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[实用新型]管件装配焊接工作平台-CN202221158414.3有效
发明人：莫春良;张立峰;张康;吴飞;龚征新 -专利权人：无锡金龙石化冶金设备制造有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了管件装配焊接工作平台，具体涉及焊接技术领域，包括底板，所述底板两端顶部分别设有支撑板和活动板，所述支撑板位于活动板一侧，所述支撑板和活动板相靠近的一侧分别设有主三爪夹和辅三爪夹，所述主三爪夹位于辅三爪夹一侧，所述主三爪夹靠近支撑板的一侧设有驱动机构，所述辅三爪夹靠近活动板的一侧设有支撑机构。本实用新型通过主三爪夹和辅三爪夹的配合使用，可以实现对管件的自动对心夹持，同时主三爪夹借助减速机和电机即可实现自动夹持固定，而后再操作辅三爪夹进行后续固定，使得本实用新型在使用时单人即可进行半自动操作，
装配焊接工作平台

[实用新型]用于线材加工工序中的魔术贴自动卷绕机构-CN202223066624.2有效
发明人：杨锦 -专利权人：东莞市锦宏自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65B27/06 文献下载
摘要：本实用新型技术方案公开了一种用于线材加工工序中的魔术贴自动卷绕机构，包括电机，及连接于电机一侧的带轮，带轮上卷绕设有皮带，电机下方两侧分别相对设有第一夹爪及第二夹爪，第一夹爪及第二夹爪中间位置设有转轮，转轮外部两侧紧贴设有小轴承，皮带向下延伸紧贴小轴承带动转轮旋转，第一夹爪及第二夹爪与一抓料气缸连接，第一夹爪及第二夹爪顶部位置设有爪子固定块，第一夹爪及第二夹爪两侧分别设有左挡圈及右挡圈，转轮中心开孔位置一侧设有用于挡住魔术贴的销钉
用于线材加工工序中的魔术自动卷绕机构

[实用新型]一种发动机缸体工艺缸盖螺栓快速拆卸夹爪-CN202221517640.6有效
发明人：张涛;史士帅;刘志涛 -专利权人：济南中正金码科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，尤其涉及一种发动机缸体工艺缸盖螺栓快速拆卸夹爪。其技术方案包括：包括桁架本体、反松回转结构、反松导向板、夹爪安装板和旋转轴，所述桁架本体两侧外壁均设置有螺栓拆卸夹爪，所述螺栓拆卸夹爪一侧外壁安装有夹爪安装板，所述夹爪安装板下端外壁一侧对称设置有夹爪板，所述夹爪安装板上端外壁一侧安装有反松导向板，所述反松导向板上端外壁一侧安装有连接板，所述反松导向板内部设置有矩形阵列分布的反松回转结构，通过设置螺栓拆卸夹爪、缸盖拆卸夹爪和螺栓清洁装置，达到了提高了螺栓拆卸效率的效果
一种发动机缸体工艺缸盖螺栓快速拆卸

[发明专利]一种充气型柔性夹爪系统-CN202110792426.5有效
发明人：赵杰;刘刚峰;李长乐;刘玉斌 -专利权人：洛阳尚奇机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充气型柔性夹爪系统，包括夹爪基座与夹爪夹，所述夹爪基座上对称设置有夹爪夹，所述夹爪夹上覆盖有夹爪膜，所述夹爪夹与所述夹爪膜之间形成中空结构，所述中空结构中设置有有机玻璃面板，所述有机玻璃面板远离所述夹爪膜一侧设置有相机，所述夹爪夹上靠近所述夹爪膜一侧设置有夹爪气管。本发明中采用乳胶材料作为夹爪的接触面，内部采用充气式填充方式，并在内部安装了相机，在接触未知物体时能够最大程度的适应不同形状物体并保证能够最大程度的完成抓取任务，同时对能避免抓取物体损坏夹爪并导致抓取任务失败
一种充气柔性系统

[实用新型]座体车锥面夹具-CN200820220694.X无效
发明人：冯长虹;江慧丽;杜艳阳;周相清;郭宗伟 -专利权人：河南省西峡汽车水泵股份有限公司
申请日： 2008-11-05 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械加工技术领域的一种座体车锥面夹具，具有卡盘本体，卡盘本体上设有四个夹紧爪，其特征在于：所述四个夹紧爪有一个固定爪，固定爪上设有定位板，固定爪两侧的夹紧爪为弹性夹爪，弹性夹爪固定在弹性夹爪支座上，弹性夹爪支座设置在卡盘本体上，所述固定爪相对侧设有用于压紧工件的压爪，压爪固定在压爪支座上，压爪支座设置在卡盘本体上。
座体车锥面夹具

