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[实用新型]一种玻璃模具成初模用多工位自推中找正夹具-CN201922343724.7有效
发明人：汪佳威;张卫江;钱卫锋;李小星 -专利权人：常熟市兄弟玻璃模具有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃模具成初模用多工位自推中找正夹具，包括相对设置的两个滑爪夹槽，夹爪滑槽内设置具有第一螺纹和第二螺纹的螺杆，第一螺纹和第二螺纹绕向相反，第一螺纹上设置有上爪滑块，第二螺纹上设置有下爪滑块，在上爪滑块和下爪滑块之间，螺杆上设置有固定爪块，固定爪块固定设置在夹爪滑槽内，在固定爪块的两侧，所述螺杆上固定设置用于限位的螺杆卡件，所述螺杆用于驱动上爪滑块和下爪滑块位移；固定爪块上设置固定爪座，固定爪座上设置Y字型的固定爪，固定爪的两侧具有两个斜面，在斜面上均设置夹块；上爪滑块上设置有上爪座，上爪座上设置有上爪，上爪具有斜面；下爪滑块上设置有下爪座，下爪座上设置有下爪，下爪具有斜面。
一种玻璃模具成初模用多工位推中找正夹具

[发明专利]一种无需驱动源的抓取机构及抓取方法-CN201811315254.7有效
发明人：李肖龙;高霄;李冬艳 -专利权人：西安精雕软件科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：包括勾爪抓取块组件和勾爪座组件；勾爪抓取块组件包括勾爪抓取块和纵向设置的安装板，勾爪抓取块固定在安装板的一侧；勾爪抓取块的侧面包括用于被抓取的圆弧锥面C，圆弧锥面C的轴线沿纵向设置，且锥底向下；勾爪座组件包括勾爪座和两个勾爪定位块；勾爪座上表面开设有与勾爪抓取块配合的勾爪槽，勾爪槽具有与圆弧锥面C配合的圆弧锥面D；勾爪槽的一侧面开口，以使勾爪槽向上移动时，勾爪抓取块能够进入勾爪槽中；两个勾爪定位块安装在勾爪座的两侧，抓取时，勾爪定位块与安装板接触定位
一种无需驱动抓取机构方法

[实用新型]一种石料抓具-CN201620505705.3有效
发明人：秦雯娟;孙立 -专利权人：安徽乐昊进出口贸易有限责任公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： E02F3/413 文献下载
摘要：本实用新型的石料抓具，涉及挖掘机用抓具领域，包括上连接头、中间连接架、孔爪和爪瓣加强板，上连接头与其下方的中间连接架连接，孔爪包括左孔爪和右孔爪，左孔爪和右孔爪分别铰接于中间连接架的两侧；左孔爪和右孔爪均分别包括至少片等间距分布的爪瓣，左孔爪上以及右孔爪上相邻爪瓣的中部和下部之间通过固定连接轴固连在一起，左孔爪上以及右孔爪上夹在两侧爪瓣中间的爪瓣的顶部通过孔爪固定轴固连在一起，孔爪固定轴的两端分别固连有与固定连接轴固连的爪瓣加强板。
一种石料

[实用新型]一种改良型帕卡机负载夹爪-CN201921502672.7有效
发明人：李康 -专利权人：广州六和桐生机械有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改良型帕卡机负载夹爪，包括爪体、上爪齿和下爪齿，所述爪体的前表面开设有预留孔和小条形槽，且两个小条形槽相对于预留孔呈对称分布，爪体的后表面开设有大条形槽，所述爪体的一侧端面焊接有安装板，爪体背离安装板的一侧下端呈楔形角，且安装板的上端焊接有上爪齿，上爪齿上开设有上通槽，安装板的下端焊接有下爪齿，下爪齿上开设有下通槽，爪体、安装板、上爪齿和下爪齿均为不锈钢材质。本实用新型，将夹爪材质有尼龙材质更换为不锈钢材质，并掏空负载夹爪进而降低夹爪的自重，提高夹爪的使用寿命，降低夹爪的更换频率，降低加工成本，极高加工效率。
一种改良型帕卡机负载

[实用新型]一种保压机构-CN201921218548.8有效
发明人：袁楚辉;吴兵 -专利权人：东莞市爱康电子科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种保压机构，包括支撑座和夹紧装置，夹紧装置包括驱动组件、上夹爪组件和下夹爪组件，驱动组件安装在支撑座前侧，上夹爪组件和下夹爪组件均安装在驱动组件前侧，上夹爪组件位于下夹爪组件正上方，驱动组件驱动上夹爪组件和下夹爪组件做张开或合并运动
一种机构

[实用新型]一种夹爪-CN201921151651.5有效
发明人：阮仕龙 -专利权人：深圳康姆科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪，包括两上爪片、下爪片、上夹爪基座、下夹爪基座和夹爪气缸，两所述上爪片并排安装于上夹爪基座上，所述下爪片安装于下夹爪基座上，所述上夹爪基座和下夹爪基座均与夹爪气缸连接，由夹爪气缸控制上爪片和下爪片开合，所述上爪片包括夹持部，所述夹持部的端面呈预设弧度，夹持部的一侧具有预设斜度，夹持部的另一侧具有预设凹弧。通过所述夹持部的预设凹弧，使两上爪片与下爪片闭合时具有预设间隙，较于现有的通过工作人员进行标准间隙的调整，大大减轻了工作人员的劳动强度。当上爪片在使用过程中，两上爪片相邻处有所磨损时，只需更换其中一片上爪片，即可继续使用，延长了夹爪的使用寿命，大大降低了生产成本。
一种

