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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于电动推杆的雷达俯仰扫描机构-CN201911388877.1在审
发明人：臧博;陈震;董晓宇;朱明哲;李亚超;吕凯归;姬红兵;李林 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电动推杆的雷达俯仰扫描机构，包括俯仰基座、俯仰轴座、天线连接侧板、天线连接背板、天线、天线连接支座、电动推杆、推杆固定座。俯仰轴座和推杆固定座分别设置在俯仰基座的上表面两侧。天线连接侧板设置在俯仰轴座上。天线连接支座设置在电动推杆上。电动推杆设置在推杆固定座上。电动推杆的伸长极限位置、收缩极限位置和俯仰轴座与天线连接侧板的连接端三端构成等边三角形，利用等边三角形定理，实现0°～60°角度限位。使用电动推杆，可以连续传动。本发明应用于俯仰向雷达扫描系统中角度限位准确，可以实现动态扫描。
基于电动推杆雷达俯仰扫描机构

[实用新型]一种基于电动推杆的雷达俯仰扫描机构-CN201922425272.7有效
发明人：臧博;陈震;董晓宇;朱明哲;李亚超;吕凯归;姬红兵;李林 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于电动推杆的雷达俯仰扫描机构，包括俯仰基座、俯仰轴座、天线连接侧板、天线连接背板、天线、天线连接支座、电动推杆、推杆固定座。俯仰轴座和推杆固定座分别设置在俯仰基座的上表面两侧。天线连接侧板设置在俯仰轴座上。天线连接支座设置在电动推杆上。电动推杆设置在推杆固定座上。电动推杆的伸长极限位置、收缩极限位置和俯仰轴座与天线连接侧板的连接端三端构成等边三角形，利用等边三角形定理，实现0°～60°角度限位。使用电动推杆，可以连续传动。本实用新型应用于俯仰向雷达扫描系统中角度限位准确，可以实现动态扫描。
一种基于电动推杆雷达俯仰扫描机构

[实用新型]一种弹体的六自由度调节机构-CN201520926993.5有效
发明人：李攀;郑愈红;李向东 -专利权人：成都立航科技有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： F42B39/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹体的六自由度调节机构，它包括底盘（1）、转盘（2）、前后移动框架（3）、左右移动框架（4）、前后电动推杆（5）、左右电动推杆（6）、俯仰电动推杆（7）、俯仰调整框架（8）和支撑横梁（9），前后电动推杆（5）的活塞杆固定在前后移动框架（3）上，前后移动框架（3）内设置有垂直于前后电动推杆（5）的左右电动推杆（6），每个滑槽（17）内均设置有导向轮（16），俯仰电动推杆（7）平行于左右电动推杆（6）设置且其机座铰接在转盘（2）上，俯仰电动推杆（7）的活塞杆铰接在俯仰调整框架（8）的短板上。
一种弹体自由度调节机构

[发明专利]一种教学机械手-CN201710414915.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西合臻泰商务有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种教学机械手，由底座、回转台、大臂俯仰电动推杆、大臂、连接块、伸缩电动推杆、小臂俯仰电动推杆、手爪组成，大臂安装在回转台上，大臂俯仰电动推杆通过铰链与回转台及大臂相连接，连接块安装在大臂上，小臂俯仰电动推杆通过铰链与连接块及伸缩电动推杆相连，手爪安装在伸缩电动推杆上，回转台由底座中的回转电机及传动机构驱动；具有结构简单，可以实现机械手任意定位的需要，成本低，拆装方便的特点。
电动推杆大臂回转台伸缩大臂俯仰小臂俯仰机械手铰链手爪底座拆装方便回转电机任意定位回转教学驱动

[发明专利]一种教学机械手-CN201610885503.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种教学机械手，由底座、回转台、大臂俯仰电动推杆、大臂、连接块、伸缩电动推杆、小臂俯仰电动推杆、手爪组成，大臂安装在回转台上，大臂俯仰电动推杆通过铰链与回转台及大臂相连接，连接块安装在大臂上，小臂俯仰电动推杆通过铰链与连接块及伸缩电动推杆相连，手爪安装在伸缩电动推杆上，回转台由底座中的回转电机及传动机构驱动；具有结构简单，可以实现机械手任意定位的需要，成本低，拆装方便的特点。
一种教学机械手

