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[发明专利]一种智能折翼水下机器人-CN201811530802.8有效
发明人： 孙双龙;李远禄;王月鹏;刘云平;周慧敏 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能折翼水下机器人，属于机器人领域。本发明所述的智能折翼水下机器人的能源舱与主载荷舱安装形成整体机体结构；主控制舱的前段设有透明半球罩；所述的主控制舱上设有可展开与闭合的自动机翼；所述的自动机翼通过舵机驱动机构驱动作动；所述的舵机驱动机构布置在主控制舱内，舵机驱动机构由能源舱供给能源；主载荷舱的尾部设有动力系统。本发明提供的智能折翼水下机器人，可发挥流线型下潜速度快的优势，也具有开架式稳定作业的能力，该发明在流线型结构主舱的两侧加上可以折叠的翼，作业时将翼展开，可以起到稳定，平衡的作用；下潜时将翼收缩起来，可以快速下潜。这种结构通过调整翼的姿态，可适用于不同的海洋环境。
一种智能水下机器人

[实用新型]高海拔综放工作面回风隅角低氧区域压风扩散补氧装置-CN202320078146.2有效
发明人：位玉红;李祥龙;王成;李刚;王晓伟;贾亚建;杨康;孙双龙;田素超;黄俊;夏学庆;李文纪 -专利权人：徐州矿务（集团）新疆天山矿业有限责任公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高海拔综放工作面回风隅角低氧区域压风扩散补氧装置，包括进气管和扩散管；所述扩散管包括立管和多个横管；所述横管的一侧固定在立管的顶部并与立管连通；横管上沿其轴线方向设置有多个出气孔；所述出气孔的轴线与水平面相平行设置；所述立管的顶部固定设置有螺纹套；在本实用新型中，压缩空气从进气管进入到立管中，经过立管里的水体后输送至横管中，并从出气孔中排出，经过水体的压风气流产生的噪音被部分吸收，进而使出气孔处传出的噪音变小，减小了工作面回风隅角区域的噪音危害；经过多个横管排出的压缩空气以立管的轴线为中心向四周均匀扩散，使工作面回风隅角区域内的氧气含量更均匀。
海拔工作面回风低氧区域扩散装置

[实用新型]一种勘查施工浅井用简易岩矿土提升绞车及支撑架-CN202221396737.6有效
发明人：肖述刚;罗太旭;余莉;何文;张明文;林剑锋;王宗元;孙聪伍;张忠明;黎华平;伏小双;刘传高;孙双龙;黄合祥;李恩;王慧敏 -专利权人：云南省有色地质局三0八队
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B66D3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及勘查开采提升设备技术领域，尤其是一种勘查施工浅井用简易岩矿土提升绞车及支撑架，经在支架组件上设置旋转提升组件，且对旋转提升组件与支架组件采用可拆卸、可分离的结构设置，便于搬运时，将旋转提升组件与支架组件拆卸搬运，提高搬运的便捷性；利用支架组件采用两个支撑架相对搭设而成，且所述支撑架能够形成梯形结构，增强了安装在浅井井口的稳定性，利用顶部加强组件来连接两个支撑架而形成支架组件，便于搬运时拆卸和搬运到合适位置后安装，简化了整体绞车结构，使得组装更加便捷，成本低。
一种勘查施工浅井用简易岩矿土提升绞车支撑架

[发明专利]一种水下机器人多传感器融合与运动轨迹预测方法-CN201910191520.8有效
发明人： 孙双龙;李远禄;刘云平;王月鹏;严乐 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明是一种水下机器人多传感器融合与运动轨迹预测方法，包括以下步骤：首先，对多个声呐观测数据进行融合；其次，建立预测模型；最后，根据目标水下机器人过去和现在的运行轨迹，进行运行轨迹预测。该方法通过多传感器数据融合，采用多传感器信息融合获取水下环境信息的方式，充分利用数据冗余性和互补性,保证水下环境感知的准确性、快速性、稳定性，本专利根据声呐观测到的水下机器人的数据利用关联算法进行航迹识别，对于不同声呐观测到水下机器人的航迹进行相似性判别,数据融合，最后进行轨迹预测。
一种水下机器人传感器融合运动轨迹预测方法

[实用新型]一种梯田景区滑坡生态防治加固装置-CN202220573957.5有效
发明人：张明文;刘传高;朱淳;刘文连;肖述刚;眭素刚;许汉华;苏航;李泽江;黎华平;韩鹏伟;徐恒;伏小双;李淼;孙双龙 -专利权人：云南省有色地质局三0八队;中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梯田景区滑坡生态防治加固装置，包括至少2根立柱，立柱由上端的地面拦截柱和下端的地钉组成；所述地面拦截柱的柱体上间隔设有至少2个通槽，所有立柱经依次穿过通槽的受力带串联，受力带上挂有受力板。本方案中由立柱、受力带和受力板形成防护主体，整体结构不需要使用太多的立柱，而受力带和受力板可间隔设置，相对遮挡面积较小，对于梯田的生态结构和外貌影响较小，适宜在梯田景区大面积实施，当然，同样适宜在其他梯田区大面积实施。
一种梯田景区滑坡生态防治加固装置

