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[实用新型]使力装置-CN201220633109.5有效
发明人：骆伟光;刘栓庆;邓贵 -专利权人：广州广电计量检测股份有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种使力装置，包括连接杆、第一推杆、弹簧、第二推杆、滑轮和轴承；所述连接杆与所述第一推杆连接，所述第一推杆通过所述弹簧与所述第二推杆的一端连接，所述第二推杆的另一端设有凹槽，所述滑轮通过所述轴承安装在所述第二推杆的凹槽内本实用新型使力装置能适用于表面有一定弧度的测试品，通过滑轮滑动时对被测品表面的挤压实现对被测品的寿命测试，滑轮上的弧面能与测试品表面很好地贴合，大大提高了开关寿命试验的测试效果；该使力装置结构简单，实用性强
装置

[发明专利]用于使电线端部成形的方法和用于使电线端部成形的模具-CN201180039879.5有效
发明人：伊藤直树;日野文惠 -专利权人：矢崎总业株式会社
申请日： 2011-08-25 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： H01R43/02 文献下载
摘要：通过设置有具有拐角部（14b、15b）的成形槽（14、15）的上金属模具（12）和下金属模具（13），使相互堆叠的电线的导体（23）从使具有矩形横截面的末端（31）成形的堆叠方向压缩，该拐角部用于使末端（31）的四个尖角部（31b）的其中两个成形，所述另外两个尖角部形成在上金属模具（12）和下金属模具（13）之间的边界处。
用于电线成形方法模具

[发明专利]使工件端部成形的装置-CN01814235.4无效
发明人： D·埃尔克;U·洪肯施罗德;F－S·伧特;M·齐尔 -专利权人：帕克－汉尼芬有限公司
申请日： 2001-08-11 - 公布日： 2003-10-08 - 主分类号： B21D41/02 文献下载
摘要：本发明涉及使工件(2)端部成形且尤其是使管端部冷压成形的装置，它包括两个在一共用外壳(3)内被引导的传动件(7，9)。
工件成形装置

[实用新型]犁地装置以及犁地机-CN201820560966.4有效
发明人：姚志兵 -专利权人：张掖市农业科学研究院
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01B3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种犁地装置以及犁地机，涉及农耕器械技术领域，该犁地装置包括犁刀和支架；所述犁刀固定安装在所述支架上，且所述支架上设置有用于安装牵引装置的安装座；所述犁刀上设置有顶角使力部和犁翼使力部，所述犁翼使力部设置在所述顶角使力部的两侧，且所述犁翼使力部的底部依次间隔固设有多个刀片，且所述刀片沿所述犁翼使力部的宽度方向延伸，以缓解现有技术中所使用的犁地装置因对地面最主要的着力点较为单一，进而导致犁地翻土效果不够完善
使力部犁地装置犁翼犁刀支架犁地机刀片顶角翻土宽度方向延伸器械技术领域本实用新型牵引装置安装座犁地疏松着力点缓解

[发明专利]插入主体、插入装置、旋转单元、旋转力传递单元-CN201380027818.6有效
发明人：内藤公彦 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：插入主体具有：基体，其沿着中心轴配置；旋转体，其以能够相对于基体绕中心轴旋转的方式配设在基体的外周，配设在其内侧的旋转力传递单元的旋转力传递部绕长度轴旋转，由此，能够使配设在其外侧的旋转单元旋转；以及通道，其具有设置在基体上的引导部，使旋转力传递单元通过其前端的开口端部而贯穿插入，其中，所述引导部能够在第1位置与第2位置之间引导旋转力传递部，在所述第1位置处，在旋转力传递单元从插入主体外侧插入到内侧时，能够使旋转力传递部的长度轴相对于中心轴倾斜，在所述第2位置处，旋转力传递部的长度轴平行于中心轴，能够从旋转力传递部向旋转体传递旋转力。
插入主体装置旋转单元传递

[发明专利]具有力控制按压装置的机器人系统-CN201810065048.9有效
发明人：岩竹隆裕 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统，具有：力控制按压装置，其在引导机器人移动时，使设置于机器人末端部的物体与其他物体恰当接触。机器人系统具有：机器人、力控制按压装置、机器人操作输入计测部、机器人移动指令计算部、力控制按压装置按压方向设定部、力控制按压装置目标按压力设定部、力控制按压装置力计测部以及力控制按压装置移动指令计算部，力控制按压装置按压方向设定部根据第一物体的位置、姿态、或位置及姿态；使第一物体移动的力控制按压装置移动指令；力控制按压装置的移动机构部的位置、姿态、或位置及姿态；机器人的位置、姿态、或位置及姿态；以及使机器人移动的机器人移动指令中的至少一个
按压装置力控制按压机器人系统机器人移动方向设定部移动指令计测部机器人机器人操作机器人末端移动机构部引导机器人物体移动指令计算按压力计算部指令移动

[发明专利]成型装置及成型方法-CN201780036634.4在审
发明人：山内启 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B30B1/34 文献下载
摘要：本发明提供一种成型装置，其使成对的模具彼此闭模从而对被成型物进行成型，成型装置具备：滑动件，其上安装有成对的模具中的一个模具，并且能够沿朝向另一个模具的方向即进退方向进退；合模力产生部，其具有通过工作油的供给而能够沿进退方向移动的活塞，并且产生合模力；滑动件驱动部，其使滑动件沿进退方向进退；及合模力传递部，其向滑动件传递来自合模力产生部的合模力，滑动件具有能够让活塞插入的孔部，合模力传递部具有：力传递体，能够在覆盖孔部以防止活塞进入孔部的第1位置与从第1位置退避以允许活塞进入孔部的第2位置之间移动，并且在位于第1位置时，向滑动件传递来自活塞的合模力；及力传递体驱动部，使力传递体移动。
合模力滑动件活塞进退模具成型装置力传递体第1位置传递成对的进入孔孔部成型驱动方向移动第2位置成型物工作油移动闭模退避覆盖

