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- [发明专利]一种磷酸酯皮革加脂剂的制备方法-CN201010174935.3无效
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李臣
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甘肃宏良皮业股份有限公司
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2010-05-15
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2010-09-15
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C14C9/02
- 一种磷酸酯皮革加脂剂的制备方法,按以下步骤进行:1.按质量比2.6~3.8∶1取长链脂肪醇和五氧化二磷,在60~90℃下反应2~3h,制得长链脂肪醇磷酸酯;2.将所得长链脂肪醇磷酸酯降温,再加入低碳醇,在60~80℃的温度下反应2~3h,得到醇解后的长链脂肪醇磷酸酯;3.经醇解后的长链脂肪醇磷酸酯降温,再加入碱性化合物,使得长链脂肪醇磷酸酯的pH值为7.0~7.5,制得长链脂肪醇磷酸酯皮革加脂剂。本发明采用低碳醇对长链脂肪醇与五氧化二磷的磷酸化产物进行醇解,既提高了加脂剂的水乳化性,也不产生游离磷酸,有利于环境的保护,赋予皮革长久性的加脂效果。
- 一种磷酸酯皮革加脂剂制备方法
- [实用新型]一种半封闭式机器人三维拖链-CN201620034884.7有效
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钟志万;黄泽森;李洪玉;周淼;周游
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绵阳伦奇机器人有限公司
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2016-01-15
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2016-06-29
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种半封闭式机器人三维拖链,属于机器人技术领域,由数个单链节连接而成,单链节整体成圆环状,单链节包括单链节上部和单链节下部,在单链节上部和单链节下部的内部设置有用于单链节之间连接的连接机构,单链节上部设置有第一圆弧缺口,单链节下部设置有第二圆弧缺口,第一圆弧缺口的弧长为所在圆的1/180-1/60,第二圆弧缺口的弧长为所在圆的1/12-1/6;重要的线缆或不经常更换的线缆可以从几近封闭的单链节上部一侧穿入,而一些其他次要的线缆或需经常更换的线缆可以从半封闭的单链节下部一侧穿入,在拖链中安装线缆时非常便携,同时检修拖链内部线缆也非常方便,大大提高了工作效率,从而降低人工成本。
- 一种封闭式机器人三维
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