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[发明专利]膨胀土地基胀缩作用下无砟轨道低矮路堤顶面升降量计算方法-CN201610218428.2有效
发明人：陈伟志;李井元;李安洪;蒋关鲁;王智猛;曾永红;龚建辉;吴沛沛;孙莺;张健 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：膨胀土地基胀缩作用下无砟轨道低矮路堤顶面升降量计算方法，以能够合理确定浸水、雨季、旱季等时期膨胀土地基胀缩作用下低矮路堤顶面的升降量，为膨胀土区域无砟轨道低矮路堤设计提供依据，计算方法简便，参数容易获取包括以下步骤：(1)通过考虑路基高宽比b/h影响对真实低矮路堤横断面进行修正；(2)采用Boussinesq理论对修正低矮路堤荷载下的地基附加应力进行计算，确定修正低矮路堤计算模型；(3)通过考虑低矮路堤本体在地基胀缩作用下的“压缩”效应和“卸荷拱”效应，对膨胀土地基胀缩作用下低矮路堤顶面的升降量进行计算。
膨胀土地基胀缩作用下无砟轨道低矮路堤升降计算方法

[实用新型]一种清洁机器人-CN201520866497.5有效
发明人：梁先华;黄煌;吴林如 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：用于清洁地面的清洁装置和与所述移动装置和清洁装置连接的控制系统，所述控制系统通过控制移动装置和清洁装置使得所述清洁机器人在地面移动并进行清洁作业，还包括设于所述本体顶部并与所述控制系统连接的用于检测所述清洁机器人是否进入低矮空间的检测装置，使得所述清洁机器人确定进入低矮空间后，保持在该低矮空间内对该低矮空间进行清洁，直至完成对所述低矮空间的清洁。本实用新型提供的清洁机器人能够识别低矮空间，并进入所述低矮空间内进行针对性地清洁，对低矮空间的清洁效果好。
一种清洁机器人

[发明专利]一种高延性纤维混凝土低矮剪力墙-CN201210435078.7有效
发明人：邓明科;梁兴文;代洁 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2012-11-04 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高延性纤维混凝土低矮剪力墙，以解决现有低矮剪力墙存在的刚度大、延性和抗震性能差的问题。本发明的高延性纤维混凝土低矮剪力墙由高延性纤维混凝土浇筑而成，所述高延性纤维混凝土的组分为水泥、粉煤灰、硅灰、砂、PVA纤维和水。本发明的高延性纤维混凝土低矮剪力墙的抗震性能显著优于普通低矮剪力墙，该高延性纤维混凝土低矮剪力墙的刚度大、延性和抗震性能好，防止低矮剪力墙发生脆性破坏，可大幅度提高结构的耗能能力。
一种延性纤维混凝土低矮剪力

[发明专利]低矮位置电机更换装置及其更换方法-CN201910993747.4在审
发明人：张冬生;张剑;刘晓琦;孙合勇;陈学良 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低矮位置电机更换装置及其更换方法，所述低矮位置电机更换装置包括：移动小车；吊装机构，用于吊装电机；驱动机构，用于驱动所述吊装机构；起升杆，连接于所述驱动机构与所述吊装机构以及所述移动小车利用本发明的低矮位置电机更换装置进行低矮位置电机更换作业时，能够降低低矮位置电机更换项目施工过程中的安全隐患，减轻作业人员在进行低矮位置电机更换项目中的劳动负荷。
低矮位置电机更换装置及其方法

[实用新型]一种园林生态调节喷雾装置-CN202222606996.3有效
发明人：邹知易;李质皓;胡为;侯国辉;韩鹏 -专利权人：沈阳易发成林生态科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种园林生态调节喷雾装置，属于喷雾装置技术领域；园林生态调节喷雾装置包括：底板、支撑架、集水筒、洒水筒、喷雾管、升降架、丝杠、升降板、升降杆和支撑座；在喷雾管未对低矮植物进行喷雾时，使喷雾管隐藏在低矮植物内，从而避免喷雾管影响低矮植物的美观；同时，在准备对低矮植物进行喷雾时，通过转动丝杠，使升降杆通过支撑座带动喷雾管向上移动，从而使喷雾管位于低矮植物的上方，以提升喷雾管对低矮植物的灌溉效果。
一种园林生态调节喷雾装置

