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[发明专利]编程支持装置、机器人系统、编程支持方法以及存储介质-CN201880025770.8有效
发明人：泽田有希子;高西完治 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：编程支持装置(100)包括：作业任务存储部(114)，存储多个作业任务，所述作业任务定义机器人(2)的动作模式；第一条件设定部(412)，关于多个作业任务中的任意一个，依据对用户界面(130)的输入来设定环境条件，所述环境条件用于指定机器人(2)的动作环境；第二条件设定部(417)，依据对用户界面(130)的输入来设定多个作业任务中使机器人(2)执行的多个执行对象的作业任务；以及规划支持部(501)，在由第二条件设定部(417)设定的决定多个执行对象的作业任务的执行顺序的执行流程中，基于执行顺序确定至少一个作业任务是否满足环境条件。
编程支持装置机器人系统方法以及存储介质

[发明专利]智能插秧机及其自动换挡方法-CN201910007318.5在审
发明人：齐家园;王寅;张剑 -专利权人：丰疆智慧农业股份有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一智能插秧机及其自动换挡方法，其中所述智能插秧机包括一插秧机主体、一作业系统、一驱动系统以及一档位切换系统，其中所述作业系统被设于插秧机主体；其中所述驱动系统被设于插秧机主体和被可工作的连接于作业系统，所述驱动系统能够控制作业系统进行插秧作业；其中所述挡位切换系统被可工作的连接于驱动系统，所述挡位切换系统包括一作业环境采集单元和一换挡单元，所述换挡单元被可工作的连接于所述作业环境获取单元和所述驱动系统，所述作业环境获取单元能够采集所述智能插秧机的作业环境条件，所述换挡切换系统能够获取作业环境条件，并根据作业环境条件自动控制所述作业系统在不同的挡位之间切换。
插秧机驱动系统作业系统作业环境条件作业环境换挡智能挡位切换获取单元自动换挡采集单元档位切换切换系统插秧挡位采集

[实用新型]智能插秧机-CN201920017141.2有效
发明人：齐家园;王寅;张剑 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一智能插秧机，其中所述智能插秧机包括一插秧机主体、一作业系统、一驱动系统以及一档位切换系统，其中所述作业系统被设于插秧机主体，其中所述驱动系统被设于插秧机主体和被可工作的连接于作业系统，所述驱动系统能够控制作业系统进行插秧作业；其中所述挡位切换系统被可工作的连接于驱动系统，所述挡位切换系统包括一作业环境采集单元和一换挡单元，所述换挡单元被可工作的连接于所述作业环境获取单元和所述驱动系统，所述作业环境获取单元能够采集所述智能插秧机的作业环境条件，所述换挡切换系统能够获取作业环境条件，并根据作业环境条件自动控制所述作业系统在不同的挡位之间切换。
插秧机驱动系统作业系统作业环境条件作业环境换挡挡位切换获取单元智能本实用新型采集单元档位切换切换系统挡位插秧采集

[发明专利]设定装置、记录介质、环境形成装置及设定方法-CN202310262587.2在审
发明人：松隈修;门胁亚希子;冈泽崇司;角裕辉;有贺美由纪 -专利权人：爱斯佩克株式会社
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供设定装置、记录介质、环境形成装置及设定方法。所述设定装置设定用于控制环境形成装置的运行的运行控制信息，并且包括：获取部，获取环境设定信息和连接设定信息，所述环境设定信息用于设定由所述环境形成装置形成的环境条件，所述连接设定信息用于设定被施加所述环境条件的对象物与外部控制装置的连接条件；处理部，根据所述获取部所获取的所述环境设定信息和所述连接设定信息，生成所述运行控制信息；以及，输出部，输出所述处理部所生成的所述运行控制信息；其中，所述处理部能够独立于所述环境条件的设定而设定所述连接条件由此，能够提高操作人员进行的数据输入作业的作业效率。
设定装置记录介质环境形成方法

