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[发明专利]伸缩臂机构以及机械臂-CN201580014297.X在审
发明人：尹祐根 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：根据本实施方式的伸缩臂机构具有多个第1结构体（22）连接而成的第1结构体组（20）、和多个第2结构体（23）连接而成的第2结构体组（21）。
伸缩机构以及机械

[发明专利]双向伸缩臂机构-CN201811090281.9在审
发明人：阮文彪;郑庆元 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F16B7/10 文献下载
摘要：本发明公开了双向伸缩臂机构，包括固定基板、滚轮组件、钢丝绳、下V型导轨、下垫块、过渡轮组件、驱动基板、同步带齿条、上V型导轨、上垫块、钢丝绳固定块、随动基板，其特征在于固定基板置于整个结构的最底部，驱动基板尾端底部设置一个过渡轮组件本发明通过固定基板来支撑上部结构，辅以连接滚轮组件，驱动基板上的同步带齿条与伸缩驱动机构上的同步带啮合，达到联合驱动效果，通过滚轮组件来控制引导驱动基板移动，利用驱动基板的伸缩活动带动随动基板同步运动，达到双向伸缩效果，自动化水平高，节省人力消耗，本发明还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。
驱动基板固定基板滚轮组件基板随动钢丝绳固定块过渡轮组件双向伸缩臂同步带齿条啮合伸缩驱动机构自动化水平钢丝绳构件连接联合驱动人力消耗上部结构伸缩活动双向伸缩同步运动整个结构制造成本中间设置灵活的上垫块同步带下垫块尾端移动支撑

[实用新型]双向伸缩臂机构-CN201821525920.5有效
发明人：阮文彪;郑庆元 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F16B7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了双向伸缩臂机构，包括固定基板、滚轮组件、钢丝绳、下V型导轨、下垫块、过渡轮组件、驱动基板、同步带齿条、上V型导轨、上垫块、钢丝绳固定块、随动基板，其特征在于固定基板置于整个结构的最底部，本实用新型通过固定基板来支撑上部结构，辅以连接滚轮组件，驱动基板上的同步带齿条与伸缩驱动机构上的同步带啮合，达到联合驱动效果，通过滚轮组件来控制引导驱动基板移动，利用驱动基板的伸缩活动带动随动基板同步运动，达到双向伸缩效果，自动化水平高，节省人力消耗，本实用新型还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。
驱动基板本实用新型固定基板滚轮组件基板随动钢丝绳固定块过渡轮组件双向伸缩臂同步带齿条啮合伸缩驱动机构自动化水平钢丝绳构件连接联合驱动人力消耗上部结构伸缩活动双向伸缩同步运动整个结构制造成本中间设置灵活的上垫块同步带下垫块尾端移动支撑

[实用新型]钻臂伸缩机构-CN201621427425.1有效
发明人：袁东海;王旭;梁树峄;辛志民;张敏;贾亨有;袁致富;袁长江 -专利权人：河北宏远液压机械有限公司
申请日： 2016-12-24 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：一种钻臂伸缩机构，包括伸缩管，还包括导套、3个长键、6条镶条、3块轴瓦和伸缩液压缸，伸缩管为圆形伸缩管，导套内壁上设有多条油槽以及3条均布键槽，伸缩管外表面均布设有3条分别与导套（2）内壁上的3条均布键槽相对应、且相同角度的长键槽，每个长键槽中设有多个螺纹孔，在3条均布键槽内，3个长键两侧各设置有两条镶条，在导套和伸缩管之间，每相邻两个长键的相邻两镶条之间设置有1块轴瓦，导套的中间部位圆周上设有多个注油孔，导套通过螺栓与钻机钻臂架的延伸筒相连接，伸缩液压缸的活塞杆铰接连接在钻机钻臂支座上，伸缩管的前端设有连接盘。
伸缩机构

[实用新型]臂架伸缩机构-CN202320288900.5有效
发明人：兰冰;冯怀;何选民;王可可 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C23/69 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种臂架伸缩机构，包括基本臂、二节臂和三节臂，还包括三节臂伸出牵引组件和三节臂缩回牵引组件：三节臂伸出牵引组件包括第一牵引绳和第一滚轮组件，第一滚轮组件设置于二节臂的前部，第一牵引绳的一端连接至基本臂，另一端绕过第一滚轮组件并连接至三节臂；三节臂缩回牵引组件包括第二牵引绳和第二滚轮组件，第二滚轮组件设置于二节臂的尾部，第二牵引绳的一端连接至基本臂，另一端绕过第二滚轮组件并连接至三节臂。本实用新型一方面保证了三级伸缩臂各个臂节的同步伸长或缩回运动，以使其满足施工需求，另一方面还减少了驱动件的装配数量，从而优化了臂架的设计结构，减少过多驱动件对臂架本身动作的影响。
伸缩机构

