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[发明专利]一种伺服驱动器插补控制方法-CN201410426468.7有效
发明人：蔡锦达;黄帅;顾豪;杨宝山;许智;姚尚金;郭振 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服驱动器插补控制方法，将具有插补功能的控制模式作为伺服驱动器的主控模式。伺服驱动器在非主控模式下，可以像通用的伺服电机驱动器一样对单轴伺服电机进行位置控制、速度控制和转矩控制等；在主控模式下，伺服驱动器产生的其余各路控制信号，对若干伺服电机进行控制，实现插补运动；将插补运算程序进行模块化处理，嵌入到伺服驱动器控制核心单元，伺服驱动器可直接控制若干伺服电机进行插补运动，继而降低了对上位机处理数据能力、运算能力和存储能力的要求，具有很大的应用价值。
一种伺服驱动器控制方法

[实用新型]具有散热防尘一体结构的伺服驱动器-CN202222731563.0有效
发明人：郑武生;杜川 -专利权人：深圳市威德克科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服驱动器的技术领域，特别是涉及一种具有散热防尘一体结构的伺服驱动器，其使伺服驱动器在保障运行时快速散热的同时，还具有良好的防尘功能，其防护效果更好，提高可靠性；包括伺服驱动器面板、插接模块、伺服驱动器防护箱、第一合页、箱盖、风扇壳、过滤壳、连接架、风扇电机、扇叶和过滤网，伺服驱动器面板前侧输入端连接有插接模块，伺服驱动器面板安装在伺服驱动器防护箱内，伺服驱动器防护箱右端后侧经第一合页与箱盖后侧端相连接，伺服驱动器防护箱顶端中部与风扇壳底端相连通，风扇壳内经连接架连接有风扇电机，风扇电机输出端与扇叶底端中部相连接，风扇壳顶端与过滤壳底端相连通，过滤壳内可拆卸安装有过滤网。
具有散热防尘一体结构伺服驱动器

[发明专利]基于CAN总线的主从驱动器之间过程数据的传输方法-CN202110340797.X有效
发明人：陈志;胡浩峰;顾颖杰 -专利权人：宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN总线的主从驱动器之间过程数据的传输方法，主站伺服驱动器通过CAN总线周期广播一帧加入有一个1字节的计数器的数据帧，计数器的初始值为0，且在主站伺服驱动器广播的数据帧发送成功后计数器的值加1；每台从站伺服驱动器接收主站伺服驱动器广播的数据帧，并解析数据帧，对得到的计数器的值进行取余操作处理，进而根据余数确定是否反馈更新好的状态信息给主站伺服驱动器；优点是不存在多台从站伺服驱动器同时反馈状态信息的情况，不会发生数据碰撞的现象，也不会影响CAN链路层帧同步，更不会导致某个低优先级的从站伺服驱动器始终仲裁失败，致使主站伺服驱动器长时间失去这个低优先级的从站伺服驱动器的状态信息。
基于 can 总线主从驱动器之间过程数据传输方法

[实用新型]带方向信号的手脉或旋转编码器-CN201220230146.1有效
发明人：贾长来 -专利权人：贾长来
申请日： 2012-05-22 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床运动控制领域，目的是提供一种能直接控制步进驱动器、伺服驱动器的带方向信号的手脉或旋转编码器，包括手脉或旋转编码器，边沿触发器，步进或伺服驱动器，步进或伺服电机，步进或伺服驱动器与步进或伺服电机连接，手脉或旋转编码器的A相、B相分别与边沿触发器的时钟端和数据端连接，边沿触发器的Q端与步进或伺服驱动器的方向(DIR)信号连接，手脉或旋转编码器A相产生的A脉冲信号作为脉冲(PLS)信号送入步进或伺服驱动器，由步进或伺服驱动器来控制步进或伺服电机运动。
方向信号旋转编码器

[实用新型]卷绕倍捻机及其控制系统-CN201520402885.8有效
发明人：胡杰;朱小超 -专利权人：苏州伟创电气设备技术有限公司
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： D01H1/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卷绕倍捻机及其控制系统，包括摆动电机、摆动伺服驱动器、卷绕电机、卷绕伺服驱动器、锭子电机、变频器、锭子转速反馈装置以及控制面板；所述摆动伺服驱动器、卷绕伺服驱动器和变频器通过通讯接口与所述控制面板连接；所述摆动伺服驱动器的驱动输出端连接到所述摆动电机；所述卷绕伺服驱动器的驱动输出端连接到所述卷绕电机；所述变频器的驱动输出端连接到所述锭子电机；所述锭子转速反馈装置的信号输出端连接到所述摆动伺服驱动器的信号输入端摆动伺服驱动器对锭子转速及卷绕速度进行适时监控反馈，从而对加工成型纱线的捻度质量，倍捻成型效果控制精度更高，加捻出的纱线质量也得到大大的提升。
卷绕倍捻机及其控制系统

