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[发明专利]适用于倒车显影的倒车辅助线调整系统及其方法-CN201710020364.X在审
发明人：张仁谦 -专利权人：国堡交通器材股份有限公司;无敌科技股份有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于倒车显影的倒车辅助线调整系统及其方法，提供依据调整指令调整倒车辅助线组于倒车影像的显示位置、调整水平倒车辅助线于倒车影像的显示位置、调整左侧倒车辅助线的前端点于倒车影像的显示位置、调整左侧倒车辅助线的后端点于倒车影像的显示位置、调整右侧倒车辅助线的前端点于倒车影像的显示位置或是调整右侧倒车辅助线的后端点于倒车影像的显示位置，藉此可以达成提供倒车显影系统的倒车辅助线调整的技术效果。
倒车辅助线倒车影像显示位置倒车调整系统显影调整指令技术效果显影系统

[发明专利]一种智能倒车轨迹及影像辅助的方法-CN201611254591.0在审
发明人：曾宪玮 -专利权人：广州路派电子科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能倒车轨迹及影像辅助的方法，其特征在于，利用智能倒车轨迹及影像辅助系统来对倒车过程进行辅助，所述智能倒车轨迹及影像辅助系统包括依次连接的MCU模块、视频信号处理模块、LVDS模块以及分别与本发明通过使用智能倒车轨迹及影像辅助系统来辅助倒车，支持系统休眠与唤醒、支持拨码开关选择、支持倒车辅助系统模式下进入倒挡开启倒车轨迹和雷达警示，能模拟原车雷达警示，可以在车载显示器上显示倒车影像并标注两根倒车轨迹规划线，方向盘转动，倒车规划线就随着转动，准确地描出倒车的轨迹，让驾驶员倒车和开车一样容易，可以很好地满足实际应用的需要。
一种智能倒车轨迹影像辅助方法

[发明专利]动态倒车辅助线快速显示方法、装置和存储介质-CN202010365794.7在审
发明人：马齐成;李晓平;符伟达;马逸行;余方敏;姚力华 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态倒车辅助线快速显示方法、装置和存储介质，可以提高倒车辅助线的绘制和显示效率，继而可以提高倒车效率。方法部分包括：在操作系统内核启动之后，操作系统启动之前，直接检测是否接收到倒车信号；若接收到倒车信号，则获取倒车转角信息，并根据所述倒车转角信息获取对应的倒车辅助线的点阵数据；最后在车载操作系统启动过程中，根据所述倒车辅助线的点阵数据绘制并显示倒车辅助线。
动态倒车辅助线快速显示方法装置存储介质

[发明专利]倒车辅助系统和方法-CN201010295616.8有效
发明人：罗如忠;刘锦江;付玉林;姚海宽;张宝雍;李辙;张洁 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2010-09-27 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种倒车辅助系统。所述倒车辅助系统包括：摄像头，用于获取车后影像；和显示器，用于显示所述车后影像。所述倒车辅助系统还包括供操作者绘制用于辅助操作者倒车的辅助标识的重画装置，其中，所述辅助标识叠加显示在所述车后影像之上。所述倒车辅助系统还包括供操作者绘制用于辅助操作者倒车的辅助标识的重画装置。本发明的车辆辅助系统能够在辅助线与实际情况不符的情况下，操作者可自行重画辅助标识，使其符合实际情况。另一方面，本发明还提供了一种倒车辅助方法。
倒车辅助系统方法

[发明专利]电子倒车辅助控制系统-CN201611232164.2在审
发明人：祖洪林 -专利权人：北京维博信通科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明实施例的电子倒车辅助控制系统，其包括有倒车处理装置执行倒车操作；检测处理装置检测当前倒车速度，并在倒车速度超过预定范围时启动倒车辅助控制；而倒车辅助控制装置，用于根据检测处理装置的检测结果执行倒车辅助控制，可以自动辅助驾驶员进行倒车控制，从而减少倒车安全事故的发生，且实现电路结构简单，成本较低。
电子倒车辅助控制系统

