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[发明专利]转臂传送装置-CN201310592122.X在审
发明人：姜静慧 -专利权人：重庆盾铭电磁阀有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输设备，具体涉及一种转臂传送装置，包括接料器、主驱动轴、齿轮机构、带轮机构和驱动装置，所述主动带轮与主驱动轴固定连接并通过皮带带动从动带轮旋转，从动带轮下方固定连接有摩擦片；所述从动齿轮位于主动带轮下方且与主驱动轴固定连接本发明可保证侧壁带有开口的回转体管类零件在传送后，使其开口位于同一圆周方向；结构简单，提高生产效率，降低加工成本。
传送装置

[发明专利]研磨液传送臂-CN201210325693.2无效
发明人：蔡晨;张震宇 -专利权人：上海华虹宏力半导体制造有限公司
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B24B37/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种研磨液传送臂，是在半导体制造工艺中的CMP过程中，由于研磨生成物累积在抛光垫上，降低了研磨工艺的稳定性。本发明在传统研磨液传送臂上加装尼龙排刷，在研磨过程中，研磨生成物能被尼龙排刷及时清理，保持抛光垫的粗糙度，提高工艺性能。
研磨传送

[实用新型]转臂传送装置-CN201320742174.6有效
发明人：姜静慧 -专利权人：重庆盾铭电磁阀有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运输设备，具体涉及一种转臂传送装置，包括接料器、主驱动轴、齿轮机构、带轮机构和驱动装置，所述主动带轮与主驱动轴固定连接并通过皮带带动从动带轮旋转，从动带轮下方固定连接有摩擦片；所述从动齿轮位于主动带轮下方且与主驱动轴固定连接本实用新型可保证侧壁带有开口的回转体管类零件在传送后，使其开口位于同一圆周方向；结构简单，提高生产效率，降低加工成本。
传送装置

[发明专利]铰链臂传送装置-CN200480033376.7有效
发明人：埃里希·哈施;赖纳·赖兴巴赫 -专利权人：米勒魏因加滕股份公司
申请日： 2004-11-11 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： B21D43/05 文献下载
摘要：一种特别是为大零件多工位压力机的自动化而设置的铰链臂传送装置(11－14)，其特点在于运动和结构形式，它不需要压力机推杆(3)与立柱(7－10)之间的附加自由空间并且在上与下模具(4，5)之间的自由空间还小的情况下就能够放入或取出工件该铰链臂传送装置在工件传送平面的上方安置在压力机立柱上，其中，与横梁(17)连接的铰链臂构件(20)比铰链臂构件(19)短并且基本在共同回转点(35)的上方进行摆动运动(48)，其中，借助与传动装置作用连接的可调节的升降驱动装置
铰链传送装置

[发明专利]一种矿山机械输送设备-CN201510431999.X在审
发明人：肖玉连 -专利权人：长沙秋点兵信息科技有限公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种矿山机械输送设备，包括机架、传送臂，所述传送臂安装在机架上，所述传送臂上设置有传送滚轮，所述传送滚轮上设置有皮带，所述传送臂包括第一传送臂、设置在第一传送臂外侧的第二传送臂，所述第一传送臂一端与第二传送臂一端通过翻转机构绕第一传送臂折叠，所述第一传送臂另一端通过伸展机构沿着机架端部向外伸展，当该矿山机械设备需要运输的时候，能够有效的缩短整个设备在运输过程中的长度，在运送到地形比较狭窄的时候，也不会因为传送臂过长而限制到设备的运输，当设备需要安装的时候，只需要第二传送臂翻转展开，第一传送臂从机架端部伸出，避免因为地形的限制而难以安放支撑脚的问题，使得安装非常方便。
一种矿山机械输送设备

[实用新型]一种传送链伸缩机构-CN202320677442.4有效
发明人：谭方利;闫伸;余贝;何阳;伍绍龙;李良勇;彭曙光;赵辉革;李武进;阳正林;何泽仁;侯建林;杨兴;樊士军;万定海;黄雅洁;陈洪浪;刘昭伟 -专利权人：中国烟草总公司湖南省公司;湖南省烟草公司郴州市公司;湖南鑫迪新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种传送链伸缩机构，包括伸缩臂和传送链轮组；伸缩臂设有两个，伸缩臂包括相互平行的臂一、臂二和臂三，两个臂一的一端用于铰接于支架，臂二的一端固定连接于臂一的另一端，臂三滑动连接于臂二且用于与臂一对接；传送链轮组包括传送链和四个传送轮；四个传送轮布设情况如：臂一靠近自身铰接点的一端铰接有一个，臂三的两端均铰接有一个，且臂三靠近臂一的传送轮低于臂三上的另一个传送轮，臂二位于臂三下方，且臂二远离臂一的一端铰接有一个通过滑动臂三延长伸缩臂调整与烤房之间的距离、一定的传送轮数量以及传送链绕设方式，实现可供输送的传送链长度的可调节。从而精简装置结构。
一种传送伸缩机构