[实用新型]一种矫正机的伺服驱动系统-CN202222085662.6有效
发明人：邓志健;陆自强 -专利权人：上海宝协新能源科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矫正机的伺服驱动系统，旨在提供了一种安装有完成伺服驱动器的安装工作时才自动做好伺服驱动器主体的电连接工作的矫正机的伺服驱动系统。它包括装置盒和伺服驱动器主体，装置盒上设有装置槽和移动孔，伺服驱动器主体两端分别置于装置槽的内部和外部，装置槽内安装有限位板和移动板，伺服驱动器主体与限位板可拆卸连接，两个移动孔对称分布，移动板两端分别穿过两个移动孔，装置槽内的伺服驱动器主体上安装有插头，移动板上安装有插座。本实用新型的有益效果是：可达到安装有完成伺服驱动器的安装工作时才自动做好伺服驱动器主体的电连接工作的目的；便于夹住伺服驱动器主体的左右两端；可减小限位板移动时的摩擦力。
一种矫正伺服驱动系统

[发明专利]一种三坐标测量机的运动控制系统及其控制方法-CN201710564539.3在审
发明人：黄卫东;詹朝强;黄晓伟;陈广宇 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种三坐标测量机的运动控制系统，包括PC机、运动控制器、脉冲转换器、X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、三坐标测量机、传感器、低速光电耦合器及高速光电耦合器，运动控制器与PC机、脉冲转换器、低速光电耦合器及高速光电耦合器连接，脉冲转换器与X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器及Z轴伺服驱动器连接，三轴伺服驱动器通过三轴伺服电机连接至三坐标测量机，传感器与X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、低速光电耦合器及高速光电耦合器连接。
一种坐标测量运动控制系统及其控制方法

[实用新型]一种三坐标测量机的运动控制系统-CN201720839766.8有效
发明人：詹朝强;黄卫东;黄晓伟;陈广宇 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三坐标测量机的运动控制系统，包括PC机、运动控制器、脉冲转换器、X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、三坐标测量机、传感器、低速光电耦合器及高速光电耦合器，运动控制器与PC机、脉冲转换器、低速光电耦合器及高速光电耦合器连接，脉冲转换器与X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器及Z轴伺服驱动器连接，三轴伺服驱动器通过三轴伺服电机连接至三坐标测量机，传感器与X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、低速光电耦合器及高速光电耦合器连接。
一种坐标测量运动控制系统

[实用新型]一种带防护结构的伺服驱动器壳体-CN202223528604.2有效
发明人：胡海 -专利权人：武汉楚志鼎诚机电有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，且公开了一种带防护结构的伺服驱动器壳体，包括伺服驱动器，伺服驱动器包括驱动器本体、支撑底板、橡胶垫、蓄水箱、电机、风扇、通孔、防水透气膜、注水管、密闭盖、防水膜、pvc阻燃板、防护钢板与沥青涂层，蓄水箱安装在驱动器本体侧面，电机安装在蓄水箱内部顶端，风扇安装在电机底端，通孔开设在蓄水箱顶端内部，防水透气膜安装在通孔顶端，pvc阻燃板安装在驱动器本体外侧，防护钢板安装在该带防护结构的伺服驱动器壳体通过在驱动器本体外侧安装防护结构，提高伺服驱动器使用寿命，在驱动器本体侧面安装降温结构，起到便于人工操作的目的。
一种防护结构伺服驱动器壳体

[实用新型]一种新型线切割伺服驱动控制电路-CN202020805637.9有效
发明人：李东瑞 -专利权人：无锡市比奥迪科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型线切割伺服驱动控制电路，包括：电源电路、FPGA控制器、双通道光耦1D1、差分驱动器1D2、伺服驱动器，所述电源电路与FPGA控制器、双通道光耦1D1、差分驱动器1D2电连接，所述FPGA控制器输出两路信号接双通道光耦1D1，所述双通道光耦1D1输出端接差分驱动器1D2，所述差分驱动器1D2输出端接伺服驱动器，所述伺服驱动器输出端接伺服电机，由FPGA控制器产生XA、XB相脉冲信号，经过双通道光耦1D1、差分驱动器1D2后，输出伺服驱动电路发给伺服驱动器，从而控制器控制伺服电机电路集成度高结构简单，功能扩展性强。
一种新型切割伺服驱动控制电路

