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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种架空线作业机器人及作业物联网平台-CN202222504100.0有效
发明人：孟翔;林一洲;杨承显 -专利权人：广西国亨源新能源科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种架空线作业机器人及作业物联网平台。所述架空线作业机器人包括主机仓和作业仓，所述主机仓与作业仓通过物理连接件可拆卸连接，所述主机仓设有行走装置、上下线装置、控制装置；所述作业仓内设有作业装置，控制装置控制行走装置、上下线装置和作业装置的运作本实用新型的架空线作业机器人采用主机仓、作业仓的分体式结构与设计；主机仓负责上线与行走功能，协同作业控制；作业仓负责完成作业任务，根据作业任务类型设计不同的作业仓，可灵活地更换不同的作业仓。
一种架空作业机器人联网平台

[发明专利]作业方法、作业车辆以及作业系统-CN202210577099.6在审
发明人：西井康人;村山昌章 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多台作业车辆能够高效行驶以及作业的作业方法、作业车辆以及作业系统。与联合收割机(1b)协同地在田地作业的联合收割机(1a)是能够基于制作于田地内的行驶路径而自动行驶的作业车辆，其具备：移动终端(30)，其作为作业分配部(37)发挥功能，基于联合收割机(1a以及1b)将田地的作业区域分割为多个作业区块，并对各作业区块分配联合收割机(1a以及1b)中的任一台；以及控制装置(50)，其作为自动驾驶控制部(53)发挥功能，进行已分配给联合收割机(1a)的作业区块的作业。
作业方法车辆以及系统

[发明专利]作业方法、作业车辆以及作业系统-CN202310389024.X在审
发明人：上野草;三轮敏之 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够取得田地中的作业的完工程度并向作业者提示的作业方法、作业车辆以及作业系统。作业车辆亦即拖拉机(1)具备控制装置(13)，控制装置(13)作为在田地进行作业行驶的行驶控制部(45)和作业控制部(46)、以及对田地中的已进行了作业行驶的各作业位置处的作业的完工程度进行检测的完工检测部
作业方法车辆以及系统

[发明专利]作业方法、作业车辆以及作业系统-CN202310452966.8在审
发明人：上野草;三轮敏之 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够容易理解地对作业者提示作业机的作业机状态和作业机的作业状况的作业方法、作业车辆以及作业系统。拖拉机(1)具备作业机(3)、控制装置(13)以及拍摄部(28)。控制装置(13)作为作业机状态检测部(47)、显示控制部(48)进行动作。作业机状态检测部(47)检测与作业机(3)有关的作业机状态。拍摄部(28)拍摄作业机(3)的作业状况，取得作业图像(74)。显示控制部(48)将显示已检测到的作业机状态的第一显示区域(61)和显示已取得的作业图像(74)的第二显示区域(62)同时显示于显示装置(14)。
作业方法车辆以及系统

[发明专利]一种卧式青贮料切割粉碎多功能加工装置及其工作方法-CN202211716926.1在审
发明人：赵向杰;房拴娃;王亚峰;代闯;李信言;王文蔚 -专利权人：西安航空职业技术学院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01F29/02 文献下载
摘要：本发明属于青贮料切割粉碎领域，具体涉及一种卧式青贮料切割粉碎多功能加工装置及其工作方法。该装置包括第一作业装置和第二作业装置，第一作业装置和第二作业装置的相关驱动装置和位置调整装置，驱动装置可实现第一作业装置和第二作业装置单独作业、共同作业、电动作业或手动驱动作业。位置调整装置可实现第一作业装置和第二作业装置单独的位置调整或同步位置调整。并且驱动装置和位置调整装置互不干涉，可实现位置调整的同时进行切割作业，实现移动切割。该装置结构简单，造价低，传动精度高，切割效果好，使用寿命长。
一种卧式青贮切割粉碎多功能加工装置及其工作方法

[实用新型]深松整地作业质量检测系统-CN201620609777.2有效
发明人：尹彦鑫;孟志军;罗长海;梅鹤波 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种深松整地作业质量检测系统，该系统包括耕深检测装置、作业机具监控装置、车载终端和远程监控装置，其中：耕深检测装置，设置在作业农机上，用于获取作业农机当前的作业深度，并将作业深度发送至车载终端；作业机具监控装置，设置在作业农机上，连接至车载终端，用于获取作业农机的作业机具当前的作业图像，并将作业图像发送至车载终端；车载终端，设置在作业农机上，用于显示当前的作业深度和作业农具的作业图像，并将作业深度和作业图像发送至远程监控装置进行监控本实用新型可以帮助农机手实时调整作业深度，提高作业质量，同时使作业质量监察人员也能够有效地获知作业质量，有利于后期深松整地作业实施效果的评价。
整地作业质量检测系统

[发明专利]制造作业机-CN201510547772.1有效
发明人：岩城范明;长户一义;加藤正树;野村英明;市野慎次 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：目的在于提供一种通用性较高的制造作业机。作为执行构成制造作业的多个作业要素中的一个作业要素的作业要素执行装置，具备执行的作业的种类互不相同的多个作业头装置(26、28)。具体而言，例如，将多个作业头装置中的一个作业头装置(26)设为：为了进行在制造作业中成为主体的作业、例如将通过零件供给装置(24)供给的零件向通过搬运装置(22)搬运的基材进行装配而执行该零件的保持的主头装置；将多个作业头装置中的另一个作业头装置(28)设为：执行与成为主体的作业相对的辅助作业、例如在向基材装配零件之前执行粘接剂的涂敷的辅助头装置。如此，能够进行多种作业，成为通用性较高的制造作业机。
制造作业