[实用新型]机械臂伸缩机构-CN200920312782.7无效
发明人：张学文;喻志兵;李翠英 -专利权人：三一集团有限公司
申请日： 2009-10-19 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂伸缩机构，包括绳式伸展机构、绳式缩回机构、驱动油缸和三节以上依次套接相连的伸缩臂，顺着伸缩臂的伸出方向为前方，所述驱动油缸的伸缩杆与第一节伸缩臂尾端铰接，所述驱动油缸的缸体固定于第二节伸缩臂的尾端，所述第二节伸缩臂前方的各节伸缩臂均通过绳式伸展机构和绳式缩回机构驱动，所述驱动油缸的缸体前端设有至少一件可对末节伸缩臂导向的导向轮。该机械臂伸缩机构具有结构轻巧简单、运动平稳、维修方便、便于加工、成本低廉的优点。
机械伸缩机构

[实用新型]电动汽车伸缩臂伸缩机构-CN201920114033.7有效
发明人：危平 -专利权人：宜昌鑫威新能源车辆制造有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：一种电动汽车伸缩臂伸缩机构，它包括补充臂和伸缩装置，通过伸缩装置与补充臂上侧连接固定，通过汽车伸缩臂一端与补充臂内的连接件连接，与滑槽配合，通过汽车伸缩臂的另一端与伸缩装置的伸缩杆连接，通过补充臂与汽车伸缩臂滑动延伸伸缩量本实用新型克服了原电动汽车伸缩臂伸缩量有限，作业范围受到限制的问题，具有结构简单，结构强度高，稳定性好，安装方便快捷，提高了汽车伸缩臂的伸缩量，作业范围更广的特点。
伸缩臂电动汽车伸缩装置伸缩量补充伸缩机构汽车本实用新型安装方便滑槽配合侧连接连接件伸缩杆滑动延伸

[实用新型]伸缩臂拖链机构-CN201721899553.0有效
发明人：李军 -专利权人：易格斯拖链轴承仓储贸易（上海）有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩臂拖链机构，属于工程机械技术领域。采用了该结构的伸缩臂拖链机构，由于其包括固定于中段臂架的拖链支撑件，且在伸缩臂架伸展时，使拖链位于该拖链支撑件之上。从而能够有效避免管线缠绕、磨损、干涉等造成的设备问题，同时，该拖链支撑件优选采用铝合金制成的轻质板材，使得伸缩臂架自重较轻，提升拖链的稳定性，便于超高的高空作业设备使用，且实用新型的伸缩臂拖链机构结构简单，制造与应用成本低廉，检修与维护方便，特别适用于伸缩臂架较长的超高高空作业设备使用。
拖链拖链机构伸缩臂伸缩臂架支撑件高空作业设备本实用新型工程机械管线缠绕轻质板材设备问题维护方便应用成本中段臂铝合金优选磨损伸展检修干涉制造

[实用新型]伸缩叉臂托举机构-CN202222214848.7有效
发明人：陆利新;郑荣书;孔冬冬 -专利权人：浙江尊优智能设备有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：伸缩叉臂托举机构，一级伸缩件可相对支撑部件朝两侧伸缩方向移动，二级伸缩件与一级伸缩件叠加设置；二级伸缩机构：一级伸缩件、二级伸缩件上分别设有第一齿条、第二齿条；同轴设置的二级主动齿轮、二级传动齿轮分别与第一齿条、第二齿条啮合；一级伸缩件移动时，第一齿条拨动二级主动齿轮，二级主动齿轮带动二级传动齿轮旋转，继而拨动第二齿条，最终驱使二级伸缩件作同步移动。本实用新型通过同轴的两个齿轮，在两个伸缩件的齿条之间传递动力，第二伸缩件随第一伸缩件一同启停，具有较高同步性。
伸缩托举机构

[发明专利]连接件拆解机器人-CN201410680979.1在审
发明人：罗铭;孟宪三;陈庚;邱东峰;王涛;徐志春;徐必勇;左立生 -专利权人：惊天智能装备股份有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种连接件拆解机器人，它包括行走底盘、升降机构、伸缩臂机构、冲体，升降机构上下分别与伸缩臂机构、行走底盘连接，冲体安装在伸缩臂机构上；行走底盘上固装有左右对称的四个支腿机构；升降机构包括大臂外臂、大臂内臂、大臂油缸；伸缩臂机构包括伸缩臂外臂、伸缩臂內臂、伸缩臂油缸；缩臂外臂与大臂内臂连接，伸缩臂內臂设置在伸缩臂外臂的内部并可左右移动，伸缩臂油缸的缸端铰接在伸缩臂外臂上，杆端铰接在伸缩臂内臂上；冲体连接在伸缩臂内臂的外端上。本发明连接件拆解机器人能够通过升降机构、旋转机构和伸缩臂机构灵活调节连接件与机器人执行机构的相对位置，对连接件进行拆解，提高了工作效率。
连接拆解机器人