[发明专利]一种伺服驱动器过载倍数调整方法及系统-CN201811319284.5在审
发明人：谢周悦 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02P29/68 文献下载
摘要：本申请所提供的一种伺服驱动器过载倍数调整方法，应用于伺服驱动器，包括：实时获取伺服驱动器中功率器件的温度电压；根据温度检测曲线，确定温度电压对应的温度；利用预先测定的温度衰减曲线和预设的额定电流，拟合出温度‑过载倍数曲线；根据温度‑过载倍数曲线，确定温度对应的过载倍数；将伺服驱动器的原始过载倍数调整为过载倍数。可见，该方法能够随着温度的变化自适应调整伺服驱动器的过载倍数，进而扩大伺服驱动器的应用场合，提升产品竞争力。本申请还提供一种伺服驱动器过载倍数调整系统、伺服驱动器及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
伺服驱动器过载倍数调整倍数曲线温度电压计算机可读存储介质产品竞争力自适应调整功率器件实时获取衰减曲线温度检测拟合申请预设应用

[实用新型]一种伺服驱动器扩展连接装置及多轴伺服驱动器-CN201822269050.6有效
发明人：侯文科 -专利权人：摩通传动与控制（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伺服驱动器扩展连接装置及多轴伺服驱动器。该伺服驱动器扩展连接装置，包括导电支架和段差铜排；其中，所述导电支架安装在伺服驱动器主模块和扩展模块上作为端子；所述段差铜排安装在所述导电支架上，用于连接扩展模块，其中第一个扩展模块与所述伺服驱动器主模块连接本实用新型提供的方案，能降低伺服驱动器扩展连接的成本，降低伺服驱动器扩展模块连接安装的复杂程度，提升伺服驱动器扩展连接的灵活性。
伺服驱动器扩展模块段差铜排扩展连接装置导电支架多轴伺服驱动器本实用新型主模块连接安装

[实用新型]多轴同步伺服驱动系统-CN201120023071.5无效
发明人：柳德伟;刘剑东 -专利权人：南京雪曼机电科技有限公司
申请日： 2011-01-25 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多轴同步伺服驱动系统，属于控制系统技术领域。该系统包括上位控制器、二个以上伺服驱动器和伺服电机，伺服驱动器内含电流环、速度环、位置环控制环路单元；伺服驱动器的输入端连接上位控制器，其输出端连接伺服电机；选定任一伺服驱动器作为定时向同步通讯总线发送同步信号的主伺服驱动器，其余作为从伺服驱动器，在伺服驱动器之间连接同步通讯总线并设置用于发出同步信号、根据同步信号产生中断并修改电流环控制周期长度设定值和将电流环控制周期执行次数值赋零的同步中断处理模块。该系统可以使各伺服驱动器的控制环控制周期长度之间的误差在同步中断间隔内得以大大缩小，从而大大增强系统的同步性，并保证系统加工的精度。
同步伺服驱动系统

[发明专利]一种交流伺服系统-CN202011625868.2在审
发明人：谢秉霖 -专利权人：常州洛源智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明涉及电机驱动领域，具体公开了一种交流伺服系统包括PLC模块、伺服驱动器、电机和编码器，其中，所述PLC模块运行用户应用程序，产生脉冲控制指令给伺服驱动器，所述伺服驱动器根据所述控制指令输出信号给电机，所述电机根据所述伺服驱动器的输出信号进行运动，所述编码器采集电机的实际速度、位置信息，并反馈给所述伺服驱动器，驱动器将电机实际位置通过脉冲反馈给PLC模块。本发明驱动器的输出脉冲频率精度高、信号无抖动、能够支持小数分频，有利于提供交流伺服系统的精度和调速性能。
一种交流伺服系统

[发明专利]双轴同步的控制方法和装置-CN201911185575.4有效
发明人：骆鹏;章健 -专利权人：苏州伟创电气科技股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种双轴同步的控制方法和装置，所述方法应用于双轴同步控制系统的任一伺服驱动器，所述双轴同步控制系统包括两台需要同步的伺服驱动器，每一台伺服驱动器对应一个伺服轴，所述方法包括：基于总线获取来自上位机发送的同步帧信号；根据所述同步帧信号与另一台伺服驱动器交换实际位置值；根据所述实际位置值得到与另一台伺服驱动器之间的位置偏差值；消除所述位置偏差值，以使所述两台伺服驱动器对应的伺服轴同步。根据上述方法使两台伺服驱动器通过总线进行实际位置值交换，根据两台伺服驱动器之间的位置偏差值进行调整，实现双轴同步。
同步控制方法装置