[发明专利]制造作业机-CN201180021362.3有效
发明人：岩城范明;长户一义;加藤正树;野村英明;市野慎次 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：目的在于提供一种通用性较高的制造作业机。作为执行构成制造作业的多个作业要素中的一个作业要素的作业要素执行装置，具备执行的作业的种类互不相同的多个作业头装置（26、28）。具体而言，例如，将多个作业头装置中的一个作业头装置（26）设为：为了进行在制造作业中成为主体的作业、例如将通过零件供给装置（24）供给的零件向通过搬运装置（22）搬运的基材进行装配而执行该零件的保持的主头装置；将多个作业头装置中的另一个作业头装置（28）设为：执行与成为主体的作业相对的辅助作业、例如在向基材装配零件之前执行粘接剂的涂敷的辅助头装置。如此，能够进行多种作业，成为通用性较高的制造作业机。
制造作业

[发明专利]远程作业查看装置、作业自动化系统及远程作业查看方法-CN201310153168.1在审
发明人：俞松;范捷伟;任奇 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种远程作业查看装置、作业自动化系统及远程作业查看方法。该作业自动化系统由作业管理服务器、作业代理服务器及作业管理客户端构成。作业管理服务器管理作业的定义信息和作业的状态，根据作业的定义信息向作业代理服务器发送作业执行指示。作业代理服务器根据作业执行指示来执行作业，并向作业管理服务器发送作业的状态。作业管理客户端从作业管理服务器获取作业的状态，针对处于正在执行状态的作业，打开用于对该作业的执行情况进行远程查看的远程作业查看窗口，针对已经打开了远程作业查看窗口且处于结束状态的作业，关闭该作业的远程作业查看窗口
远程作业查看装置自动化系统方法

[发明专利]作业管理装置、作业管理方法、指标推定模型、以及作业推定模型-CN202180085666.X在审
发明人：井户本靖史;景山早人;伊东一也;原田和真 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：使用通过机械学习构建的学习完毕模型，高精度地推定实施中的作业，由此能够高精度地管理该作业。作业管理装置(3)具有：第一输出部(312)，通过向指标推定模型(321)输入拍摄图像，从而输出推定为在拍摄图像的获取时间点的作业中出现的检测类别；以及作业推定部(314)，基于第一输出部的输出结果，推定在拍摄图像的获取时间点实施的作业
作业管理装置方法指标推定模型以及

[发明专利]作业机械的校正装置、作业机械以及作业机械的校正方法-CN201580080350.6有效
发明人：岩村力;关正畅;市原将志;岛田健二郎;新谷了;岛野佑基;石桥永至 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：在修正因输出具有供工作装置安装并进行回转的回转体的作业机械的姿势的姿势检测装置相对于作业机械的偏移而引起的误差时，使用所述作业机械为第一姿势时的所述作业机械的一部分的位置即第一位置与所述作业机械为第二姿势时的所述一部分的位置即第二位置来修正所述误差
作业机械校正装置以及方法

[发明专利]作业机械的显示控制装置、作业机械、作业机械的显示控制方法-CN201780050881.X有效
发明人：新谷了;上义树;熊仓祥人 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：控制线决定部判定工作装置的作业状态是否是规定作业状态。显示控制部生成显示信号，该显示信号包含施工对象的目标面、或表示与目标面不同且构成铲斗的侵入抑制对象的面的控制线。显示控制部根据作业状态是否是规定作业状态，使显示信号中的控制线或目标面的显示方式不同。
作业机械显示控制装置方法

[发明专利]作业车辆、作业车辆的控制装置以及作业车辆的方向确定方法-CN202080011292.2有效
发明人：幸村贵臣;尾尻和也 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：俯仰角取得部取得车身的俯仰角。推土铲位置计算部计算以车身为基准的推土铲的位置。行进方向确定部基于俯仰角以及推土铲的位置，确定车身的行进方向。
作业车辆控制装置以及方向确定方法

[实用新型]作业机械支腿调节装置、作业机械支腿组件及作业机械-CN202121297323.3有效
发明人：李行;付恩泽;张志敏 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60S9/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了作业机械支腿调节装置、作业机械支腿组件及作业机械。作业机械支腿调节装置包括：第一调节件，可摆动地设在第一支腿构件上并与第二支腿构件的底部滚动接触；第二调节件，可滑动地设在第一支腿构件上并与第一调节件滑动接触，以驱使第一调节件进行摆动。
作业机械调节装置组件

[实用新型]作业机械支腿锁紧装置、作业机械支腿组件及作业机械-CN202222885352.2有效
发明人：李昌林 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于作业机械结构技术领域。本实用新型提供一种作业机械支腿锁紧装置、作业机械支腿组件及作业机械，包括：锁紧组件，所述锁紧组件用于设置在第一支腿上；锁块，所述锁块用于设置在第二支腿上；其中，所述锁紧组件能够在弹性力的作用下与所述锁块锁紧在一起第一支腿上设有锁紧组件，第二支腿上设有锁紧块，锁紧组件与锁紧块可通过弹性力自动锁紧或克服弹性力分离，省去人工锁紧、解锁的操作，简化锁紧流程，该锁紧装置结构简单、所需构件少，便于前期的安装与后期的维护。
作业机械支腿锁紧装置组件

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