[发明专利]一种清洁机器人-CN201510735301.3有效
发明人：梁先华;吴万水;吴林如 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：用于清洁地面的清洁装置和与所述移动装置和清洁装置连接的控制系统，所述控制系统通过控制移动装置和清洁装置使得所述清洁机器人在地面移动并进行清洁作业，还包括设于所述本体上并与所述控制系统连接的用于检测所述清洁机器人是否进入低矮空间的测距装置，所述控制系统内置有重点清洁模式的程序，当所述清洁机器人确定进入低矮空间后，则保持在该低矮空间内并以所述重点清洁模式对该低矮空间进行清洁，直至完成对所述低矮空间的清洁。本发明提供的清洁机器人能够识别低矮空间，并进入所述低矮空间内进行针对性地重点清洁，对低矮空间的清洁效果好。
一种清洁机器人

[实用新型]一种低矮折叠床架-CN200720006673.3无效
发明人：谢策锋;黄长久 -专利权人：厦门进雄企业有限公司
申请日： 2007-03-30 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： A47C19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低矮折叠床架。一种低矮折叠床架，它包括有一水平可折叠的水平折叠架，该水平折叠架至少包括有一“X”形交叉架，该折叠架两侧至少具有两排连接支点，每一支点上均连接有一低矮支撑柱，而且每排低矮支撑柱上均可装卸固接有一根横杆。本技术方案的低矮折叠床架中，由于折叠架水平折叠，低矮支撑柱单独并直接连接于折叠架连接支点，因此床架稳定性能好，使用杆件少，制造成本低。
一种低矮折叠床架

[发明专利]基于超声波传感器实现低矮障碍物跟踪检测的方法-CN201810143348.4在审
发明人：石嘉敏 -专利权人：辅易航智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超声波传感器实现低矮障碍物跟踪检测的方法，通过车辆运动学模型计算车辆在二维坐标系中的位置，低矮障碍物在可探测到的范围时，将该障碍物的位置信息在车辆二维坐标系中进行跟踪管理。当低矮障碍物消失在车辆行驶方向时，通过软件根据车辆的速度计算低矮障碍物离车辆的距离，当低矮障碍物到达危险区时，系统仍然可以提供车辆碰撞预警的功能。
障碍物超声波传感器二维坐标系障碍物跟踪运动学模型车辆碰撞车辆行驶跟踪管理速度计算可探测检测区时预警

[实用新型]一种具有脱困能力的清洁机器人-CN201920298681.2有效
发明人：郑江白 -专利权人：深圳市家的科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型通过在底座上设置脱困部件，清洁机器人在通过低矮障碍物时，脱困部件从底座后侧起支点作用倾斜撑起底座，避免底座拖地而卡死在低矮障碍物上，底座前侧的驱动装置能够继续驱动底座前进以通过低矮障碍物，实现清洁机器人的自动通过低矮障碍物，最大限度地提高清洁机器人对低矮障碍物的通过率，避免低矮障碍物影响清洁机器人的工作。
底座障碍物清洁机器人驱动装置本实用新型驱动底座支点作用通过率布设撑起卡死凸起拖地

[发明专利]低矮障碍物检测算法的仿真测试方法及装置-CN202310444296.5在审
发明人：黄超;陈熙;姚为龙 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种低矮障碍物检测算法的仿真测试方法及装置，该方法包括：在车辆行驶过程中采集车载相机拍摄的图像及定位数据；利用所述图像和低矮障碍物检测算法生成基于图像的二维低矮障碍物检测数据；根据所述定位数据确定所述车辆的行驶轨迹；根据所述车辆的行驶轨迹和所述二维低矮障碍物检测数据，计算得到低矮障碍物检测算法评价指标。
低矮障碍物检测算法仿真测试方法装置

[发明专利]基于全波形激光雷达点云数据剔除低矮植被的方法及系统-CN201710511181.8有效
发明人：马洪超;周薇薇;张良;沈之平 -专利权人：武汉天擎空间信息技术有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于全波形激光雷达点云数据剔除低矮植被的方法及系统。本发明提取机载激光雷达数据中的点云属性特征和全波形数据的回波参数信息，建立决策树机制提取低矮植被；针对得到的低矮植被数据，利用统计假设检验的方法对数据进行分解处理，进而得到低矮植被剔除后的机载激光雷达点云数据
基于波形激光雷达数据剔除低矮植被方法系统

