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[发明专利]位移放大装置及位移放大器-CN201810474261.5在审
发明人：林武郎;石玉光;陈世敏;颜千智;吴炫亿 -专利权人：技鼎股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种位移放大装置及位移放大器，所述位移放大器为一体成形的单件式构件，并包含内框架、位移输入部、连接内框架与位移输入部的弹性部、放大机构及位移输出部。内框架包含有基部及与基部相连的支撑部。放大机构包含有旋转支点、受力点及施力点，放大机构的旋转支点连接于支撑部，而受力点连接于位移输入部。位移输出部连接于放大机构的施力点。当位移输入部接收外力而沿第一直线方向移动第一距离时，位移输入部迫使放大机构旋转，以使施力点转动，进而驱使位移输出部沿第一直线方向移动大于第一距离的第二距离。据此，避免位移输出部的位移量受到组装而产生的轻微公差影响，并且一体成形的位移放大器还能进一步达到降低生产成本的效果。
位移输入部放大机构位移输出部位移放大器内框架施力点直线方向移动旋转支点一体成形受力点基部位移放大装置单件式构件公差弹性部位移量支撑转动组装

[发明专利]位移放大装置及位移放大器-CN201810474710.6在审
发明人：林武郎;石玉光;陈世敏;颜千智;吴炫亿 -专利权人：技鼎股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种位移放大装置及位移放大器，所述位移放大器包含内框架、位移输入部、多个放大机构及位移输出部。内框架包含有基部及与基部相连的多个支撑部，位移输入部与基部相对设置。每个放大机构包含有旋转支点、受力点及施力点，多个放大机构的旋转支点分别连接于多个支撑部，而受力点连接于位移输入部。位移输出部连接于多个放大机构的施力点。当位移输入部接收外力而沿直线方向移动第一距离时，位移输入部迫使多个放大机构旋转，以使多个施力点转动，进而共同驱使位移输出部沿所述直线方向移动大于第一距离的第二距离。据此，确保所述位移放大器的位移输出部的位移能够呈直线状且具有放大效果。
位移输入部放大机构位移输出部位移放大器施力点基部旋转支点内框架受力点沿直线方向移动位移放大装置直线方向移动相对设置直线状支撑转动放大

[实用新型]位移放大装置及位移放大器-CN201820739153.1有效
发明人：林武郎;石玉光;陈世敏;颜千智;吴炫亿 -专利权人：技鼎股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种位移放大装置及位移放大器，所述位移放大器包含内框架、位移输入部、多个放大机构及位移输出部。内框架包含有基部及与基部相连的多个支撑部，位移输入部与基部相对设置。每个放大机构包含有旋转支点、受力点及施力点，多个放大机构的旋转支点分别连接于多个支撑部，而受力点连接于位移输入部。位移输出部连接于多个放大机构的施力点。当位移输入部接收外力而沿直线方向移动第一距离时，位移输入部迫使多个放大机构旋转，以使多个施力点转动，进而共同驱使位移输出部沿所述直线方向移动大于第一距离的第二距离。据此，确保所述位移放大器的位移输出部的位移能够呈直线状且具有放大效果。
位移输入部放大机构位移放大器位移输出部施力点基部位移放大装置旋转支点内框架受力点沿直线方向移动直线方向移动本实用新型相对设置直线状支撑转动放大

[发明专利]级联放大式可调步长压电作动器-CN201210473880.5有效
发明人：敬子建;徐明龙;何少泽;陈杰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种级联放大式可调步长压电作动器，包括外部位移放大机构、套入外部位移放大机构内并和其固定的内部位移放大机构，以及置于外部位移放大机构内或置于外部位移放大机构和内部位移放大机构间的压电堆，外部位移放大机构和内部位移放大机构相互垂直放置；本发明通过外部位移放大机构和内部位移放大机构相耦合，通电后压电堆端部沿x方向产生位移，该位移经过外部位移放大机构放大后在Y方向输出，Y方向的位移又被传递到内部位移放大机构上加以放大，并在Z方向输出，这样在XYZ三个方向上都可输出位移，而且Z方向的位移相比X方向被放大了两次，因此在Z方向上具有较大的位移输出；同时本发明结构简单，体积小重量轻。
级联放大可调步长压电作动器

