法、装置、设备和存储介质-CN201810219062.X在审
发明人：洪为伟 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机电机直交轴电感测量方法，其中，包括：分别在电机三相绕组中的各相绕组开路时获取第一线电感值、第二线电感值、第三线电感值；根据三相电路等效电感公式、三相绕组电感矩阵公式以及所述第一线电感值、第二线电感值、第三线电感值求得三相绕组的第一相电感值、第二相电感值；根据三相绕组电感矩阵公式、三相电路等效电感公式、Clarke‑Park变换公式以及所述第一相电感值、第二相电感值，分别求得直轴电感值和交轴电感值本发明公开的无人机电机直交轴电感测量方法，不仅弥补了目前没有专门测量电机直交轴电感参数的技术空白，而且可以实现快速便捷地测量无人机电机直交轴电感参数。
电感直交线电感电感测量三相绕组电机等效电感电感参数电感矩阵三相电路第二相第一线电机三相绕组测量电机存储介质技术空白交轴电感直轴电感相绕组开路测量输出

[发明专利]一种复合测量装置的现场标定方法及系统-CN201811004683.2有效
发明人：张春熹;王峥;李彦;冉龙俊 -专利权人：衡阳市衡山科学城科技创新研究院有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种复合测量装置的现场标定方法及系统，该方法包括：在复合测量装置上电静置第一预设时长后，采集三轴MEMS陀螺静态输出，确定所述三轴MEMS陀螺的零位漂移估计值，所述零位漂移估计值为所述三轴MEMS陀螺静态在第二预设时长内输出的平均值；所述复合测量装置在X轴、Y轴和Z轴分别转动预设角度后，获取所述三轴MEMS陀螺补偿所述零位漂移估计值后的输出；基于单轴FOG输出作为基准值，根据所述三轴MEMS陀螺补偿所述零位漂移估计值后的输出对三轴陀螺标度误差进行卡尔曼滤波估计，得到所述三轴MEMS陀螺标度误差估计值。
一种复合测量装置现场标定方法系统

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