[发明专利]既有建筑抗震增高结构-CN201110136412.4无效
发明人：陆建衡 -专利权人：陆建衡
申请日： 2011-05-25 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明属于一种建筑节能减排：既有建筑抗震增高结构，它主要由原低矮楼房、增高结构、隔震减震装置和联结装置构成，在增高结构的上部建筑与其基础之间或上部建筑的各个刚性区段之间的水平方向或竖直方向上设置有隔震减震装置，在增高结构和原低矮楼房之间设置有联结装置，并在增高结构跨越低矮楼房上方设有承重大梁。本抗震空间建筑与空间房产增高结构的主要优点在于，不仅提高了原低矮建筑物的抗震能力，而且保护原低矮楼房继续使用情况下，成倍增高，比大拆重建可节省投资30％-60％。
既有建筑抗震增高结构

[发明专利]基于RGB-D深度相机的低矮凸起障碍物、路面坑洼检测方法-CN202111486276.1在审
发明人：蒋涛;段翠萍;吴思东;雷婷;胡泽 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGB‑D深度相机的低矮凸起障碍物、路面坑洼检测方法，包括：对RGB‑D深度相机的原始点云进行预处理以得到对应的平面点云，从平面点云中提取凸起低矮障碍物点云，并将提取的凸起低矮障碍物点云投影到平面模型参数平面上，对模型参数平面上的凸起低矮障碍物点云进行降采样、凸包分割，将凸包变换到/map坐标系下并发布，对投影后的凸起低矮障碍物点云合并到地平面点云以形成新平面点云，将新平面点云变换到base_footprint本发明提供一种基于RGB‑D深度相机的低矮凸起障碍物、路面坑洼检测方法，可同时检测到地面上的低矮凸起障碍物、坑洼，提高了安全性。
基于 rgb 深度相机低矮凸起障碍物路面坑洼检测方法

[发明专利]一种基于低矮无花苦草的植菌共生水下草坪-CN201610667017.1有效
发明人：方根生;韩璐;陈甜甜;夏孝叶 -专利权人：上海水源地建设发展有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低矮无花苦草的植菌共生水下草坪。它是按如下方法培养形成的：用生石灰对池塘底质进行消毒；种植低矮无花苦草；向池塘内泼洒漂白粉；6‑8周后，池塘内形成低矮无花苦草的水下草坪；用过氧化钙调节池塘内PH值在8‑9；三天后，选择晴天的白天，进行固定化硝化细菌的接种；将固定化硝化细菌颗粒或硝化细菌菌粉全池泼洒，很快固定化硝化细菌便在低矮无花苦草表面生长繁殖；一个月后，在低矮无花苦草表面形成了以硝化细菌为主导的生物膜，形成了以低矮无花苦草为植物，以固定化硝化细菌为菌体的植菌共生体本发明的基于低矮无花苦草的植菌共生水下草坪，大大加强了沉水植物在水中的实际净化能力。
一种基于低矮无花苦草共生水下草坪

[发明专利]一种自动泊车环视摄像头低矮障碍物检测方法-CN202110737067.3在审
发明人：冉友廷;卢金波;郑敏鹏;唐冰锋;贺武;任淼 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动泊车环视摄像头低矮障碍物检测方法，通过车载环视摄像头采集车辆周围的图像，对图像中的低矮障碍物进行目标标注，并构建卷积神经网络构训练模型对目标标注的数据分别进行训练，获得低矮障碍物目标像素点集，通过低矮障碍物目标像素点集的做离散化处理，选择关键点，计算关键点的特征描述符，并利用特征描述符对上下两帧的关键点做匹配，并筛选出成功匹配的关键点，最后结合车辆运动信息，计算上下两图像中成功匹配上的点对Q的位置差，并根据距离差计算低矮障碍物高度，从而有效探测出低矮障碍物的类型，位置和高度信息，为自动泊车提供有效信息。
一种自动泊车环视摄像头低矮障碍物检测方法

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