[实用新型]一种PCB板的线爪冲切组装机构-CN202122680857.0有效
发明人：吴振国;梁海荣;李明新 -专利权人：厦门希博伦机电有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化组装设备技技术领域，公开了一种PCB板的线爪冲切组装机构，包括安装座，所述安装座的一侧安装有导轮，所述安装座的顶部安装有运输轨，所述安装座的上方设置有第一电动缸，所述运输轨相背于导轮的一侧设置有线爪垫，所述第一电动缸的两侧均设置有第二电动缸，所述安装座的两侧均设置有第三电动缸，所述安装座的两侧内部均安装有安装盒，本实用新型设置了线爪垫、安装片与安装盒，通过线爪垫将冲切下来的线爪收集到线爪垫中的线爪槽中，线爪垫被第三电动缸移动到安装片的下方，使得安装片推动线爪推动到安装盒内部的PCB板上进行安装，从而有效的增加线爪冲切安装机构安装线爪的效率。
一种 pcb 线爪冲切组装机构

[实用新型]一种机械加工用的软爪-CN202122797227.1有效
发明人：程利萍 -专利权人：昆山达欣模具配件有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工用的软爪，包括软爪本体、加长块和安装槽，所述软爪本体的一侧开设有连接槽，所述软爪本体的顶部开设有固定槽，所述软爪本体的一侧通过连接槽安装有连接块，所述连接块的一侧安装有加长块，所述软爪本体的另一开设有安装槽，所述软爪本体的一侧通过安装槽安装有软爪夹头。本实用新型通过加长块利用连接块插进连接槽中，连接轴会进入到连接孔中，同时在第一滑槽的顶部开设有固定槽，固定槽的顶部开设有固定件，固定件中的螺栓与连接块顶部的孔箱对应，通过固定件可以将连接块进行固定，从而使加长块固定在软爪本体的一侧，将软爪本体加长，方便工作人员进行使用，使该软爪的长度能够调节。
一种机械工用

[发明专利]车身预装夹持装置-CN201711369516.3在审
发明人：霍炳武;吴峰;欧诚意;张永恒;宾富平 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身预装夹持装置，该车身预装夹持装置包括底座、设于底座一侧的预定位组件、设于底座上的移动支架、用于夹持车身侧围板的中柱的伸缩卡爪、用于夹持车身侧围板的前门框和后门框的卡扣组件，以及用于夹持车身侧围板的门槛梁的固定卡爪，伸缩卡爪、卡扣组件和固定卡爪均与移动支架相连接，预定位组件用于承载车身侧围板并调节车身侧围板的悬置高度，移动支架沿横向方向进行移动，以使固定卡爪与门槛梁卡合，伸缩卡爪用于带动车身侧围板沿纵向方向进行移动，以使卡扣组件与车身侧围板相适配，纵向方向与横向方向互呈夹角。本发明可通过移动支架、伸缩卡爪、卡扣组件和固定卡爪进行多方向的移动，从而实现稳定夹持车身侧围板。
车身预装夹持装置

[发明专利]压铸件抛丸线使用多品种产品对应新型机器人搬送夹具-CN202210219365.8在审
发明人：张杨 -专利权人：丰汉电子（上海）有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：其包括支撑柱，所述支撑柱一侧表面设置有三爪气缸，所述三爪气缸电连接有第三爪齿，所述三爪气缸一侧设置有平型气缸，所述平型气缸底端设置有第一爪臂与第二爪臂，所述第一爪臂一侧表面设置有第一爪齿，所述第二爪臂一侧表面设置有第二爪齿
压铸抛丸使用品种产品对应新型机器人夹具

[实用新型]一种铰链页板送料装置-CN201520841757.3有效
发明人：王兴民 -专利权人：王兴民
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰链页板送料装置，包括侧板、顶板、左支爪、右推爪和伸缩缸，所述侧板有两块，分别夹紧设置在顶板的两侧，且所述顶板的上表面和侧板的顶端平齐，所述左支爪、右推爪和伸缩缸均设置在顶板的上表面，所述左支爪设置在右推爪的左侧，所述伸缩缸设置在右推爪的右侧，且所述右推爪和伸缩缸之间设置有连接轴，所述顶板上的上表面安装设置有一对左支撑座和一对右支撑座，所述左支爪设置在一对左支撑座之间，所述右推爪设置在一对右支撑座之间
一种铰链页板送料装置

