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[发明专利]包括用于降低反馈的波束形成器滤波单元的听力装置-CN201910109342.X有效
发明人： M·S·彼得森;S·O·皮特森;M·郭;K·B·拉斯姆森;T·H·彼得森;K·R·穆勒 -专利权人：奥迪康有限公司
申请日： 2019-02-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：用于基于所述电输入信号或其处理后版本提供可由用户感知为声音的刺激；连接到所述输入单元和所述输出单元的自适应波束形成器滤波单元，配置成基于多个电输入信号和自适应更新的波束形成器权重提供空间滤波的信号；反馈估计单元，其提供从所述输出变换器到所述输入变换器中的每一个的当前反馈通路的反馈估计量；其中，自适应波束形成器滤波单元的所述自适应更新的波束形成器权重中的至少一个根据所述反馈通路估计量进行更新。
包括用于降低反馈波束形成滤波单元听力装置

[发明专利]移动机器人的位姿估计方法及计算机可读存储介质-CN202110003763.1在审
发明人：张凯;黄鑫;董宇涵 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种移动机器人的位姿估计方法及计算机可读存储介质，方法包括：获取多源传感器数据，多源传感器数据包括：图像采集设备采集地场景图像、惯性测量单元采集地数据、轮式编码器采集地数据；根据场景图像检测场景动态将所述移动机器人的位姿估计初始化；惯性测量单元采集地数据、轮式编码器采集地数据通过状态转移方程计算所述移动机器人当前时刻状态向量的先验估计量及对应的协方差传递矩阵；根据场景图像对当前时刻状态向量的先验估计量及对应的协方差矩阵迭代至收敛完成滤波更新通过将图像采集设备采集数据、惯性测量单元、轮式编码器采集地数据三者共同作为位姿估计的输入数据三者结合，优势互补，可以得到紧耦合的位姿估计数据。
移动机器人估计方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种用于离散调制连续变量量子密钥分发中的后处理方法-CN201810420871.7在审
发明人：张一辰;王翔宇;喻松;郭弘 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于离散调制连续变量量子密钥分发中的后处理方法，该方法具体实现步骤如下：步骤1：双方根据离散调制连续变量量子密钥分发系统中量子探测的方式进行基选择，并将数据分为两部分，一部分用于参数估计，步骤2：双方利用参数估计部分数据估计量子信道特征，包括信道传输率、过量噪声等值，并估计量子信道的信噪比和系统的安全码率。
离散调制连续变量量子密钥分发后处理参数估计量子信道密钥提取密钥量子密钥分发系统合法通信双方信道传输率数据估计数据协调安全码信噪比私钥算法量子噪声过量探测放大安全共享

[发明专利]煤电机组能效状态评价方法、装置及煤电机组系统-CN202011377653.3在审
发明人：都贵明;李欣;顾煜炯;王洋;刘通;王毛;佟长江;赵青海;李杰 -专利权人：北方联合电力有限责任公司乌拉特发电厂;华北电力大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种煤电机组能效状态评价方法、装置及煤电机组系统，该方法包括：获取机组当前的能效状态指标观测量及工况划分参数；根据工况划分参数确定当前工况；根据预先训练的能效状态估计模型，获取表征当前工况的能效状态指标估计量；能效状态估计模型基于不同工况下能效基准状态的能效状态指标历史数据预先训练得到；根据能效状态指标观测量及能效状态指标估计量，确定当前的能效状态指数。
机组能效状态评价方法装置系统

[发明专利]多种应急发电设备的联合供电控制方法及系统-CN202210806424.1在审
发明人：张伟;钟鸣;阿敏夫;连杰;乌小茜 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本公开提供一种多种应急发电设备的联合供电控制方法及系统，该方法包括：接收当前控制周期的供电总需求量；根据历史感测的各应急发电设备的所处环境信息以及运行工况信息，利用机器学习算法，预测各应急发电设备在当前控制周期的发电估计量以及剩余寿命估计值；根据多种应急发电设备的剩余寿命估计值，确定多种应急发电设备中至少两个应急发电设备作为当前控制周期内的联合供电设备；利用预设的优化算法寻优各联合供电设备的供电比例，其中，优化算法在各联合供电设备的发电总量与当前控制周期的供电总需求量之间的差值最小时收敛，各联合供电设备的发电总量等于各联合供电设备的发电估计量与对应联合供电设备的供电比例乘积的和值。
多种应急发电设备联合供电控制方法系统