[实用新型]多功能杯子夹具-CN202121532648.5有效
发明人：陈锋 -专利权人：江苏指南针自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能杯子夹具，包括夹爪驱动、两个夹爪，夹爪驱动两侧的输出端分别固定连接夹爪，两个夹爪对称设置，夹爪的内侧固定安装夹爪垫，夹爪垫为弹性材质，两个夹爪垫正对的侧面均为弧面，两个夹爪夹紧组合为圆筒结构，杯子放置在两个夹爪垫之间通过两侧的夹爪垫夹取，夹爪垫的弧面内嵌入吸盘组件，用于真空吸取杯子。本实用新型多功能杯子夹具在夹爪内侧安装夹爪垫，避免杯子和夹爪硬接触对杯子造成损伤；在夹爪垫内嵌入吸盘组件，对于柔性材料不能夹取的杯子通过吸盘真空吸取；该多功能杯子夹具可实现多种杯子的夹取，兼容性强，适用范围广
多功能杯子夹具

[发明专利]一种拔花生用能够自动洒水的辅助工具-CN201910420142.6在审
发明人：郑瑞辉 -专利权人：郑瑞辉
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A01D11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种拔花生用能够自动洒水的辅助工具，包括把手，把手的一端安装有储水箱，储水箱的一端固定有铲土爪，铲土爪之间旋转有旋转轴承，铲土爪的一侧安装有活动爪，活动爪的一端设有联动杆，联动杆的一侧安装有旋转架，旋转架的一端安装有旋转柱，旋转柱的两侧安装有滑动柱，旋转轴承的两端设有带动片，带动片的一端嵌入有限位槽，限位槽的一侧设有密封柱，通过设置有活动爪，使得当铲土爪对花生外侧的土壤进行铲除时，能够通过铲土爪向下的力带动活动爪嵌入于铲土爪内部，并使得活动爪能够通过联动杆带动旋转架进行旋转，且通过旋转架带动旋转轴承进行旋转，并旋转轴承带动带动片进行旋转。
铲土活动爪旋转轴承带动片联动杆旋转架花生带动旋转辅助工具自动洒水储水箱旋转柱嵌入把手滑动柱密封柱限位槽位槽轴承铲除土壤

[实用新型]一种污水杂物打捞装置-CN201820296401.X有效
发明人：钟国胜;张秀琴 -专利权人：银川广益达节能科技有限公司
申请日： 2018-03-04 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水杂物打捞装置，包括主体和打捞爪转轴，所述主体的前端两边均固定安装有支架，所述打捞爪转轴转动安装在两块支架顶端，所述打捞爪转轴的两侧均安装有打捞爪支撑块，两个所述打捞爪支撑块的另一侧均固定安装有打捞爪，所述打捞爪转轴上套接有杂物存放舱，所述杂物存放舱的下方安装有过滤网，所述主体的后端安装有打捞爪电动机与螺旋桨电动机，所述打捞爪电动机的一侧安装有皮带，所述打捞爪电动机通过皮带与打捞爪转轴连接，所述螺旋桨电动机的一侧安装有螺旋桨
打捞爪污水杂物电动机转轴螺旋桨电动机本实用新型打捞装置杂物存放皮带打捞支架顶端转轴连接转轴转动过滤网螺旋桨上套支撑支架两边

[实用新型]苹果采摘机的循环包装收集机构-CN201821244471.7有效
发明人：娄岳海;黄明钧;周挺;周佳迪;叶征峰 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：一种苹果采摘机的循环包装收集机构，包括有泡沫网张口装置，泡沫网张口装置上设有固定架，固定架内底部转动连接有托住单个苹果的托爪，固定架上前后侧设有八字型设置的循环转动的勾爪组，托爪位于前后侧勾爪组中间底部，勾爪组由一组均匀间隔排布的受力转动缩回的勾爪组成，前后侧勾爪组之间从上到下形成由勾爪勾住泡沫网前后侧并下拉逐渐张口的张口通道，固定架外侧设有电熔笔，电熔笔前端为切割部，切割部伸入到勾爪组之间位于托爪上方本实用新型的结构合理、紧凑，通过勾爪勾住从而张开泡沫网使其套在苹果上，采摘后可以直接套袋包装，免去了人工从采摘到包装及运输的流水线过程，降低了劳动强度，显著提升包装工效率，适于推广。
勾爪固定架泡沫网苹果托爪收集机构张口装置采摘机电熔张口切割采摘均匀间隔排布本实用新型流水线过程从上到下循环转动转动连接缩回八字型伸入受力套袋套在托住下拉紧凑张开转动运输