[实用新型]一种玻璃幕墙板的安装结构-CN201821906765.1有效
发明人：陈易胜;刘应兵 -专利权人：湖南鑫胜幕墙门窗有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃幕墙板的安装结构，包括连接主轴，所述连接主轴的四周等角度分布有多个驳接爪，所述驳接爪的内侧套接有可移动的调节爪，所述调节爪处于驳接爪内部的两侧处对称开设有侧槽，所述侧槽的内壁处分布有齿轮齿，所述驳接爪的外表面两侧贯穿固定有多个可旋转的调节齿轮，所述调节齿轮与齿轮齿啮合连接；通过本实用新型中设计的调节爪，可以根据玻璃幕墙的具体大小来改变驳接爪的长度，使得无需更换不同型号的驳接爪即可完成安装，使用起来十分的简单方便，且一定程度上降低了因更换不同型号的驳接爪造成的成本浪费现象。
驳接爪本实用新型玻璃幕墙板安装结构连接主轴齿轮侧槽齿轮齿啮合等角度分布玻璃幕墙对称开设可旋转的齿轮齿可移动内壁套接贯穿

[实用新型]一种具有精确定位功能的一爪两用夹手-CN201821946944.8有效
发明人：杨越猛;向勇 -专利权人：深圳市炎瑞自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有精确定位功能的一爪两用夹手，包括安装板、上层夹爪、下层夹爪、盖板与治具，上层夹爪安装在安装板上，下层夹爪通过下层夹爪安装板和连接立板固定连接在安装板上，安装板的下端固定安装有气爪，上层夹爪的动力由气爪提供，气爪的下端滑动连接有滑台，滑台的下端固定连接有压紧拨指或张开拨指，压紧拨指或张开拨指均成对安装，安装板的下端通过导轨垫块固定连接有上侧置导轨，上侧置导轨与气爪平行设置，压紧拨指或张开拨指的上端与上侧置导轨滑动连接该具有精确定位功能的一爪两用夹手，在同一工位，能完成工件组装与压紧，节约人力。
安装板拨指夹爪下端侧置导轨气爪压紧下层精确定位功能张开滑动连接上层两用夹滑台本实用新型成对安装导轨垫块工件组装连接立板平行设置同一工位盖板上端有压治具节约

[发明专利]一种阴极锌板抓取的机械爪-CN201610791566.X在审
发明人：吴用;吴俊义;郑丰敏;李至青;周成武;叶为民 -专利权人：三门三友科技股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种阴极锌板抓取的机械爪，包括框架、外爪、内爪、气缸，所述的内爪安装在框架内，外爪安装在框架的下端，并通过联动装置与气缸相连；所述的框架由安装法兰板、内侧板、前后侧板、外侧板，气缸安装法兰、气缸安装座组成，该外侧板间安装有前后侧板，内侧板固定在前后侧板间，安装法兰板固定在前后侧板的上端；所述的气缸通过气缸安装座固定在前后侧板上；本发明的有益效果为：通过内爪和外爪的同时抓放来实现自动抓取，并能同时抓取2块阴极锌板，大大提高了工作效率，合理的机械爪设计能减少对阴极锌板的表面损伤，并能提高抓取效率。
一种阴极锌板抓取机械

[实用新型]一种阴极锌板抓取的机械爪-CN201621020920.0有效
发明人：吴用;吴俊义;郑丰敏;李至青;周成武;叶为民 -专利权人：三门三友科技股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阴极锌板抓取的机械爪，包括框架、外爪、内爪、气缸，所述的内爪安装在框架内，外爪安装在框架的下端，并通过联动装置与气缸相连；所述的框架由安装法兰板、内侧板、前后侧板、外侧板，气缸安装法兰、气缸安装座组成，该外侧板间安装有前后侧板，内侧板固定在前后侧板间，安装法兰板固定在前后侧板的上端；所述的气缸通过气缸安装座固定在前后侧板上；本实用新型的有益效果为通过内爪和外爪的同时抓放来实现自动抓取，并能同时抓取2块阴极锌板，大大提高了工作效率，合理的机械爪设计能减少对阴极锌板的表面损伤，并能提高抓取效率。
一种阴极锌板抓取机械

[实用新型]一种垃圾桶夹持装置-CN201921717364.6有效
发明人：宋晓康 -专利权人：随州市创想汽车技术有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65F3/02 文献下载
摘要：一种垃圾桶夹持装置，包括夹持座，安装在夹持座顶部的左夹爪和右夹爪，其特征在于：所述左夹爪和右夹爪通过一号转轴活动连接在夹持座顶部，所述夹持座上固定有双向气缸，所述双向气缸的两侧气缸杆分别通过连接座与左夹爪和右夹爪的底部固定连接，所述左夹爪和右夹爪的侧臂上均安装有能够使侧臂折弯成一定角度的侧臂折弯装置。本实用新型通过双向气缸和侧臂折弯装置的配合，可以使得夹持装置的内侧可以与垃圾桶的四面都有接触，通过加大两者的接触面积，提高了装置的夹持稳定度和可靠性，夹持更牢靠。
一种垃圾桶夹持装置