[发明专利]位移放大装置-CN202010098176.0在审
发明人：水内崇夫 -专利权人：阿自倍尔株式会社
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明提供一种位移放大装置，其能够提高位移放大装置的生产率。第一连杆部(5)具备第一刚体(8)以及将第一刚体(8)分别连接在支承部(3)和可动部(4)上的第一板簧(7)。
位移放大装置

[发明专利]位移放大机构-CN03156238.8无效
发明人：辛洪兵;郑伟智;倪林 -专利权人：辛洪兵
申请日： 2003-09-02 - 公布日： 2005-03-09 - 主分类号： G01D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种位移放大机构，它包括基体、至少一个杠杆，所述杠杆的支点为弹性元件，杠杆的位移输入端、位移输出端均为弹性元件连接。本发明提供的杠杆位移放大机构，避免了机械间隙和摩擦，而且具有结构简单、体积小、位移损失小、放大效率高、响应快、精度高以及易于加工等特点。而且，在位移输出端具有弹性铰链，使驱动位移准确，受力状况好。
位移放大机构

[发明专利]单压电堆大位移作动器-CN201210472819.9有效
发明人：敬子建;徐明龙;陈杰;何少泽 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种单压电堆大位移作动器，包括外部位移放大机构、套入外部位移放大机构内并和其固定的内部位移放大机构，以及置于内部位移放大机构的压电堆，外部位移放大机构和内部位移放大机构相互垂直放置；本发明通过外部位移放大机构和内部位移放大机构相耦合，通电后压电堆端部沿x方向产生位移，该位移经过内部位移放大机构放大后在Y方向输出，Y方向的位移又被传递到外部位移放大机构上加以放大，并在Z方向输出，这样在XYZ三个方向上都可输出位移，而且Z方向的位移相比X方向被放大了两次，因此在Z方向上具有较大的位移输出；同时本发明结构简单，体积小重量轻。
压电位移作动器

[发明专利]具有三级位移放大并可实现平行夹取的压电驱动微夹钳-CN202210021502.7有效
发明人：马海峰;郭中义;陈杰;刘战强;宋清华 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有三级位移放大并可实现平行夹取的压电驱动微夹钳，包括压电陶瓷驱动件、一级位移放大机构、二级位移放大机构、三级位移放大机构，所述的压电陶瓷驱动件与一级位移放大机构相连，一级位移放大机构与二级位移放大机构串联，二级位移放大机构的两个输出端各连接一个三级位移放大机构，两个三级位移放大机构并联，且两个三级位移放大机构的输出端分别与夹钳的两个夹持部。
具有三级位移放大实现平行压电驱动夹钳

[发明专利]两自由度柔性微角位移压电作动平台-CN201310071573.9有效
发明人：敬子建;徐明龙;李亮;杨克亚 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：两自由度柔性微角位移压电作动平台，包括置于带有双轴柔性铰链的微角摆平台和底座间的第一柔性位移放大机构、第二柔性位移放大机构、第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构，第一柔性位移放大机构和第二柔性位移放大机构相对布置具有相同的形状和尺寸，组成第一作动器组，第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构相对布置且具有相同的形状和尺寸，且与第一柔性位移放大机构和第二柔性位移放大机构垂直交错分布，组成第二作动器组，在第一柔性位移放大机构、第二柔性位移放大机构、第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构内分别装有第一压电堆、第二压电堆、第三压电堆和第四压电堆；本发明在具有高角分辨率的同时，还具备响应速度快，体积小，重量轻的特点。
自由度柔性位移压电平台

[实用新型]一种位移放大机构-CN202121482996.6有效
发明人：候佳雨;陈腾飞;蔡海生;周俊杰;姚赞彬 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种位移放大机构，涉及制造加工技术领域。位移放大机构包括放大件和位移驱动装置。放大件包括沿预设方向依次排布的固定部、变形部和活动部，活动部与固定部通过变形部连接。活动部具有背离固定部的放大端，变形部用于在活动部相对固定部偏转时变形。位移驱动装置的输出端连接于活动部，位移驱动装置用于驱动活动部相对于固定部偏转，以放大放大端的位移量。该位移放大机构的固定部被固定，位移驱动装置输出微位移后，会带动活动部相对于固定部偏转，即可放大放大端的位移，简单快捷地实现了对微位移的放大。
一种位移放大机构

