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[实用新型]一种多角度调节臂架-CN202020540049.7有效
发明人：兰冰;谭洪顺;何晓江;冯怀;邱章令 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度调节臂架，它包括主臂、俯仰臂、旋转臂、伸缩臂和抓手组件；所述俯仰臂铰接在主臂的前端，所述主臂和俯仰臂间设置有俯仰臂俯仰油缸，所述俯仰臂俯仰油缸用于带动俯仰臂相对于主臂上下俯仰；所述旋转臂一端铰接在俯仰臂上，旋转臂另一端与伸缩臂铰接，所述旋转臂和俯仰臂间设置有旋转油缸，所述旋转油缸用于带动旋转臂相对于俯仰臂左右转动；所述旋转臂和伸缩臂间设置有伸缩臂俯仰油缸，所述伸缩臂俯仰油缸用于带动伸缩臂相对于旋转臂上下俯仰该臂架能够灵活的在隧道内调节角度。
一种角度调节

[实用新型]雷达天线座结构-CN202122337575.0有效
发明人：陈登凯;石磊;侯杰;乔一丹 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了雷达天线座结构，包括包括俯仰壳体、俯仰轴系、方位轴系，所述俯仰壳体中空的底座部，以及对称设置于底座部两侧的左俯仰臂和右俯仰臂，所述左俯仰臂和右俯仰臂的内部均为中空结构且与底座部连通，所述左俯仰臂和右俯仰臂的上端沿其水平方向分别设置有左安装筒和右安装筒，所述俯仰轴系设置在左安装筒和右安装筒内，所述左俯仰臂与右俯仰臂之间设置有天线阵面，所述天线阵面的两侧与俯仰轴系连接，所述方位轴系设置在底座部的下端。
雷达天线结构

[实用新型]固定式短波天线-CN202020066824.X有效
发明人：刘海涛;张少林 -专利权人：深圳市威富通讯技术有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固定式短波天线，包括回转机构、支撑机构及天线机构；回转机构包括安装座及回转动力元件；回转动力元件用于驱动安装座水平转动；支撑机构包括铰接安装座的俯仰臂架、铰接俯仰臂架的翻转臂架、铰接安装座与俯仰臂架的俯仰动力元件、及铰接俯仰臂架与翻转臂架的翻转动力元件；俯仰动力元件用于驱动俯仰臂架绕安装座转动；翻转动力元件用于驱动翻转臂架绕俯仰臂架转动；天线机构包括滑设于安装座、俯仰臂架及翻转臂架的天线振子层。本固定式短波天线通过安装座及回转动力元件实现水平转动，俯仰动力元件驱动俯仰臂架绕安装座升降，翻转动力元件驱动翻转臂架绕俯仰臂架翻转，操作方便；天线振子层滑动设置，更换方便，维护方便。
固定短波天线

[发明专利]一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构及操作方法-CN201711012158.0在审
发明人：何雄;梅鹏程;郑峻峰 -专利权人：湖北慧点科技股份有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构及操作方法，它包括支撑立柱，所述支撑立柱的顶部通过第一旋转支座固定安装有俯仰机构安装盒，所述俯仰机构安装盒的内部安装有俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置与第一俯仰臂和第二俯仰臂相配合，并驱动两个俯仰臂进行俯仰动作；所述第一俯仰臂通过第一销轴铰接在俯仰机构安装盒上，所述第二俯仰臂通过第二销轴铰接在俯仰机构安装盒上，其末端与俯仰驱动装置相连；所述第一俯仰臂和第二俯仰臂的末端安装有机械手臂组件，所述机臂手臂组装件的末端安装有用于触摸屏抓取的抓取机构。此俯仰机构能够实现组装机械手的俯仰动作，进而辅助其完成触摸屏的组装作业，提高了其工作效率，保证了组装质量。
一种用于触摸屏自动组装俯仰机构操作方法