[发明专利]一种基于自相关的时钟失配估计算法-CN202211683682.1在审
发明人：吴旭凡;程剑平;董业民 -专利权人：上海芯炽科技集团有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自相关的时钟失配估计算法，属于数模电路转换领域。本发明通过变步长LMS算法来提高所估计的时钟误差的收敛速度，迭代步长能随着迭代次数的增加而逐渐减少，通过设置初值和最小值确保算法稳定收敛，既能使估计量快速收敛，也能保证估计量的精确性高。
一种基于相关时钟失配估计算法

[发明专利]一种基于概率积分模型的矿区大梯度相位优化方法-CN202310693772.7在审
发明人：李世金;高延东;张书毕;郑南山 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于概率积分模型的矿区大梯度相位优化方法，包括：结合SAR影像日期及先验概率积分模型参数，估计不同时段下的矿区先验形变量；结合卫星影像参数，将先验时序形变量转换为雷达视线向形变量，并由形变量转为先验形变相位值SAR影像数据构建全干涉对网络，将先验形变相位从差分干涉相位中去除，获取残余干涉相位；依据时序振幅值选取同质像素集，计算残余相位的相干性值，并构建复相干性矩阵；构建基于相干性次幂加权策略的相位优化模型，估计残余相位对应的相位优化估计量；构建短时空基线干涉对网络，将相位优化估计量计算的干涉相位与同时段的先验形变相位相结合，获取最终的优化后干涉相位。
一种基于概率积分模型矿区梯度相位优化方法

[发明专利]正交频分复用系统中帧同步和频偏精确估计的方法-CN201210037163.8有效
发明人：杨超;杨奇;贺志学;曾韬 -专利权人：武汉邮电科学研究院
申请日： 2012-02-20 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种正交频分复用系统中帧同步和频偏精确估计的方法，涉及OFDM领域，方法包括步骤：取出帧的OFDM数据，对每个符号进行去均值处理，加以复指数调制，加上PRBS帧头和复指数序列，发到信道传输；对接收窗口内数据做FFT运算，比较模平方最大值与设定门限，根据模平方最大值位置偏移得到一次频偏估计量并补偿；将新窗口内数据与本地已知PRBS序列做互相关运算，比较模平方最大值与设定门限，得到帧头位置，划分各个符号并求其均值；对均值序列进行FFT运算，根据模平方最大值位置偏移得到二次频偏估计量并补偿。本发明通过两次频偏估计和相关运算完成对帧同步和频偏补偿的精确定位，提高整个OFDM系统的性能。
正交频分复用系统同步精确估计方法

[发明专利]基于模型的电力电子参数性故障检测方法-CN201911086755.7有效
发明人：刘宇;岳康 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明的技术方案是提供了一种基于模型的电力电子参数性故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：基于物理规律建立电力电子电路的微分数学模型；运用动态状态估计的方法对电力电子电路的微分数学模型进行精确求解，获得最优状态估计量；计算由最优状态估计量得到的电力电子电路的估计测量值与实际测量值的残差平方和，得到电路整体健康状况指标，若电路整体健康状况指标大于预先设定的阈值，则判断当前电力电子电路存在故障，否则判断当前电力电子电路正常
基于模型电力电子参数故障检测方法

[发明专利]不依赖状态矩阵的弱可观非PMU测点动态过程实时估计方法-CN200910093006.7有效
发明人：段刚;吴京涛;孙晓彦;杨东 -专利权人：北京四方继保自动化股份有限公司;北京四方继保工程技术有限公司
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仅根据有相量测量单元PMU测点的实测动态数据和电力系统数据采集与监控系统SCADA量测数据或状态估计数据，而不依赖网络参数和状态矩阵的弱可观非PMU测点的动态过程实时估计方法。其利用递归最小二乘法，根据一段时间的准稳态数据序列，即连续若干断面的SCADA量测数据或状态估计数据，找出无PMU节点的待估计量变化量与有PMU节点的对应量测量变化量的线性组合关系。利用该线性组合关系，对无PMU节点的待估计量在各PMU量测时间断面的相应值进行估计，从而实现对非PMU测点的动态过程的实时估计。实际数据表明这种方法具有很高的估计精度，满足工程应用的误差要求。
不依赖状态矩阵可观 pmu 动态过程实时估计方法