[发明专利]主从系统以及控制方法-CN202080086306.7在审
发明人：扫部雅幸;高桥大树;清水开;高山裕规;藤森润;木下博贵 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：主从系统(1)具备：主装置(40)，具备操作端(401)、操作检测部(405)、力赋予部(404)，操作检测部(405)检测并输出通过向上述操作端施加力而输入的操作信息，力赋予部(404)向上述操作端给予力；从装置(10)，具备向对象物施加作用的作用部(11)和使上述作用部移动的动作部(12)；以及控制装置(20)，上述控制装置包括：第一指令部(20d)，按照限制上述作用部的规定移动的限制条件和上述操作信息，输出用于通过上述动作部使上述作用部进行反映了上述限制条件的动作的指令；和第二指令部(20e)，按照上述限制条件，输出用于使上述力赋予部向上述操作端给予力的指令，该力与向上述操作端的指示上述作用部的上述规定移动的输入对抗
主从系统以及控制方法

[发明专利]累进折射力透镜-CN200710091514.2有效
发明人：加藤一寿 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2004-03-30 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： G02C7/02 文献下载
摘要：累进折射力透镜由于设计成使远用部和近用部连续连接，因而不能装框成使近用部的光学性能成为最高状态，然而本发明通过提供设计成使近用部区域接近眼球而无损累进折射力透镜的光学特性的累进折射力透镜，可使远用部和近用部都能在理想的装配状态下装框
累进折射透镜

[发明专利]累进折射力透镜-CN200710091515.7无效
发明人：加藤一寿 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2004-03-30 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： G02C7/02 文献下载
摘要：累进折射力透镜由于设计成使远用部和近用部连续连接，因而不能装框成使近用部的光学性能成为最高状态，然而本发明通过提供设计成使近用部区域接近眼球而无损累进折射力透镜的光学特性的累进折射力透镜，可使远用部和近用部都能在理想的装配状态下装框
累进折射透镜

[发明专利]累进折射力透镜和制造方法-CN200480001215.X有效
发明人：加藤一寿 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2004-03-30 - 公布日： 2005-11-23 - 主分类号： G02C7/06 文献下载
摘要：累进折射力透镜由于设计成使远用部和近用部连续连接，因而不能装框成使近用部的光学性能成为最高状态，然而本发明通过提供设计成使近用部区域接近眼球而无损累进折射力透镜的光学特性的累进折射力透镜，可使远用部和近用部都能在理想的装配状态下装框
累进折射透镜制造方法

[发明专利]模具缓冲机构及其控制装置和控制方法-CN200510115513.8有效
发明人：岩下平辅;置田肇;河村宏之;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-11-04 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： B21D24/02 文献下载
摘要：一种控制装置，控制将伺服电机作为驱动源、产生对冲压机械的滑块的力的模具缓冲机构。该控制装置具备力指令部，指令使模具缓冲机构产生的力；力检测部，检测模具缓冲机构产生的力；电机速度检测部，检测伺服电机的动作速度；滑块速度检测部，检测滑块的移动速度；和力控制部，根据力指令部指令的力指令值、力检测部检测的力检测值、电机速度检测部检测的电机速度检测值和滑块速度检测部检测的滑块速度检测值，执行对伺服电机的力控制。另外，公开了一种组装在冲压机械中的模具缓冲机构，具备：对应于滑块的动作而移动的缓冲垫；驱动缓冲垫的伺服电机；和控制伺服电机、使缓冲垫与滑块之间产生相关的压力的控制装置，控制装置由上述控制装置构成。
模具缓冲机构及其控制装置方法

[发明专利]注射成型机-CN201410440418.4在审
发明人：山下幸贵;森田洋;小木曾太郎 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B29C45/64 文献下载
摘要：本发明提供一种注射成型机，其能够抑制模开闭驱动部的大型化，并且能够减少开模工序的中断。本发明的注射成型机具备使模具装置进行模开闭的模开闭驱动部、产生开模力的开模力产生部、及使所述开模力产生部工作的控制部。
注射成型

[实用新型]传动件输出扭力的稳定机构-CN200720304826.2有效
发明人：庄嘉琼 -专利权人：庄嘉琼
申请日： 2007-11-28 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： B25B23/14 文献下载
摘要：一种传动件输出扭力的稳定机构，包含有一传动件，具有彼此分离的一入力部与一出力部；一啮合件，介于该入力部与该出力部间，具有彼此啮合以预定啮合深度的第一与第二啮部，分设于该入力部与该出力部的预定位置上，用以将来自该入力部的力传递至该出力部；一弹性件，提供弹力以维持各该第一、第二啮部间的啮合，且可受力而压缩，并使该弹性件的可压缩距离小于该啮合深度。据此，其可使传动件所接受的力在传递过程中被稳定于适当的范围内，使输出的扭力值维持于一适当范围中。
传动件输出扭力稳定机构

[发明专利]机器人系统及连接方法-CN201911113857.3有效
发明人：上田淳也;畑英树;宫坂正辉 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机器人系统，其特征在于，进行将缆线与设置于基板的连接器连接的作业，并具备：机器人，设置有把持缆线的把持部和检测作用于把持部的力的力检测部；以及机器人控制装置，控制机器人，机器人控制装置使机器人进行：传送动作，使把持部以第一把持力把持缆线，并将缆线传送至基板上；矫正动作，使把持部以第二把持力把持缆线，并基于通过将缆线向连接器按压而作用的所述力，矫正缆线的姿势；以及插入动作，使把持部以第三把持力把持缆线
机器人系统连接方法

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