[发明专利]一种电动推杆型机械手-CN201110307941.6无效
发明人：张铁异;周晓蓉;梁旭斌;卢永强;罗超;陈伟鸿;陈科余;李冰 -专利权人：广西大学
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动推杆型机械手，本发明主要解决现有的电机驱动关节型机械手存在的机构不合理、占用空间大、加工制造难度大、安装调整不方便的技术问题，本发明为解决上述问题而采取的技术方案是：采用电动推杆型机械手，机械手的大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰的运动都采用电动推杆进行驱动，电动推杆型机械手包括底座、底盘、大臂、小臂、手腕和手爪6个部分，具有底盘回转、大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰4个自由度，能实现在预定运动范围内的点位综合控制，驱动大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰运动的电动推杆都装有机械限位及位置反馈装置，可通过PLC利用时间控制的方法来进行机械手大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰运动的位移控制。
一种电动推杆机械手

[发明专利]一种四自由度关节型教学电动机械手-CN201310705940.6无效
发明人：张铁异;张孟军;韦俊;张琦;方宇;陶思源;雷发兵 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种四自由度关节型教学电动机械手，由底座、回转台、大臂俯仰电动推杆、大臂、连接块、伸缩电动推杆、小臂俯仰电动推杆、手爪组成，大臂安装在回转台上，大臂俯仰电动推杆通过铰链与回转台及大臂相连接，连接块安装在大臂上，小臂俯仰电动推杆通过铰链与连接块及伸缩电动推杆相连，手爪安装在伸缩电动推杆上，回转台由底座中的回转电机及传动机构驱动；具有结构简单，可检测电动推杆的实际位移以实现机械手任意定位的需要，成本低，拆装方便的特点
一种自由度关节教学电动机械手

[实用新型]一种天线结构转台用俯仰机构-CN202022847982.1有效
发明人：黄新 -专利权人：新万基卫星技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及天线俯仰结构技术领域，公开了一种天线结构转台用俯仰机构，包括底座和支柱，所述支柱支撑固定在底座的左侧上方表面，支柱的顶部通过转轴可转动的安装有俯仰杆，所述俯仰杆的右侧下方通过铰链安装有电动推杆，且电动推杆的底部通过铰链固定在底座上方，俯仰杆的右侧上方表面固定有挂环，挂环上连接有绳索，所述支柱的上方左侧表面固定有导轮。本实用新型通过在俯仰杆的右侧表面固定有挂环，使其连接绳索后绕过导轮，与伺服电机的线盘连接，在电动推杆改变俯仰杆的倾角后，伺服电机转动同时收回绳索，给俯仰杆一个向上的拉伸力，从而减轻对电动推杆的压力，避免电动推杆损坏，可以避免俯仰结构损坏。
一种天线结构转台俯仰机构

[实用新型]一种电动推杆型机械手-CN201120386605.0有效
发明人：张铁异;周晓蓉;梁旭斌;卢永强;罗超;陈伟鸿;陈科余;李冰 -专利权人：广西大学
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动推杆型机械手，本实用新型主要解决现有的电机驱动关节型机械手存在的机构不合理、占用空间大、加工制造难度大、安装调整不方便的技术问题，本实用新型为解决上述问题而采取的技术方案是：采用电动推杆型机械手，机械手的大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰的运动都采用电动推杆进行驱动，电动推杆型机械手包括底座、底盘、大臂、小臂、手腕和手爪6个部分，具有底盘回转、大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰4个自由度，能实现在预定运动范围内的点位综合控制，驱动大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰运动的电动推杆都装有机械限位及位置反馈装置，可通过PLC利用时间控制的方法来进行机械手大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰运动的位移控制。
一种电动推杆机械手

[实用新型]一种具备自动锁定和解锁功能的锁定控制装置-CN202320206595.0有效
发明人：马志惠;孙向东;朱自清;张安青;潘明亮;陈玉强 -专利权人：山西大众电子信息产业集团有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于自动控制领域，尤其涉及一种具备自动锁定和解锁功能的锁定控制装置，电锁控制面板和电锁控制盒通过电缆连接安装于车内便于操作的位置，电锁控制盒包括方位锁定控制板、俯仰锁定控制板以及一些接插件；方位电动推杆装置包括直流电动推杆和定位销，定位销固定在电动推杆前端接头上，俯仰电动推杆装置组成与方位直流电动推杆装置一样，方位锁定控制板通过电缆连接方位电动推杆装置，俯仰锁定控制板通过电缆连接俯仰电动推杆装置，方位锁定控制板和俯仰锁定控制板包含电锁控制电路和限位检测电路
一种具备自动锁定解锁功能控制装置