[实用新型]一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构-CN201721394792.0有效
发明人：何雄;梅鹏程;郑峻峰 -专利权人：湖北慧点科技股份有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于触摸屏自动组装的俯仰机构，它包括支撑立柱，所述支撑立柱的顶部通过第一旋转支座固定安装有俯仰机构安装盒，所述俯仰机构安装盒的内部安装有俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置与第一俯仰臂和第二俯仰臂相配合，并驱动两个俯仰臂进行俯仰动作；所述第一俯仰臂通过第一销轴铰接在俯仰机构安装盒上，所述第二俯仰臂通过第二销轴铰接在俯仰机构安装盒上，其末端与俯仰驱动装置相连；所述第一俯仰臂和第二俯仰臂的末端安装有机械手臂组件，所述机臂手臂组装件的末端安装有用于触摸屏抓取的抓取机构。此俯仰机构能够实现组装机械手的俯仰动作，进而辅助其完成触摸屏的组装作业，提高了其工作效率，保证了组装质量。
俯仰机构俯仰臂安装盒触摸屏俯仰驱动装置俯仰动作销轴铰接支撑立柱自动组装组装抓取本实用新型工作效率内部安装手臂组件旋转支座抓取机构组装作业机械手组装件机臂手臂驱动配合保证

[发明专利]一种臂架及混凝土喷浆车-CN201510793452.4有效
发明人：王祥军;龚俊;宋祖源 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种臂架，包括回转台、俯仰臂、大臂总成、过渡臂与小臂总成，俯仰臂与大臂总成的一端铰接，俯仰臂与回转台铰接，在回转台上铰接有升降油缸，升降油缸与俯仰臂铰接，大臂总成上铰接有大臂俯仰油缸，大臂俯仰油缸与俯仰臂铰接；过渡臂的一端与大臂总成铰接，在大臂总成铰接有小臂俯仰油缸，小臂俯仰油缸与过渡臂铰接；小臂总成与过渡臂铰接；在过渡臂上设置有折叠机构，折叠机构与小臂总成连接以使得小臂总成能够在水平面内转动。本发明同时还提供一种混凝土喷浆车，该混凝土喷浆车采用了上述臂架。本发明提供的臂架，其结构简单，操作简单且可靠性高，后续的维护保养和维修比较方便。
一种混凝土喷浆

[实用新型]一种全密封多关节的防爆机械臂-CN202223085886.3有效
发明人：马亦鸣;李俊;乔岳坤;华宁;谢建云;丁山;刘初明 -专利权人：深海智人（广州）技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全密封多关节的防爆机械臂，包括机械臂基座、基座旋转关节、主臂俯仰关节、主臂、副臂俯仰关节、副臂、小臂俯仰关节、小臂和末端云台，机械臂基座上通过基座旋转关节连接有主臂俯仰关节，主臂俯仰关节上通过主臂连接有副臂俯仰关节，副臂俯仰关节上通过副臂连接有小臂俯仰关节，小臂俯仰关节上通过小臂连接有末端云台，主臂、副臂、小臂均设置有密封的外壳，且外壳的内部空腔充入惰性气体，各关节与外壳的连接处均设有密封圈。本实用新型提供一种模块化的全密封多关节的防爆机械臂，结构重量轻，易于调整，传动精准，结构模块清晰，兼容性好，可在多种环境中使用。
一种密封关节防爆机械

