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[发明专利]荧光内窥成像装置和方法-CN201610070430.X有效
发明人：季向阳;闫伟;戴琼海 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种荧光内窥成像装置和方法，其中，该成像装置包括体外光谱编码单元、体内荧光成像单元和光线传输单元，光线传输单元分别与体外光谱编码单元体和内荧光成像单元相连，体外光谱编码单元，用于对宽带激光光源光谱进行二维编码；光线传输单元，用于将编码后的宽带激光光源光谱传递到体内荧光成像单元；体内荧光成像单元，用于将编码后的宽带激光光源光谱色照射到体内组织细胞进行成像。根据本发明公开的荧光内窥成像装置和方法能够提升荧光内窥成像的速度和准确度。
荧光成像装置方法

[实用新型]一种多功能显微成像设备-CN202021529497.3有效
发明人：胡庆磊;黄凯;李宁;李梦婷 -专利权人：肯维捷斯（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能显微成像设备，包括显微成像模组及显微成像设备主体外壳，显微观察照明辅助器及照明辅助器外壳；显微成像模组包括镜头组件；照明辅助器外壳与显微成像设备主体外壳可选择性地分离或连接且相对位置可切换，或者可相对旋转地连接，工作状态时，被测玻片放在镜头组件上方，照明辅助器外壳再移动切换到被测玻片的上方；收纳状态时，照明辅助器外壳移动切换到显微成像设备主体外壳的非工作状态未知(侧面或背面)，进一步形成显微成像设备主体外壳的自然延伸，形成一个整体结构，不影响显微成像设备的非载玻片的其他方式的正常使用。
一种多功能显微成像设备

[发明专利]一种X线胶囊3D内窥镜系统-CN201910270138.6在审
发明人：徐漫涛 -专利权人：南京速瑞医疗科技有限公司;上海速微医疗科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种X线胶囊3D内窥镜系统，包括体内成像胶囊、体外信号收发装置以及体外图像处理系统，所述体外信号收发装置通过无线方式与体内成像胶囊进行通讯；所述体外图像处理系统通过有线或无线方式与所述体外信号收发装置相连，并通过所述体外信号收发装置发送控制命令至胶囊电子系统；其中，体内成像胶囊用于发出放射线束，检测由肠壁以及肠道内容物反射产生的衰减信号，并将衰减信号传输至体外信号收发装置；体外信号收发装置用于将接收到的衰减信号传输至体外图像处理系统；体外图像处理系统用于对体内成像胶囊所收集的图像信号进行后处理。
信号收发装置胶囊体外体外图像处理体内成像衰减信号内窥镜系统无线方式肠道内容物后处理电子系统发送控制放射线束图像信号正常生活传输检测肠壁反射通讯

[实用新型]一种X线胶囊3D内窥镜系统-CN201920452395.7有效
发明人：房成奇;黄城;朱琳 -专利权人：南京速瑞医疗科技有限公司;上海速微医疗科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种X线胶囊3D内窥镜系统，包括体内成像胶囊、体外信号收发装置以及体外图像处理系统，所述体外信号收发装置通过无线方式与体内成像胶囊进行通讯；所述体外图像处理系统通过有线或无线方式与所述体外信号收发装置相连，并通过所述体外信号收发装置发送控制命令至胶囊电子系统；其中，体内成像胶囊用于发出放射线束，检测由肠壁以及肠道内容物反射产生的衰减信号，并将衰减信号传输至体外信号收发装置；体外信号收发装置用于将接收到的衰减信号传输至体外图像处理系统；体外图像处理系统用于对体内成像胶囊所收集的图像信号进行后处理。
一种胶囊内窥镜系统

[实用新型]一种基于热成像的收留装置-CN202221070817.2有效
发明人：王奕诚;孙其功;杨慧;马堃 -专利权人：西安商汤智能科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于热成像的收留装置，涉及热成像领域，通过热成像模块可实现在不同天气环境对门体外的生物特征进行识别的目的，解决了收留装置大量空置的问题。该收留装置包括壳体、第一驱动部、热成像模块和控制模块，壳体上开设有门体，壳体内形成有收留腔；第一驱动部用于驱动门体打开或关闭；热成像模块，设置在壳体上，用于检测门体外的生物特征，且生物特征中至少包括有热敏特征；控制模块包括门禁单元，驱动部和热成像模块均与门禁单元电联接，门禁单元用于根据热成像模块检测到的生物特征控制第一驱动部打开或关闭门体。该收留装置用于收留门体外的生物。
一种基于成像收留装置