[实用新型]电子倒车辅助控制系统-CN201621455446.4有效
发明人：祖洪林 -专利权人：广州云琅信息科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例的电子倒车辅助控制系统，其包括有倒车处理装置执行倒车操作；检测处理装置检测当前倒车速度，并在倒车速度超过预定范围时启动倒车辅助控制；而倒车辅助控制装置，用于根据检测处理装置的检测结果执行倒车辅助控制，可以自动辅助驾驶员进行倒车控制，从而减少倒车安全事故的发生，且实现电路结构简单，成本较低。
电子倒车辅助控制系统

[发明专利]倒车辅助系统及方法-CN201010295613.4无效
发明人：罗如忠;刘锦江;付玉林;姚海宽;张宝雍;李辙;张洁 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2010-09-27 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种倒车辅助系统。所述倒车辅助系统包括：摄像头，用于获取车后影像；和显示器，用于显示所述车后影像和用于辅助操作者倒车的辅助标识，其中，所述辅助标识叠加在所述车后影像之上。所述倒车辅助系统还包括用于通过操作者的输入调整所述辅助标识的位置、长度或角度的调整装置。本发明的车辆辅助系统能够在辅助线与实际情况不符的情况下，自行校准辅助线，使其符合实际情况。另一方面，本发明还提供了一种倒车辅助方法。
倒车辅助系统方法

[发明专利]用于辅助倒车的系统和方法-CN200910158991.5无效
发明人：马琨 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2009-07-14 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：为解决使用手机就可以及时方便地为车辆内的驾驶者提供辅助倒车功能的问题，本发明提出了一种用于辅助倒车的系统，包括：测距单元，用于测试车辆尾部与障碍物之间的距离；语音单元，用于将距离转换为语音信号；FM发射单元此外，本发明还提出了一种用于辅助倒车的方法。本发明的效果在于，没有安装车内辅助倒车系统的驾驶者可以利用诸如安装了辅助倒车功能的手机的辅助倒车系统实现辅助倒车。
用于辅助倒车系统方法

[发明专利]倒车辅助系统和倒车辅助方法-CN201010295618.7有效
发明人：罗如忠;刘锦江;付玉林;姚海宽;张宝雍;李辙;张洁 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2010-09-27 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种倒车辅助系统。所述倒车辅助系统包括：摄像头，用于获取车后影像；和显示器，用于显示所述车后影像和用于辅助操作者倒车的辅助标识，其中，所述辅助标识叠加在所述车后影像之上。所述倒车辅助系统还包括用于通过操作者的输入调整所述辅助标识的位置、长度或角度的调整装置和供操作者重新绘制辅助标识的重画装置。本发明的车辆辅助系统能够在辅助线与实际情况不符的情况下，自行调整和重画辅助线，使其符合实际情况。另一方面，本发明还提供了一种倒车辅助方法。
倒车辅助系统方法

[发明专利]具有用于曲率控制的主动挂车制动的挂车倒车辅助系统-CN201510458394.X有效
发明人：埃里克·迈克尔·拉沃伊 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B62D13/02 文献下载
摘要：根据一个实施例，一种用于车辆的挂车倒车辅助系统包括与车辆连接的挂车。挂车倒车辅助系统的挂车具有制动系统。挂车倒车辅助系统还包括感测车辆和挂车之间的牵引线和阻力线夹角的传感器。此外，挂车倒车辅助系统包括提供挂车的期望的曲率的转向输入装置。挂车倒车辅助系统进一步包括控制器，控制器基于牵引线和阻力线夹角产生用于车辆的转向命令以在期望的曲率上引导挂车，并产生用于制动系统的驱动命令以减少挂车的向后移动距离以获得期望的曲率。
具有用于曲率控制主动挂车制动倒车辅助系统