[实用新型]一种微型可粗微调的万向镜架-CN201821371245.5有效
发明人：马潇;王秉稷 -专利权人：鞍山微纳光科仪器有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微型可粗微调的万向镜架，包括镜架、镜架基座、微分头基座、俯仰轴、俯仰摆臂、俯仰摆臂锁母、俯仰微分头、偏摆轴、偏摆摆臂、偏摆摆臂锁母、偏摆微分头以及轴承，俯仰轴安装在镜架左端，俯仰轴以及偏摆轴均通过轴承与镜架基座相连接，俯仰摆臂套装在俯仰轴外侧，俯仰摆臂锁母安装在俯仰摆臂环形侧面上部，偏摆摆臂套装在偏摆轴外侧，偏摆摆臂锁母安装在偏摆摆臂环形侧面右部，镜架基座固定在微分头基座上端，俯仰微分头以及偏摆微分头均安装在微分头基座前端面
微分头镜架俯仰摆臂俯仰轴偏摆轴本实用新型俯仰环形侧面可粗微调镜片臂锁粗调偏摆锁母万向微调轴承基座前端面上端螺纹右部左端

[实用新型]一种用于矿石爆破的支架-CN201922321445.0有效
发明人：吴文瑶;唐瑞;景寅;周长明;刘华 -专利权人：四川鸿图矿山工程有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿石爆破的支架，属于煤矿开采领域，本实用新型包括：底座；相对布置的第一俯仰臂和第二俯仰臂，第一俯仰臂和第二俯仰臂均枢接于底座；第一俯仰臂固定设置有第一齿弧件，第一齿弧件的转动轴线与第一俯仰臂的枢转轴线共线；第二俯仰臂固定设置有第二齿弧件，第二齿弧件的转动轴线与第二俯仰臂的枢转轴线共线；顶棚，顶棚具有沿顶棚的长度方向布置的导向槽，前俯仰臂和后俯仰臂的顶端均安装于导向槽内并可相对顶棚往复移动；以及驱动组件，该支架通过俯仰臂和齿弧齿轮结构代替了现有的液压结构，从而提高了支架的稳定性能。
一种用于矿石爆破支架

[发明专利]多功能腹腔镜手术操作手连接组件-CN202210549228.0在审
发明人：郑亚峰 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多功能腹腔镜手术操作手连接组件，包括底座及设置在底座上侧的主机，所述主机内设有微型计算机，所述主机一侧设有数据接口，所述主机背部设有操作臂，所述操作臂包括分度台、连接臂、第一俯仰臂及第二俯仰臂，所述主机一侧固定有安装座，所述分度台与安装座之间铰接，所述分度台与连接臂之间转动连接，所述连接臂与第一俯仰臂之间设有第一伸缩杆，所述第一俯仰臂与第二俯仰臂之间设有第二伸缩杆本发明将操作臂俯仰动作进行拆分，第一俯仰臂进行大幅度俯仰调节，第二俯仰臂进行小幅度俯仰微调，配合第一伸缩杆及第二伸缩杆，提高操作精度及稳定性，降低控制难度。
多功能腹腔镜手术操作手连接组件

[实用新型]一种可折叠式云台-CN202221286349.2有效
发明人：张艺磊;郑彦维 -专利权人：北京注色影视科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可折叠式云台，包括：水平转动组件，包括水平基座和可转动的设置在水平基座上的水平支臂；俯仰组件，包括俯仰支臂，俯仰支臂可转动的安装在所述水平支臂；及锁定组件，包括锁定连接件，锁定连接件贯穿连接所述水平支臂和俯仰支臂，通过旋紧所述锁定连接件将俯仰支臂与水平支臂固定连接，通过松开锁定连接件释放俯仰支臂相对水平支臂进行折叠翻转。本实用新型在进行可折叠式云台收纳时，将俯仰支臂相对水平支臂进行翻转，将两者由垂直状态转换成相互贴合状态，减小云台的整机体积；摄像机被安装在云台上以后，通过锁定组件将俯仰支臂和水平支臂进行锁定，避免俯仰支臂与水平支臂发生相对转动
一种折叠式