[实用新型]微型皮肤牵引器-CN202122543738.0有效
发明人：陈威;陈立军 -专利权人：陈立军
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型皮肤牵引器，该微型皮肤牵引器中，第一爪钩设于主杆的第一端且向下延伸，第二爪钩设于主杆的第二端且与所述第一爪钩同侧布置，通过第一爪钩和第二爪钩能分别勾挂住创口两侧的表皮，并且，借助于第二爪钩相对于主杆的移动，创口两侧的表皮得以缓慢靠近，同时利用布置在第二爪钩背离第一爪钩的一侧的限位件来对第二爪钩进行限位，在不同的愈合阶段，限位件可以处于主杆的不同位置，一方面实现了第二爪钩与第一爪钩位置的调整，以配合表皮不同的愈合速度
微型皮肤牵引器

[实用新型]一种组合式数显卡尺-CN202320381185.X有效
发明人：王磊;阙婷婷 -专利权人：宿迁天海数字测控技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式数显卡尺，包括量尺，量尺顶部设有第一量爪，第一量爪包括爪身，爪身一侧设有滑槽，滑槽内滑动连接有夹持片，夹持片位于滑槽底部一侧设有齿条，齿条远离夹持片一侧设有放置槽，放置槽内设有齿轮，齿轮与齿条相配合，齿轮上表面设有连接杆，连接杆穿过爪身上表面连接旋钮，量尺上滑动连接有游标，游标一侧对应第一量爪位置设有第二量爪，第二量爪为第一量爪的镜像设置。相对于传统设计，本申请设计更为灵活合理，其结构稳定，实用性强；有效的解决了现有技术中在面对被测量物体的待检测部分位置比较深，数显卡尺的量爪难以够到，还需要更换量爪长度比较长的数显卡尺，使用起来较为不便的问题
一种组合式显卡

[实用新型]一种可调式勾爪车架-CN201921922001.6有效
发明人：殷亮 -专利权人：太仓安笙精密金属制品有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B62K19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调式勾爪车架，包括上管、中管、马达座、下管、头管、平叉、勾爪机构和后叉，所述上管一端与中管焊接，所述中管远离上管的一端连接马达座，所述马达座的一侧连接下管，所述下管焊接在头管的一侧，所述头管的一侧焊接上管的另一端，所述上管和下管焊接在头管的同一侧，所述马达座远离下管的一侧连接平叉，所述平叉的另一侧连接勾爪机构，所述勾爪机构另一侧连接后叉，所述后叉另一侧焊接在中管远离上管的一侧，该一种可调式勾爪车架，通过安装在勾爪本体两侧的勾爪内变本体和勾爪外变本体，使车架能够自由切换内变和外变模式，同时在勾爪本体上设有的固定调节孔可以方便车架的组装。
一种调式车架

[发明专利]滑块式双凸轮SF6阀体通用工装-CN201811482317.8在审
发明人：吕卫民;史淑芳;樊慧琼;张超慧;靳伟丹;霍妍妍;柴天富;荆贾利;王晨曦 -专利权人：国网河南省电力公司焦作供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B25B27/24 文献下载
摘要：本发明公开了滑块式双凸轮SF6阀体通用工装包括定卡爪、动卡爪、卡爪芯轴、复位弹簧、两个凸轮、凸轮芯轴，卡爪芯轴一侧设置有卡爪芯轴帽，卡爪芯轴另一侧设置有双面扁位，双面扁位上设置有凸轮芯轴孔；定卡爪与动卡爪均设置有阀槽，定卡爪还设置有卡爪芯轴孔，动卡爪设置有扁位孔；卡爪芯轴的双面扁位一侧穿过卡爪芯轴孔、复位弹簧与扁位孔；两个凸轮设置有六方孔；凸轮芯轴设置有螺帽、两个六方轴销、外螺纹、螺母，凸轮芯轴通过凸轮芯轴孔与卡爪芯轴铰连接；动卡爪在扁位孔的上方、两个凸轮之间固定设置有滑块。
卡爪芯轴扁位凸轮芯轴动卡爪定卡爪复位弹簧通用工装滑块式双凸轮阀体螺帽螺母安全系数工作效率固定设置加工方便六方孔六方轴外螺纹阀槽滑块穿过

[发明专利]组合盆花包装设备中的机械手结构-CN201811282595.9在审
发明人：赵洪星;宋涛;周哲;于永平;胡胜雨 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明涉及组合盆花包装设备，具体地说是一种组合盆花包装设备中的机械手结构，安装板上连接有连接板，连接板的一侧或两侧安装有滑轨安装板，每侧的滑轨安装板上设有直线导轨；固定端夹爪板与移动端夹爪板分别位于直线导轨的两端，固定端夹爪板通过固定端连接板安装在滑轨安装板上，移动端夹爪板通过移动端连接板与直线导轨上滑动连接的滑块相连；固定端夹爪板与移动端夹爪板之间设有夹爪气缸，夹爪气缸的缸体安装在固定端夹爪板或移动端夹爪板上，活塞杆与移动端夹爪板或固定端夹爪板连接，通过夹爪气缸带动移动端夹爪板相对固定端夹爪板开合，夹紧组合盆花。
组合盆花包装设备中的机械手结构