[发明专利]一种智能倒车训练辅助系统-CN201610217056.1在审
发明人：曹永胜;李德敏 -专利权人：东华大学
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能倒车训练辅助系统，包括四个倒车训练辅助设备，其特征在于，所述四个倒车训练辅助设备放置在地面上构成一个矩形；所述倒车训练辅助设备用于发射红外信号并计算位于矩形边上的两个倒车训练辅助设备之间的距离以及是否出现障碍物，在出现障碍物时，所述倒车训练辅助设备通知车主。本发明能够为新手驾驶员提供倒车训练。
一种智能倒车训练辅助系统

[发明专利]一种汽车备份显示倒车辅助信息的系统及方法、汽车-CN202110123157.3在审
发明人：李晶;张强;何志宇;季昱 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车备份显示倒车辅助信息的系统及方法、汽车；系统包括娱乐系统模块、倒车辅助控制模块、仪表模块、雷达探头以及摄像头；倒车辅助控制模块通过LVDS信号将视频信号传输至娱乐系统模块；倒车辅助控制模块通过CAN信号将雷达探测信号传输至娱乐系统模块和仪表模块；娱乐系统模块用于处理倒车辅助信号，并在显示屏上按照HMI定义显示；娱乐系统模块通过CAN信号发送第一状态信息至仪表模块；仪表模块接受第一状态信息，但不对第一状态信息进行处理，且不显示；本发明还提供的技术方案，通过增加倒车辅助信息的备份显示，提高驾驶安全性；该方案实施不涉及硬件的更改，仅通过软件优化即可实现，成本低、周期短；可以设计定义逆向备份显示功能。
一种汽车备份显示倒车辅助信息系统方法

[发明专利]一种倒车制动辅助系统激活控制方法、系统及存储介质-CN202211278143.X在审
发明人：范汉茂;何晓妮;张志德;陈彩霞;谢钰敏 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒车制动辅助系统激活控制方法，包括步骤：在本车已启动自动泊车功能，且处于倒车准备状态时，开启环视摄像头以及超声波雷达；实时接收环视摄像头采集到的车辆后向环境信息，以及超声波雷达采集到的车辆后向障碍物信息，结合所收到的车载ECU的信息，在检测到后方存在路沿或花坛时，确定是否需要激活本车的倒车制动辅助系统；在激活本车的倒车制动辅助系统后，对本车进行制动处理。本发明还公开了相应的系统及存储介质。实施本发明实施例，通过视觉与超声波融合，可以准确识别倒车时的障碍物类型及尺寸，降低倒车制动辅助系统的误触发，提高用户体验以及倒车安全性。
一种倒车制动辅助系统激活控制方法存储介质

[发明专利]小型汽车倒车辅助灯系统-CN201510042540.0在审
发明人：丁健 -专利权人：丁健
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B60Q1/22 文献下载
摘要：小型汽车倒车辅助灯系统，涉及一种汽车辅助系统，特别涉及一种倒车用辅助灯系统。包括汽车主体，在汽车主体的保险杠底端固定连接至少两个第一辅助灯，辅助灯分别靠近汽车主体的两侧；在汽车主体的两个后轮前上方的挡板靠近叶子板部位分别设置第二辅助灯，第一、第二辅助灯分别与汽车主体的电力系统电联接,与大灯和倒车控制电路联动控制；通过本系统可以使得夜间倒车变得更方便，更安全。
小型汽车倒车辅助系统

[实用新型]小型汽车倒车辅助灯系统-CN201520058944.4有效
发明人：丁健 -专利权人：丁健
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B60Q1/22 文献下载
摘要：小型汽车倒车辅助灯系统，涉及一种汽车辅助系统，特别涉及一种倒车用辅助灯系统。包括汽车主体，在汽车主体的保险杠底端固定连接至少两个第一辅助灯，辅助灯分别靠近汽车主体的两侧；在汽车主体的两个后轮前上方的挡板靠近叶子板部位分别设置第二辅助灯，第一、第二辅助灯分别与汽车主体的电力系统电联接,与大灯和倒车控制电路联动控制；通过本系统可以使得夜间倒车变得更方便，更安全。
小型汽车倒车辅助系统

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