[发明专利]医疗机器人之俯仰摆转预调整臂-CN201811639467.5在审
发明人：上官希坤;何跃春;李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪 -专利权人：深圳市达科为智能医学有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及医疗机器人机械臂的技术领域，尤其是涉及一种医疗机器人之俯仰摆转预调整臂，包括俯仰预调整臂、摆转预调整臂，摆转预调整臂与俯仰预调整臂之间通过铰接轴铰接设置，俯仰预调整臂和摆转预调整臂的一端均设有开口，铰接轴固定设于俯仰预调整臂的开口侧壁上，摆转预调整臂的开口端铰接于铰接轴上；摆转预调整臂的开口内的铰接轴铰接有驱动件，驱动件与摆转预调整臂的开口端之间固定设置，俯仰预调整臂内设有微调自锁机构，微调自锁机构带动驱动件转动以调节俯仰臂的俯仰角本发明可以方便快速的对俯仰臂进行调节，同时保证了在医疗外科手术的安全性，对使用者来说具有很多的方便性和可操作性、可控性。
医疗机器人俯仰摆转预调整

[发明专利]医疗机器人机械操作手-CN201811644683.9在审
发明人：何跃春;李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪;张应洪;上官希坤;刘志勇 -专利权人：深圳市达科为智能医学有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗机器人机械操作手，其包括水平预调整臂、俯仰摆转预调整臂、拐臂、俯仰机械臂；水平预调整臂包括多个依次转动连接的转动臂，相邻的转动臂之间设有相对锁止的锁止机构；俯仰摆转预调整臂包括俯仰预调整臂、摆转预调整臂，俯仰预调整臂和摆转预调整臂均设有微调自锁机构，俯仰预调整臂安装于最外侧的转动臂；拐臂安装于摆转预调整臂的驱动盘上，拐臂上安装有动力驱动机构；俯仰机械臂由动力驱动机构上的输出轴驱动其工作，俯仰机械臂的从动臂和固定臂、以及驱动臂中均设有使相邻的调节臂之间联动的同步装置。
医疗机器人机械操作手

[实用新型]医疗机器人机械操作手-CN201822278599.1有效
发明人：何跃春;李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪;张应洪;上官希坤;刘志勇 -专利权人：深圳市达科为智能医学有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗机器人机械操作手，其包括水平预调整臂、俯仰摆转预调整臂、拐臂、俯仰机械臂；水平预调整臂包括多个依次转动连接的转动臂，相邻的转动臂之间设有相对锁止的锁止机构；俯仰摆转预调整臂包括俯仰预调整臂、摆转预调整臂，俯仰预调整臂和摆转预调整臂均设有微调自锁机构，俯仰预调整臂安装于最外侧的转动臂；拐臂安装于摆转预调整臂的驱动盘上，拐臂上安装有动力驱动机构；俯仰机械臂由动力驱动机构上的输出轴驱动其工作，俯仰机械臂的从动臂和固定臂、以及驱动臂中均设有使相邻的调节臂之间联动的同步装置。
预调整俯仰摆转俯仰机械臂转动臂拐臂动力驱动机构本实用新型机械操作手医疗机器人安全性能锁止机构同步装置稳定性能制造成本转动连接自锁机构从动臂调节臂固定臂平稳度驱动臂驱动盘输出轴联动锁止微调驱动

[实用新型]无人机的云台结构-CN201520841854.2有效
发明人：王麒麟;苏志强 -专利权人：厦门汉航精密科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的云台结构，包括水平电机固定臂、水平电机、俯仰电机固定臂、俯仰电机、相机固定框；所述的水平电机固定在水平电机固定臂的一端，俯仰电机固定臂的一端固定在水平电机的输出轴上，俯仰电机固定安装在俯仰电机固定臂的另一端，相机固定框安装在俯仰电机的输出轴上。由于本实用新型包括水平电机固定臂、水平电机、俯仰电机固定臂、俯仰电机、相机固定框等部件，水平电机可驱动俯仰电机固定臂360度转动，俯仰电机可驱动相机固定框360度转动，使得安装在相机固定框的相机或摄像机可多角度摆动
无人机结构

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