[发明专利]一种农药喷施方法-CN201410775903.7有效
发明人：吕建秋;闫国琦;蒋艳萍;李继宇;陈敏慧 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种农药喷施方法，其包括下述步骤：a).监测大气环境条件，以判定是否适宜利用小型农用无人机进行农药喷施作业；b).在判定所述大气环境条件容许的情况下，对大田作物进行预先喷灌，使所述大田作物上附着水分；c).将粉末状固态农药装载在所述小型农用无人机的药箱中；d).操纵所述农用无人机起飞到达所述大田作物的上空高度；e).再次监测大气环境条件，以判定是否适宜所述小型农用无人机进行农药喷施作业；f).在判定所述大气环境条件容许的情况下
一种农药喷施方法

[发明专利]一种利用农用无人机进行农药喷施的方法-CN201410763634.2有效
发明人：吕建秋;闫国琦;蒋艳萍;李继宇;陈敏慧 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用农用无人机进行农药喷施的方法，其包括下述步骤：a).将粉末状固态农药装载在所述小型农用无人机的药箱中；b).监测大气环境条件，以判定是否适宜利用小型农用无人机进行农药喷施作业；c).在判定所述大气环境条件容许的情况下，操纵所述农用无人机起飞到达所述大田作物的上空高度；d).再次监测所述大气环境条件，以判定是否适宜所述小型农用无人机进行农药喷施作业；e).在判定所述大气环境条件容许的情况下
一种利用农用无人机进行农药喷施方法

[发明专利]一种消防车及其作业保护装置、方法-CN201510173464.7有效
发明人：毛成;高平平;陈廷军 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防车及其作业保护装置、方法。该作业保护装置包括环境条件检测装置，用于获取消防车臂架末端的环境参数的检测值；控制器，所述控制器连接所述环境条件检测装置，并与消防车的臂架控制阀连接，在所述环境条件检测装置的检测值大于第一预设值时，所述控制器向所述臂架控制阀发出使臂架末端向改善作业环境方向移动的控制信号本发明能使消防车臂架或水炮系统智能躲避恶劣环境，提高了工作安全性。此外，本发明还可在水炮周围形成隔温水墙，避免水炮工作环境温度进一步升高。
一种消防车及其作业保护装置方法

[发明专利]一种工程船舶可作业环境条件的分析方法-CN202110498136.X在审
发明人：杜宇;高子予;钱刚;王煦;胡灵斌 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程船舶可作业环境条件的分析方法；包括以下步骤：步骤一，采集船舶是否作业的信息和对应的若干种环境信息；步骤二，将船舶是否作业的信息进行数据化处理，得到船舶是否作业序列；将所有的环境信息均进行数据化处理，得到若干组环境数据数列；步骤三，先在一种环境数据数列中找出该环境数据的取值范围，再将取值范围分割成n个阈值；步骤四，新生成n组环境特征值数列；步骤五，对n组环境特征值数列分别与船舶是否作业序列计算Pearson相关性系数，得到Pearson相关性系数最大的那一组环境特征值数列所对应的阈值，即为该船舶对应该环境的可作业条件。本发明能对未来工程船舶在某种环境条件下能否作业进行预测。
一种工程船舶作业环境条件分析方法

[发明专利]环境条件存储装置、环境条件存储方法、操作装置和环境识别装置-CN202080008521.5在审
发明人：中山奈帆子;香川早苗;佐藤数行;上田隆太;高桥英之;石黑浩;高间碧;吉川雄一郎;中村泰;石原尚 -专利权人：大金工业株式会社
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06F16/906 文献下载
摘要：存储环境条件的环境条件存储装置(50、60)具有环境条件取得部(51、61)、触觉信息取得部(82)和存储部(21、54、64)。环境条件取得部(51、61)取得包含温度、湿度、风、图像、影像、声音中的至少一方的环境条件。触觉信息取得部(82)取得表示触觉的信息即触觉信息。存储部(54、64)将环境条件和触觉信息关联起来进行存储。
环境条件存储装置方法操作识别