[发明专利]一种全方位工件清洗机-CN201910150273.7在审
发明人：刘云平;唐梦奇;王月鹏;孙双龙 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全方位工件清洗机，包括框架、机械臂、刷筒和传送带，所述六自由度机械臂、刷筒和传送带均设置于框架内；所述机械臂包括六自由机械臂和一自由度机械臂，所述传送带包括机械臂传送带和刷筒传送带，所述机械臂传送带设置于框架底部，六自由度机械臂一端固定在机械臂传送带上，并可随机械臂传送带移动，另一端用于夹持工件；所述刷筒传送带设置于框架内侧，一自由度机械臂一端固定在刷筒传送带上，并可随刷筒传送带移动，所述刷筒设置于一自由度机械臂的另一端
传送带机械臂刷筒六自由度机械臂工件清洗机六自由机械臂工件接触夹持工件形状工件清洗机移动清洗

[实用新型]一种全方位工件清洗机-CN201920254358.5有效
发明人：刘云平;唐梦奇;王月鹏;孙双龙 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全方位工件清洗机，包括框架、机械臂、刷筒和传送带，所述六自由度机械臂、刷筒和传送带均设置于框架内；所述机械臂包括六自由机械臂和一自由度机械臂，所述传送带包括机械臂传送带和刷筒传送带，所述机械臂传送带设置于框架底部，六自由度机械臂一端固定在机械臂传送带上，并可随机械臂传送带移动，另一端用于夹持工件；所述刷筒传送带设置于框架内侧，一自由度机械臂一端固定在刷筒传送带上，并可随刷筒传送带移动，所述刷筒设置于一自由度机械臂的另一端
传送带机械臂刷筒六自由度机械臂六自由机械臂本实用新型工件清洗机工件接触夹持工件形状工件清洗机移动清洗

[实用新型]一种胶囊铝塑板传送装置-CN201920559433.9有效
发明人：骆琴;何建秋;雷华成;吴畏;袁艺刚;朱杰;范波 -专利权人：四川川大华西药业股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种胶囊铝塑板传送装置，包括传送带、传送组件、包装机，传送组件对应传送带进入端，传送组件连接包装机；包装机包括送药臂、外壳、气缸、调节臂，送药臂一端铰接外壳，气缸传动连接送药臂，送药臂另一端固连送药盘，调节臂一端铰接外壳，调节臂包括沿长度方向设置的条形通孔；传送组件包括传送导轨、导向板，传送导轨包括多个并排设置的传送槽，传送导轨顶面远离传送带一端固连挡板，挡板平行传送导轨，传送导轨侧壁滑动销，滑动销适配条形通孔，传送导轨底面靠近传送带一端固连导向板顶端，导向板底端位于传送带上方。本实用新型能够适配多种速度下的传送速度，避免胶囊板飞出或者滑脱。
传送导轨传送带传送组件包装机导向板调节臂送药臂固连本实用新型挡板铰接外壳条形通孔滑动销适配长度方向设置并排设置传送装置气缸传动传送槽胶囊板进入端铝塑板侧壁底端底面顶面滑脱气缸送药胶囊平行传送

[发明专利]传送机构-CN200710087976.7有效
发明人：麻生诚 -专利权人：精工电子有限公司
申请日： 2007-02-17 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：传送臂具有两个突出的支撑部件。支撑部件的前端形成为其厚度朝其前端减小。其上放置晶片的传送臂的表面具有在扇形区域中多个以等间距形成的抽吸孔。晶片通过抽吸孔固定到传送臂。晶片带有大量静电。传送臂带有静电。传送臂的表面涂覆有导电的氟化石墨材料。因此，增加了传送臂向大气中的放电率。因此，能够适当地抑制在浮置状态传送臂的表面电势的提升。作用在传送臂和晶片之间的静电引起的排斥力的降低导致晶片振动的减轻。
传送机构