[发明专利]检测弹性变化的方法和用于实施该方法的回波探测装置-CN99109478.6无效
发明人： C·科亨－巴克里;C·勒弗洛什 -专利权人：皇家菲利浦电子有限公司
申请日： 1999-05-15 - 公布日： 2000-01-05 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：一种检测在软组织中弹性变化的方法,该受到沿预定轴线方向的外部压力,该方法包含的步骤有估算在该组织中的轴向位移场,确定弹性模量估计量,包含利用有限元模型使基元弹性模量分布图像和轴向位移场之间的差距降到最小的操作,利用对角矩阵(R)对估计量的解正则化,该矩阵的系数aii是轴向位移(di)的函数并适用于基元弹性模量(ei)的各对应值,以便保证这些基元弹性模量保持在一其中心围绕每一基元模量的平均值的均匀间隔内。
检测弹性变化方法用于实施回波探测装置

[发明专利]光伏阵列的故障检测方法、装置、可读介质及电子设备-CN201910061022.1在审
发明人：王小娜 -专利权人：新奥数能科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏阵列的故障检测方法、装置、可读介质及电子设备，该方法包括：采集光伏阵列的各个组串的电流值；确定各个所述电流值的中值及中值绝对偏差估计量，并根据所述中值及所述中值绝对偏差估计量确定上限电流
光伏阵列发生故障绝对偏差上限电流下限电流估计量电子设备故障检测可读介质采集

[发明专利]包括用户接口的助听器-CN202211085873.8在审
发明人： S·Y·斯里帕达罗;A·孟;M·郭;M·法玛尼;M·库里格;M·格朗贝克;N·H·罗德;T·詹森 -专利权人：奥迪康有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：本申请公开了包括用户接口的助听器，所述助听器包括：输入变换器；处理器；输出变换器；使用户能控制助听器的功能的用户接口；及用于反复提供指明从助听器的输出变换器到输入变换器的反馈的当前估计量的反馈信号的反馈传感器；其中，所述用户接口基于反馈通路的当前估计量的变化，其中所述处理器包括配置成在接收到特定触发信号时进入命令模式的控制单元，其中控制单元配置成在进入所述命令模式时检测反馈信号的多个预定变化之一，其中反馈信号的多个预定变化中的每一个与用于控制助听器的特定命令相关联
包括用户接口助听器

[发明专利]一种四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法-CN201911367910.2有效
发明人：刘智伟;程星 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法，包括：采用位置速度控制环实时估计该环路的扰动，并基于该扰动估计量计算无人机合力控制量以及第一角度及其对应的角速度和角加速度，第一角度为横滚角度和俯仰角度，该环路扰动估计误差在固定时间内收敛到零；采用姿态角控制环实时估计该环路扰动，并基于该扰动估计量，分别计算无人机绕机体坐标系x、y、z轴转动的力矩控制量，第二角度为偏航角度，该环路扰动估计误差在固定时间内收敛到零
一种四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法

[发明专利]包括自适应声源频率降低的听力装置-CN201910507745.X有效
发明人： A·H·汤姆森;J·詹森;T·U·克里斯琴森 -专利权人：奥迪康有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：本申请公开了包括自适应声源频率降低的听力装置，包括：输入单元，用于提供表示声音的至少一电输入信号；SNR估计单元，用于估计所述至少一电输入信号或源自其的信号的信噪比；和/或电平估计单元，用于估计所述至少一电输入信号或源自其的信号的电平Sub>＝αMAGD+βMAGS；其中，所述可配置的频率变换单元配置成根据所述至少一电输入信号或源自其的信号的信噪比估计量和/或电平估计量确定所述权重因子α和β中的至少一个。
包括自适应声源频率降低听力装置

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