[发明专利]地图构建方法、装置及运载工具-CN202010944705.4在审
发明人：王征浩 -专利权人：东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括：确定运载工具行驶的目标路线以及行驶的环境条件；环境条件至少包括第一环境条件和第二环境条件；第一环境条件和第二环境条件至少存在一个不同的环境因素；分别构建目标路线在第一环境条件下的第一视觉地图以及在第二环境条件下的第二视觉地图本发明通过在同一路线下得到多个不同环境条件的视觉地图，并且对不同环境条件下的视觉地图进行融合，构建全视觉地图，该全视觉地图可以在不同的环境条件下使用，提高了地图对环境的适应能力，缓解了不同环境条件的图像特征不匹配的问题
地图构建方法装置运载工具

[发明专利]作业风险评估方法及装置、电子设备和存储介质-CN202111358192.X在审
发明人：赵忠洋;司彩霞 -专利权人：远光软件股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种作业风险评估方法及装置、电子设备和存储介质，其中，作业风险评估方法包括：识别作业表单，以获取作业类型和作业条件，作业条件包括环境条件；再根据作业类型和作业条件确定风险类型，以及风险等级；上述方案，能够提高作业风险管控效果。
作业风险评估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图象形成装置-CN96103985.X无效
发明人：高桥贞夫 -专利权人：株式会社理光
申请日： 1996-03-29 - 公布日： 2002-07-17 - 主分类号： G03G15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种图象形成装置，其包括以接触方式向图象载体加电荷的接触带电装置、把基准电压加到接触带电装置上的加电压装置、对图象载体的带电电位进行检测的电位检测装置、对接触带电装置的环境条件进行检测的环境条件检测装置、以及控制装置，其根据电位检测装置的检测结果和环境条件检测装置的检测结果控制加电压装置，为了使图象载体的带电电位达到目标电位，其对加电压装置的基准电压进行校正，并设定该校正作业的执行时间。
图象形成装置

[发明专利]聚类分类装置、环境生成装置和环境生成系统-CN201980062696.1有效
发明人：中山奈帆子;香川早苗;佐藤数行;上田隆太;高桥英之;石黑浩;高间碧;吉川雄一郎;中村泰 -专利权人：大金工业株式会社
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F16/906 文献下载
摘要：聚类分类装置(50、60)具有环境条件取得部(51、61)、分类部(52、62)和存储部(54、64)。环境条件取得部(51、61)取得用于在对象空间(S)生成规定的环境的环境条件。分类部(52、62)根据环境条件取得部(51、61)取得的多个环境条件，基于环境条件的特征生成聚类。存储部(54、64)将聚类和聚类的特征关联起来进行存储。
分类装置环境生成系统

[发明专利]基于对另外的环境条件的控制的预期影响来控制环境条件-CN202080063623.7在审
发明人： M·P·C·M·克林;L·A·J·范德韦德温;R·F·M·范埃尔姆普特 -专利权人：昕诺飞控股有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：一种用于为控制植物生长环境中的环境条件的至少一个设备（41）确定至少一个控制参数的系统（31）被配置成获得环境条件的一个或多个目标值，并且例如从另一系统（1）接收与植物生长环境中的另外的环境条件的控制相关的信息该系统进一步被配置成根据该信息确定表示另外的环境条件的控制对环境条件的预期影响的数据，并基于一个或多个目标值和该数据确定用于控制环境条件的至少一个设备的至少一个控制参数。
基于另外环境条件控制预期影响

[发明专利]对车载环境条件做出响应-CN201911364575.0在审
发明人： D.阿韦拉哈米;J.A.希利;A.马拉穆德;L.巴斯金 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G08B21/22 文献下载
摘要：用于基于在车辆中感测的环境条件生成报警的技术包含用于确定是否存在车辆的操作员、确定车辆中是否存在非操作员乘客以及确定在车辆内感测的环境条件是否满足参考条件阈值的车载报警系统。此类技术还可包含响应于确定在车辆内感测的环境条件满足参考条件阈值、确定不存在车辆的操作员以及确定车辆中存在非操作员乘客而执行紧急动作。
车载环境条件做出响应

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