[发明专利]三自由度大型板材高空安装机械手-CN201610094117.X有效
发明人：李铁军;李贺立;张改萍;曹伟涛;杨冬 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：三自由度大型板材高空安装机械手，其特征是包括四个真空吸盘、吸盘架、主电动推杆、主电动推杆架、主支撑臂、旋转丝杠推杆、摆动丝杆推杆、俯仰支撑板、摆动支撑板、主轴、平面连杆和与真空吸盘匹配的真空泵；所述吸盘架底边相对于水平面的旋转角度范围为±20°；当旋转丝杠推杆的推杆伸出和收回时可以带动摆动支撑板以枢轴连接机构的枢轴为转动轴相对俯仰支撑板摆动，摆动时摆动支撑板与俯仰支撑板左右两端的最大夹角为20°；通过主电动推杆的推杆伸出及收回可以带动俯仰支撑板实现80°的俯仰运动范围。
自由度大型板材高空安装机械手

[实用新型]三自由度大型板材高空安装机械手-CN201620133040.8有效
发明人：李铁军;李贺立;张改萍;曹伟涛;杨冬 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：三自由度大型板材高空安装机械手，其特征是包括四个真空吸盘、吸盘架、主电动推杆、主电动推杆架、主支撑臂、旋转丝杠推杆、摆动丝杆推杆、俯仰支撑板、摆动支撑板、主轴、平面连杆和与真空吸盘匹配的真空泵；所述吸盘架底边相对于水平面的旋转角度范围为±20°；当旋转丝杠推杆的推杆伸出和收回时可以带动摆动支撑板以枢轴连接机构的枢轴为转动轴相对俯仰支撑板摆动，摆动时摆动支撑板与俯仰支撑板左右两端的最大夹角为20°；通过主电动推杆的推杆伸出及收回可以带动俯仰支撑板实现80°的俯仰运动范围。
自由度大型板材高空安装机械手

[实用新型]一种用于伺服转台方位及俯仰锁定的电控插销结构-CN201821058828.2有效
发明人：田盛强;陈智会;余亮;李志勇;赵以成 -专利权人：湖北中南鹏力海洋探测系统工程有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型解决伺服转台不能进行电控锁定方位和俯仰转动的问题，提出一种用于伺服转台方位及俯仰锁定的电控插销结构。一种用于伺服转台方位锁定的电控插销结构，包括方位电动推杆、方位接近套、方位销固定座、方位定位孔、方位止紧螺钉、方位接近开关组件；一种用于伺服转台俯仰锁定的电控插销结构，包括俯仰电动推杆、俯仰接近套、俯仰插销感应杆本体、俯仰插销感应杆、俯仰接近开关组件、俯仰限位板、俯仰插销座转接板、俯仰插销支座、俯仰止紧螺钉。
俯仰伺服转台电控插销接近开关组件止紧螺钉插销锁定感应杆俯仰电动推杆本实用新型俯仰限位板插销支座电动推杆电控锁定方位锁定俯仰转动插销座定位孔方位销固定座转接板

[实用新型]一种具有辅助康复功能的电动助力车-CN202221563944.6有效
发明人：周洪 -专利权人：周洪
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有辅助康复功能的电动助力车，其特征在于：所述的电动助力车包括电动车车体，所述电动车车体的车架上铰接有俯仰支架，在电动车车体的车架上还铰接有俯仰电推杆，所述俯仰电推杆的工作端与俯仰支架相互铰接，所述俯仰支架上设置有一对滚轮支架，所述滚轮支架上转动支撑有滚轮，所述滚轮滚动连接在导向槽内，而导向槽的背侧还固定连接有导向框架，所述导向框架内设置有一对对称分布的导向轮，在这一对导向轮之间则设置有导向柱，所述导向柱的顶端与纵移支架连接，所述纵移支架上设置有靠背垫和颈枕，所述俯仰支架内还设置有能够驱动纵移支架运动的升降电推杆。
一种具有辅助康复功能电动助力车

[发明专利]一种四自由度电驱动多关节型机械手-CN201310705637.6无效
发明人：张铁异;张孟军;韦俊;张琦;方宇;陶思源;雷发兵 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种四自由度电驱动多关节型机械手，由底座、回转电机、回转机构、回转台、俯仰电动推杆、立柱、伸缩电动推杆、可回转手腕、手爪组成，如图安装顺序；俯仰电动推杆通过四连杆机构将电动推杆的直线运动转化为机械手绕水平轴的仰俯动作，实现手臂仰俯运动的结构比较简单，结构上容易实现模块化，俯仰与伸缩电动推杆上安装有位置传感器，控制器根据反馈到输入端的位置传感器信号判断手臂的运动是否到位，然后控制电动推杆的运动和停止，可以实现机械手任意定位的需要
一种自由度驱动关节机械手

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