[发明专利]带有可定位成像头的共焦显微镜-CN201780083308.9在审
发明人： A.L.克兰布;C.C.迪斯塔西奥;W.J.福克斯;S.里奇;S.C.沃特金斯 -专利权人：凯利博成像和诊断公司
申请日： 2017-11-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G02B21/26 文献下载
摘要：一种用于对组织成像的共焦显微镜，其具有：成像头，用于捕获组织样本的光学地形成的微观截面图像；平台，其之上装设有用于使成像头沿竖直维度移动的线性台；以及旋转台，以使线性台和成像头围绕竖直维度旋转。安装臂将成像头联接到线性台，以调整成像头的倾斜，并且使成像头围绕与成像头的物镜的光轴相垂直的法向轴旋转。在操作的第一模式中，成像头被定位以对平台之上的体外或体内组织样本(诸如安装在可移动样品台之上的体外组织样本)成像，并且在操作的第二模式中，成像头被定位以对平台旁边的体内组织样本成像。
成像头共焦显微镜竖直维度体内组织样本可移动样品台截面图像体外组织样本成像组织成像组织样本安装臂垂直的可定位旋转台轴旋转法向光轴体外物镜捕获成像微观移动

[发明专利]圆柱物体360度全景成像镜面设计方法及镜面及成像装置-CN201410414939.2有效
发明人：吴晓军;郭亚雪 -专利权人：吴晓军
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G03B37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆柱物体360度全景成像镜面设计方法及镜面及成像装置，方法步骤1、设计镜面形状，步骤2、设计镜面参数，步骤3、求解最优椭圆镜面具体参数。一种圆柱物体360度全景成像的镜面，其为由上述的设计方法得到的镜面。一种圆柱物体360度全景成像的装置，包括内曲面反射镜、镜面支架、光源，相机、被拍摄的圆柱物体、夹持装置。本发明通过圆柱物体的尺寸设计出一种圆柱物体外表面360度成像装置，具有装置简单、镜面设计方法准确、成像质量高、畸变小、成本低的有点，克服了传统的圆柱物体外表面360度成像硬件装置复杂、价格昂贵的缺点。为机器视觉提供了一种圆柱物体外表面360度成像的装置和镜面设计方法。
圆柱物体 360 全景成像设计方法装置

[发明专利]内窥镜及检测仪器-CN202110753120.9在审
发明人：王海军;侯昭晖;吴越;史庆;林龑;王昊飞;陶忠 -专利权人：柏为（武汉）医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜和检测仪器，所述内窥镜包括：本体，所述本体为中空结构，并且具有内腔；磁流体外膜，所述磁流体外膜包覆于所述本体的外周侧；成像管道，所述成像管道沿所述本体的轴向方向固定于所述内腔中，所述成像管道被配置为具有照明以及拍摄功能；微型线圈，多个所述微型线圈对应所述磁流体外膜间隔设置于所述成像管道上，每个所述微型线圈均能够单独通电；多个所述微型线圈依次通电时，所述磁流体外膜上对应通电的所述微型线圈的区域依次蠕动。通过控制不同位置的发光阵列依次发光，使光敏外膜在本体外产生形变蠕动，从而带动本体在耳内产生位移，避免人员操作失误带来的二次伤害，保护病人的安全。
内窥镜检测仪器

[发明专利]一种双摄像镜头记录仪-CN201710975218.2在审
发明人：王笑春;张良;王善龙 -专利权人：深圳市源立信照明科技有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种双摄像镜头记录仪，包括圆筒形主体外壳,所述圆筒形主体外壳内设有主板，所述圆筒形主体外壳内侧表面上端设有与主板相搭接的主板定位环，所述圆筒形主体外壳侧表面嵌装有与主板相搭接的按键，所述圆筒形主体外壳侧表面嵌装有导光柱本发明的有益效果是，本发明采用两路定焦光电成像系统及两路不同镜头f焦点，进行智能远/近焦优质成像变焦切换；该双镜头远/近焦影像调整系统的对焦调整过程全部通过硬件和软件程序运算来实现，光电成像系统+双镜头远/近焦影像调整系统，彻底改变了光电成像系统的机械式动力能源，保证作业记录仪形成录像抗振，抗摔，不跑焦，不损坏，成像质量佳的技术优势。
一种摄像镜头记录仪

[实用新型]一种双摄像镜头记录仪-CN201721346057.2有效
发明人：王笑春;张良;王善龙 -专利权人：深圳市源立信照明科技有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双摄像镜头记录仪，包括圆筒形主体外壳,所述圆筒形主体外壳内设有主板，所述圆筒形主体外壳内侧表面上端设有与主板相搭接的主板定位环，所述圆筒形主体外壳侧表面嵌装有与主板相搭接的按键，所述圆筒形主体外壳侧表面嵌装有导光柱本实用新型的有益效果是，本实用新型采用两路定焦光电成像系统及两路不同镜头f焦点，进行智能远/近焦优质成像变焦切换；该双镜头远/近焦影像调整系统的对焦调整过程全部通过硬件和软件程序运算来实现，光电成像系统+双镜头远/近焦影像调整系统，彻底改变了光电成像系统的机械式动力能源，保证作业记录仪形成录像抗振，抗摔，不跑焦，不损坏，成像质量佳的技术优势。
一种摄像镜头记录仪