[发明专利]伸缩臂组件及造楼装置-CN201910419554.8有效
发明人：张超;谢忠浩;韩少雄;杜敏;杨威;田士川 -专利权人：广东博鼎建筑科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩臂组件及造楼装置，伸缩臂组件包括：固定臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、驱动机构和联动机构。其中，第一伸缩臂可伸缩地套设在固定臂中。第二伸缩臂可伸缩地套设在第一伸缩臂中。驱动机构连接在固定臂和第一伸缩臂之间，以驱动第一伸缩臂相对固定臂伸缩。联动机构设在第一伸缩臂和第二伸缩臂之间，联动机构带动第二伸缩臂跟随第一伸缩臂同步伸缩运动。本发明实施例的伸缩臂组件，当第一伸缩臂在驱动机构的作用下相对于固定臂伸缩运动时，在联动机构的作用下，第一伸缩臂带动第二伸缩臂联动，使第二伸缩臂与第一伸缩臂相对于固定臂进行同步伸缩运动。无需设置多个驱动机构，整体结构简单，有利于整个伸缩臂组件的轻量化。
伸缩组件装置

[实用新型]连接件拆解机器人-CN201420712428.4有效
发明人：罗铭;孟宪三;陈庚;邱东峰;王涛;徐志春;徐必勇;左立生 -专利权人：惊天智能装备股份有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接件拆解机器人，它包括行走底盘、升降机构、伸缩臂机构、冲体，升降机构上下分别与伸缩臂机构、行走底盘连接，冲体安装在伸缩臂机构上；行走底盘上固装有左右对称的四个支腿机构；升降机构包括大臂外臂、大臂内臂、大臂油缸；伸缩臂机构包括伸缩臂外臂、伸缩臂內臂、伸缩臂油缸；缩臂外臂与大臂内臂连接，伸缩臂內臂设置在伸缩臂外臂的内部并可左右移动，伸缩臂油缸的缸端铰接在伸缩臂外臂上，杆端铰接在伸缩臂内臂上；冲体连接在伸缩臂内臂的外端上。本实用新型连接件拆解机器人能够通过升降机构、旋转机构和伸缩臂机构灵活调节连接件与机器人执行机构的相对位置，对连接件进行拆解，提高了工作效率。
连接拆解机器人

[实用新型]吊车拉臂机构-CN201720049239.7有效
发明人：张青云;胡冬云 -专利权人：广东力举起重机械有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型公开了吊车拉臂机构，包括旋转台，主臂，副臂，主起升卷扬，副起升卷扬，所述主臂由至少三节可伸缩臂段包括第一伸缩臂段、第二伸缩臂段、第三伸缩臂段组成，所述副臂包括两个副臂，所述主臂的第一伸缩臂段背面连接设置电动推杆，电动推杆连接旋转台内的电动机，所述主臂内的伸缩机构为顺序伸缩机构，所述伸缩机构为无销全液压伸缩机构，所述无销全液压伸缩机构是所述第一伸缩臂段、第二伸缩臂段、第三伸缩臂段分别通过对应的伸缩油缸进行伸缩。该吊车拉臂机构，通过主臂上的可伸缩臂段以及两个副臂实现起升高度的灵活调整，同时利用无销全液压伸缩机构实现工作臂长种类多，臂长变化容易的功能。
吊车机构

[发明专利]一种用于开垄机的侧臂伸缩装置及伸缩方法-CN201711495320.9在审
发明人：张建良 -专利权人：桐乡市龙翔农机粮油专业合作社
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于开垄机的侧臂伸缩装置及伸缩方法，属于农业机械领域。现有技术中的开垄机在侧臂不能调节。本发明包括左侧臂伸缩机构、右侧臂伸缩机构和固定伸缩机构，左侧臂伸缩机构和右侧臂伸缩机构上均安装有伸缩驱动机构和伸缩锁紧机构；固定齿轮安装在固定伸缩套筒内，左固定限位块和右固定限位块均安装在固定伸缩套筒的内臂，左固定限位块和右固定限位块分别安装在固定伸缩套筒的两侧，左侧臂伸缩杆插在右侧臂伸缩孔内，右侧臂伸缩杆插在左侧臂伸缩孔内，左固定限位块嵌在左侧臂限位槽内，右固定限位块嵌在右侧臂限位槽内，左侧臂齿条和右侧臂齿条均与固定齿轮啮合，伸缩驱动机构与伸缩锁紧机构连接，伸缩锁紧机构与固定齿轮连接。
一种用于开垄机伸缩装置方法

[实用新型]机械臂的伸缩机构及机械臂-CN202020140550.4有效
发明人：税国强;谈继勇;李彬 -专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械臂的伸缩机构，该伸缩机构包括相对设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板之间设置有间隔布置的第一伸缩组件和第二伸缩组件以及设置在所述第一安装板或第二安装板上的驱动器，所述第一伸缩组件的一端与所述第一安装板连接，另一端与所述第二安装板连接；所述第二伸缩组件的一端与所述驱动器传动连接，另一端与所述第二安装板或第一安装板连接。本实用新型有利于降低机械臂占用的空间。此外，本实用新型还公开一种机械臂，该机械臂包括前述的伸缩机构。
机械伸缩机构

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