[发明专利]一种基于偏微分方程的MALDI质谱峰检测方法-CN201811031626.3有效
发明人：李远禄;李俊;赵伟静;蒋民;周慧敏;孙双龙 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏微分方程的MALDI质谱峰检测方法，该方法先对MALDI质谱信号做基线校正，接着用导数谱方法增强信号，然后用时间‑空间分数阶扩散方程求解去噪得到最终的平滑后的MALDI质谱信号，最后选择幅度阈值和局部极大值法做峰识别得到MALDI谱峰列表，具有更好的保峰去噪效果，使用便捷。
一种基于微分方程 maldi 质谱峰检测方法

[发明专利]一种基于信号分段分类的导数谱平滑处理方法-CN201910971794.9有效
发明人：周慧敏;李远禄;赵伟静;孙双龙;李腾 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明提出一种基于信号分段分类的导数谱平滑处理方法，能够在去噪的同时，进一步保护峰的特征。本发明通过对含噪导数谱信号进行分段处理、分类匹配、硬阈值去噪、小波变换、维纳滤波得到得到最终去噪结果。在对导数谱信号处理前，增加了对信号分段分类匹配的步骤，利用信号的相似性，更有利于提高信噪比。该平滑方法对导数谱具有更好的保峰去噪效果；该方法应用简便，节约大量的计算过程，峰形保护效果更佳，具有更好的应用前景。
一种基于信号分段分类导数平滑处理方法

[实用新型]降低风门转动阻力的门轴-CN202120713091.9有效
发明人：陈创举;唐宇;王克军;位玉红;周凯;田园武;王禹博;孔伟;刘聃;孙双龙;李雅芬;田素超;赵汗青 -专利权人：徐州矿务（集团）新疆天山矿业有限责任公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E21F1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降低风门转动阻力的门轴，包括轴体(1)，所述轴体(1)的上端固定有堵头(2)，所述堵头(2)的上端固定有注油头(3)，所述轴体(1)的内部开设有与所述注油头(3)相通的储油槽(4)，所述轴体(1)的外部开设有多个均与所述储油槽(4)相通的出油孔(5)，所述轴体(1)的外部还开设有贯通所有出油孔(5)的渗油槽(6)。本实用新型，在井下风门安装时使用，人力开关风门比较轻松，而且减少门轴的磨损和锈蚀损耗，延长了使用周期。
降低风门转动阻力

[实用新型]采煤工作面顺槽皮带机涨紧跑车调节戗轮装置-CN202120033501.5有效
发明人：石开进;陈创举;唐宇;王克军;张斌;王直亚;孔伟;位玉红;项宗文;杨荣江;孙双龙;潘国锋;姜金焱;秦红兵;李婵 -专利权人：徐州矿务（集团）新疆天山矿业有限责任公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：一种采煤工作面顺槽皮带机涨紧跑车调节戗轮装置，在涨紧跑车靠近储带仓跑道的两侧设置楔块、调节顶丝、戗轮支座和戗轮，楔块上端面设置连接耳板，同时在支承底座的上部设置连接耳板，调节顶丝的螺纹端依次穿过楔块连接耳板与支承底座连接耳板，盖帽端与楔块连接耳板外端面紧固配合，当需要调节楔块与戗轮支座之间的距离时，只需通过螺纹端螺栓的拧进或拧出即可；当楔块向戗轮支座靠近时，楔块斜面推动戗轮支座的上部挤压板以铰接螺杆为旋转轴向靠近跑道的方向转动，挤压戗轮中心轴带动戗轮靠近并与跑道紧密结合，使皮带在导向滚筒正常活动范围内运行，该装置能够有效调节跑车位置，防止皮带包边、边缘磨损、接头撕裂，保证矿井生产安全、高效。
采煤工作面皮带机跑车调节装置

[实用新型]综放工作面下出口过人装置-CN202120034529.0有效
发明人：石开进;陈创举;唐宇;王克军;王直亚;孔伟;位玉红;项宗文;杨荣江;孙双龙;潘国锋;姜金焱;李国;李强;李雅芬 -专利权人：徐州矿务（集团）新疆天山矿业有限责任公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：一种综放工作面下出口过人装置，包括转载机溜槽和设置于其一端的行人踏板，所述的行人踏板为溜槽挡煤板A，溜槽挡煤板A通过销轴转动连接于其两侧的溜槽挡煤板B和溜槽挡煤板C上，溜槽挡煤板A上固接有连接部，连接部的另一端与液压千斤顶下端的杆部铰接连接；所述的液压千斤顶纵向设置，其上端固定部固接于溜槽挡煤板A相邻侧的溜槽挡煤板B或溜槽挡煤板C上；所述的液压千斤顶行程不小于溜槽挡煤板A从平放过人到竖直收起所需的行程范围该装置使用方便，安全性、可靠性强，能够实现平放过人、站立形成溜槽的功能快速切换，利于煤矿生产的安全、高效作业。
工作面出口过人装置