[发明专利]具有成像方向和视野空间主动调节功能的胶囊内窥镜-CN200910047789.5无效
发明人：颜国正;姜萍萍;刘华;王文兴;王坤东 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-03-19 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有成像方向和视野空间主动调节功能的胶囊内窥镜，包括体内胶囊内窥镜和体外装置，体内胶囊内窥镜包括外反膜三棱镜、成像方向和视野空间主动调节装置控制器、胶囊微处理器、胶囊无线收发功能模块、永磁体磁遥控电源开关、图像传感器控制器、图像传感器、镜头、微型照明系统、成像方向和视野空间主动调节装置等。体外装置由电源、电源开关、图像数据接收处理及显示功能模块、成像方向和视野空间主动调节功能模块组成，体外装置的成像方向和视野空间主动调节功能模块通过对体内成像方向和视野空间主动调节装置的控制，实现对外反膜三棱镜工作模式的主动控制，实时改变体内胶囊内窥镜成像方向和视野空间，获得胃肠道内壁清晰的图像。
具有成像方向视野空间主动调节功能胶囊内窥镜

[发明专利]多核磁共振系统肺部气体成像信噪比/均匀性测试装置-CN201911094879.X有效
发明人：周欣;石磊;娄昕;孙献平;叶朝辉 -专利权人：中国科学院武汉物理与数学研究所
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开了多核磁共振系统肺部气体成像信噪比/均匀性测试装置，包括人体肺部成像线圈、人体肺部超极化气体成像信噪比/均匀性测试模体以及套设在人体肺部超极化气体成像信噪比/均匀性测试模体外部的环柱形的人体肺部负载模体，人体肺部成像线圈设置在人体肺部负载模体外部，人体肺部超极化气体成像信噪比/均匀性测试模体包括气室外壳和设置在气室外壳中的气囊。本发明采用超极化气体作为成像介质，更接近于肺部磁共振成像的实际情况；人体肺部超极化气体成像信噪比/均匀性测试模体内超极化气体扩散迅速，成像信号较强且稳定；不需要复杂抽真空装置，抽气和充气操作简便；搭配人体肺部负载模体实现人体肺部成像线圈有效加载
多核磁共振系统肺部气体成像均匀测试装置

[发明专利]用于医用电子内窥镜的工具轴、医用电子内窥镜-CN201210258966.6无效
发明人：马永 -专利权人：北京圣博亚科技有限公司
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：一种用于医用电子内窥镜的工具轴，包括设置于工具轴前端部的成像传感器，包括本体和成像传感器；其中，成像传感器设置于本体中靠近本体远端一侧，且该成像传感器光敏面平行于本体轴线，并朝向本体外侧；在所述本体外周面上对应于成像传感器光敏面的位置设置有透光光学窗口本发明的用于医用电子内窥镜的工具轴使得工具造成的创口尺寸大大降低，而同时可以一次性获取更大尺寸的成像。本发明还提供一种医用电子内窥镜。
用于医用电子内窥镜工具

[实用新型]一种云台及无人飞行器-CN201621010959.4有效
发明人：唐灿盛 -专利权人：汕头市欧兰斯模型科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种云台及无人飞行器，其中，所述云台用于承载成像装置，所述云台包括用于承载、并调节所述成像装置的主体和套设在所述主体外围的外壳，所述外壳包括透明设置的透明部。本实用新型的云台在承载成像装置时，将成像装置设置到主体上，通过主体对成像装置的调节以便摄像。本实用新型云台的外壳套设到主体外围，这样主体及设置在主体上的成像装置被外壳包裹，从而外壳防止其内部的主体及其上的成像装置进入水、进入灰尘。而且在使用云台过程中，成像装置可通过外壳的透明部进行摄像，从而外壳还对主体及成像装置起到保护作用，防止在使用过程中摔到、碰触到主体及成像装置，进而防止主体及成像装置受损。
一种无人飞行器

[实用新型]一种热成像ADAS避障预警系统装置-CN201821592836.5有效
发明人：方宏华 -专利权人：合肥英威晟光电科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热成像ADAS避障预警系统装置，包括柱体外壳与旋转台架，所述柱体外壳的前部内表面中间位置嵌入有热成像镜头，且柱体外壳的前部内表面靠近热成像镜头的两侧均固定安装有红外镜头，所述柱体外壳的一端外表面中间位置固定安装有操作按钮，且柱体外壳的另一端外表面固定安装有固定卡座，所述柱体外壳的下部外表面固定安装有外音喇叭，且外音喇叭的前端外表面固定安装有防尘网罩，所述柱体外壳与旋转台架之间通过转轴活动连接；本实用新型通过伸缩套杆和减震卡盒的设置
柱体外壳热成像本实用新型外音喇叭旋转台架内表面预警系统避障前部镜头外表面中间位置转轴活动连接减震前端外表面操作按钮防尘网罩固定卡座红外镜头减震结构降低设备倾斜现象伸缩套杆维修难度拆解卡盒嵌入

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