[发明专利]一种具有三级放大机构的二自由度折展立体微机械手-CN202010333608.1有效
发明人：王福军;时贝超;张伟;刘柱;霍至琛;田延岭 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有三级放大机构的二自由度折展立体微机械手，由两组相同的三级放大机构沿对称轴折叠组成；三级放大机构包括杠杆位移放大机构Ⅰ、半桥型位移放大机构、杠杆位移放大机构Ⅱ、平行四边形导向机构和基体；基体位于底部，杠杆位移放大机构Ⅱ和半桥型位移放大机构从外到内依次竖向设置于基体上方，半桥型位移放大机构的顶端与杠杆位移放大机构Ⅰ连接，平行四边形导向机构集成于杠杆位移放大机构Ⅱ中；在基体和杠杆机构Ⅰ之间设有压电陶瓷驱动器，杠杆机构Ⅱ设有输出端和输入端；半桥式放大机构的输出端通过连杆和柔性铰链与杠杆位移放大机构Ⅱ的输入端连接；杠杆位移放大机构Ⅱ的输出端与夹爪相连。
一种具有三级放大机构自由度立体微机

[发明专利]含二级位移放大结构的角位移型压电作动器-CN201410543033.0有效
发明人：武彤晖;徐明龙;敬子建;吴成松 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种含二级位移放大结构的角位移型压电作动器，包括中部菱形位移放大机构，置于中部菱形位移放大机构长轴方向内的压电堆，固定在中部菱形位移放大机构正面的第一角位移机构，固定在中部菱形位移放大机构反面的第二角位移机构，第一角位移机构和第二角位移机构安装在中部菱形位移放大机构短轴方向且结构相同，但第二角位移机构的安装方位为第一角位移机构的安装方位翻转180度后所成；本发明不但能够使得单压电堆的直线微位移转换为角位移输出，并且通过结构多次放大，输出可以利用的角位移，同时具有结构简单，体积小，重量轻的特点。
二级位移放大结构压电作动器

[发明专利]具有三级运动放大机构的对称式空间立体微机械手-CN201910201963.0有效
发明人：王福军;时贝超;田延岭;霍至琛;刘守锋;张大卫 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有三级运动放大机构的对称式空间立体微机械手，旨在提供一种体积小、结构紧凑、夹紧力稳定可靠，运动精度高的微机械手。由基座和多个放大夹持模块组成，每个放大夹持模块包括压电陶瓷驱动器、桥型位移放大机构、两个杠杆位移放大机构、Z型梁位移放大机构、两个柔性导向机构和夹爪；压电陶瓷驱动器设置于基座与桥型位移放大机构的活动端之间；压电陶瓷驱动器驱动桥型位移放大机构的活动端，桥型位移放大机构的输出端驱动杠杆位移放大机构的输入端，每个杠杆位移放大机构的输出端分别驱动Z型梁位移放大机构的输入端，Z型梁位移放大机构的输出端与夹爪固定连接
具有三级运动放大机构对称空间立体微机

[发明专利]微位移放大机构、放大系统、放大方法、测量系统、航空发动机以及试验台-CN201911200722.0在审
发明人：邱冬梅;黄正斌;孙逸宇 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16H21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种微位移放大机构、放大系统、放大方法、测量系统、航空发动机以及试验台。上述微位移放大机构具有基座；输入端，接收一微位移的输入；放大部，将所述微位移放大至一放大位移，包括三角放大组件，包括菱形放大结构，所述菱形放大结构的相邻边之间通过第一柔性铰链连接；以及杠杆放大组件，与所述三角放大组件连接，包括杠杆件，所述杠杆件具有支点；其中，所述菱形放大结构与所述杠杆件之间柔性地连接，输出端，与所述放大部连接，输出所述放大位移；其中，所述菱形放大结构、所述杠杆件分别与所述基座相连；所述杠杆件的支点通过第二柔性铰链连接所述基座所述微位移放大机构具有结构紧凑，高放大系数以及高放大效率等优点。
位移放大机构系统方法测量航空发动机以及试验台

[实用新型]微位移放大装置-CN200820042483.1无效
发明人：张建瓴;陈万银;可欣荣;洪添胜;张铁民 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2008-01-04 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： H01L41/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于精密定位及微驱动领域的微位移放大装置，包括基座、设于基座上的压电陶瓷驱动器及通过压电陶瓷驱动器驱动的位移放大机构，其中，该位移放大机构由若干驱动杆通过柔性铰链串联及并联连接而成，且由该位移放大机构输出位移。该微位移放大装置具有较大的位移放大倍数、误差小且结构紧凑。
位移放大装置

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