[实用新型]一种水草收割装置-CN201721692552.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海贝琪信息科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水草收割装置，包括收集槽、电机、旋转轴、传送链、传送槽、第一传送齿轮、第二传送齿轮、齿轮轴、第一传送臂、第二传送臂、连接螺栓、切割刀片、传送挡片、止回块、活动连接件、搭载台和连接螺栓，所述收集槽与电机连接，所述电机与旋转轴连接，所述旋转轴上设置第一传送齿轮，所述收集槽与第一传送臂和第二传送臂连接，所述第一传送臂和第二传送臂与切割刀片连接，所述第一传送臂和第二传送臂与第二传送齿轮连接，所述齿轮间设置传送链。
传送臂传送齿轮收集槽旋转轴水草收割装置本实用新型连接螺栓切割刀片传送链电机水底生态环境活动连接件电机连接水下切割有效实现齿轮轴传送槽搭载台止回块齿轮挡片水草传送

[发明专利]一种箱体传送码垛装置-CN202310183273.3在审
发明人：陈远来;邵艳;陈锦阳;何飞 -专利权人：浙江谨圣科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱体传送码垛装置，包括支撑立柱、伸缩臂传送机构、码垛下料机构；所述伸缩臂传送机构用于水平传送箱体；所述支撑立柱用于支撑伸缩臂传送机构并且带动伸缩臂传送机构竖直升降；所述码垛下料机构设置在所述伸缩臂传送机构的出料端并且用于箱体下料；所述支撑立柱包括竖直移动设置的支撑架；所述伸缩臂传送机构和支撑架之间设置有水平调节组件；所述伸缩臂传送机构通过所述水平调节组件与所述支撑架连接；所述水平调节组件用于沿着箱体传送方向调节所述伸缩臂传送机构的位置
一种箱体传送码垛装置

[发明专利]插秧机的纵向传送机构-CN201010156816.5无效
发明人：刘建军;时强;刘琦;薛政 -专利权人：天津内燃机研究所
申请日： 2010-04-27 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种插秧机的纵向传送机构，包括输入端连接在插秧机进料箱横向传送杆上的传送臂、传送杆套、传送杆和传送连杆，传送杆套设置有杆段和套段，传送杆套的杆段与传送臂铰接，传送杆套的套段内滑动安装有传送杆，传送杆的输出端与上送秧轮轴组件的前向连接臂铰接；上送秧轮轴组件的后向连接臂与下送秧轮轴组件的后向连接臂通过传送连杆连接，上送秧轮轴组件的后向连接臂、传送连杆和下送秧轮轴组件的后向连接臂形成四连杆机构。本发明应用四连杆机构，由进料箱的横向传送杆带动传送臂、传送杆套，继而推动传送杆，带动上送秧轮轴组件，同时通过传送连杆同步带动下送秧轮轴组件，使上送秧轮轴组件和下送秧轮轴组件同时运转，保证插秧准确。
插秧机纵向传送机构

[发明专利]基板传送装置-CN202010797899.X有效
发明人：卢海秋;汪国杰 -专利权人： TCL华星光电技术有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基板传送装置，所述基板传送装置包括：主传送臂，所述主传送臂上设置有间隙；及次级传送臂，所述次级传送臂设置于所述间隙中。相较于现有的基板传送装置，本发明通过在所述基板传送装置内设置主传送臂和次级传送臂，由于所述两级传送臂共同支撑玻璃基板，使得所述玻璃基板的受力面积增加，从而提高所述玻璃基板在传送过程中的稳定性，变形量减少，避免了所述玻璃基板在传送过程中墨水异常流动导致的膜厚不均以及混色现象，提高了生产良率和产品质量。
传送装置

[实用新型]在芯片制程中自动切割传送晶圆的制造设备-CN201821421169.4有效
发明人：郭勇;张建松 -专利权人：苏州光宝科技股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在芯片制程中自动切割传送晶圆的制造设备，包括底座，底座上设有用于支撑晶圆的支撑装置，支撑装置包括上部的支撑平台以及下部的旋转机构；支撑平台上方设有切割装置，切割装置设置在底座上；底座上还设有传送装置，传送装置包括第一传送臂和第二传送臂，第一传送臂设置在底座上，第二传送臂可绕第一传送臂前后左右转动；第一传送臂上设有供第二传送臂来回滑动的滑轨，第二传送臂上设有与滑轨对应的滑动件；第二传送臂的一端与第一传送臂连接，另一端设有用于从支撑平台取切割后的晶圆的取料机构，取料机构包括固定在第二传送臂端部的吸盘以及连接在吸盘上的抽真空装置。
传送臂晶圆底座支撑平台吸盘传送装置切割装置取料机构支撑装置制造设备自动切割滑轨制程切割传送芯片本实用新型抽真空装置来回滑动旋转机构左右转动滑动件良品率减小支撑

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