[实用新型]超高巷道顶板支护锚固剂输送专用工具-CN202120045304.5有效
发明人：位玉红;陈创举;唐宇;王克军;石开进;王直亚;李龙柱;刘聃;杨荣江;孙双龙;潘国锋;陈文秀;李雅芬 -专利权人：徐州矿务（集团）新疆天山矿业有限责任公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：一种超高巷道顶板支护锚固剂输送专用工具，包括手持加长管(1)和锚固剂夹持管(2)，手持加长管管内套有一根可旋转的钢筋(3)，钢筋底部从手持加长管伸出，钢筋底部固定设置有把手(4)，手持加长管的顶部外壁上固定设有两个螺帽Ⅰ，处于两个螺帽Ⅰ之间的手持加长管管壁上设置有通孔(5)，钢筋顶部呈“L”型并从通孔中伸出；锚固剂夹持管是由对称的两个半圆管组合而成，其中一个半圆管固定在手持加长管的顶部，另一个半圆管管壁上固定设有两个螺帽Ⅱ，两个螺帽Ⅱ的间隔距离与两个螺帽Ⅰ的间隔距离一致，螺帽Ⅰ与螺帽Ⅱ之间分别安插有螺钉。该工具轻便，操作方便，能够较快速的将锚固剂送入钻孔内，缩短锚杆支护时间，降低锚杆支护难度。
超高巷道顶板支护锚固输送专用工具

[实用新型]一种小型超快速启动视音频系统-CN202022616524.7有效
发明人：张利;郑鹏翔;瞿荧飞;孙双龙;丁胜利 -专利权人：江苏金陵科技集团有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种小型超快速启动视音频系统，包括设于PCB板正面的控制模块、视音频模块、通信传输模块和电源模块，以及设于PCB板反面的存储模块，所述视音频模块、通信传输模块、电源模块和存储模块均与所述控制模块相连；所述视音频模块包括摄像头、麦克风和FPC座子，所述FPC座子数量为2个，分别设于所述PCB板的正反面，所述FPC座子上插接有图像传感器，用于对画面进行实时记录，位于所述FPC座子一侧的PCB板上设有麦克风，用于对声音进行实时采集。本实用新型占用体积小，易于安装和携带，整个系统配置了可切换的双摄像头，使得可记录和传输的图像信息更加丰富。
一种小型快速启动音频系统

[发明专利]基于分类匹配和分数阶扩散的心电信号去噪方法和系统-CN201811159369.1有效
发明人：李远禄;蒋民;赵伟静;李俊;周慧敏;孙双龙 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分类匹配和分数阶扩散的心电信号去噪方法，包括以下步骤：S1.输入待处理的心电信号；S2.对心电信号进行滑动分类匹配，提取每个参考信号片段的相似数据矩阵；S3.通过变换系数的收缩对每个相似数据矩阵进行去噪；S4.将各去噪后相似数据矩阵中的信号片段返回原始位置，通过加权求和获得初步估计信号；S5.将获得的初步估计信号通过分数阶扩散进一步去噪，获得最终的去噪后的心电信号。本发明能够在去除心电信号高频噪声的同时，进一步去除心电信号中的同频段低频噪声，并保护心电信号中的细节特征信息。
基于分类匹配分数扩散电信号方法系统

[实用新型]一种机器人电池-CN202020482188.9有效
发明人： 孙双龙 -专利权人：深圳市梅莎新能源科技有限公司
申请日： 2020-04-06 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人电池，包括电池盒，所述电池盒上下两端的左右两侧对称设置有安装座，且安装座上开设有预留孔，所述电池盒的内部开设有电池仓，且电池仓内等距竖向安装有电池本体，所述电池仓上下两端的内壁均等距设置有垫片，且垫片与电池本体的上下两端相抵，所述电池仓的内部竖向安装有导热铝片，且导热铝片与电池本体的外表面相贴合。本实用新型通过设置散热铝片和导热铝片，导热铝片和导热铝片的本身材质导热性能好，热交换效率高，能够起到良好的散热效果，在电池本体发热时，电池本体的热量能够通过导热铝片快速传导至散热铝片上，再通过散热铝片与外部空气进行热交换实现散热，从而避免电池本体过热导致使用寿命受到影响。
一种机器人电池

[实用新型]一种智能防盗盖印章-CN201921809622.3有效
发明人：刘云平;严乐;张颖;孙双龙;王月鹏 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B41K1/36 文献下载
摘要：本发明的智能防盗盖印章，包括壳体、单片机、舵机、传动组件、弹簧、印泥板、印章板、传动齿轮、支撑脚以及卡座，所述单片机与舵机固定于所述壳体内，所述支撑脚通过弹簧连接于壳体，所述卡座通过传动组件与舵机输出轴传动连接，所述印泥板支撑于壳体内，所述印章板通过转轴可转动地支撑于壳体的下方端口处，所述支撑脚上设有导向槽，所述转轴滑动连接于所述导向槽内。有益效果：该智能防盗盖印章通过对舵机的控制达到了对印章的远程控制，有效地防止了盗盖偷盖现象的出现，并且保护了印章，防止了印泥的污染。操作简单方便，削减了人力。
一种智能防盗印章

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