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[发明专利]一种柔性液晶显示屏制造批量化测试系统及测试方法-CN202110384610.6有效
发明人：张金裕 -专利权人：江西瑞德电子有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性液晶显示屏制造批量化测试系统及测试方法，包括底部机架、夹持机构、竖直机架、测试机构以及收集框，本发明可以解决柔性液晶显示屏在制造批量化测试过程中存在的以下难题：a传统的柔性液晶显示屏折叠性能测试过程中，由于柔性液晶显示屏的尺寸大小不一，当对柔性液晶显示屏进行折叠性能测试时，需要不停更换夹具，工艺较为繁琐，且柔性液晶显示屏折叠性能测试成本升高，b传统的柔性液晶显示屏折叠性能测试过程中，由于不同材质的柔性液晶显示屏需要不同的折叠幅度，传统的折叠性能测试系统只能进行一种折叠幅度的测试，当需要进行不同折叠幅度测试时，需要进行更换测试系统，成本较高。
一种柔性液晶显示屏制造批量测试系统方法

[发明专利]一种柔性金属丝线及其制备方法-CN202010393437.1在审
发明人：杨武保 -专利权人：安世亚太科技股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： D02G3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性金属丝线，其特征在于，所述柔性金属丝线由微米级的金属环相互连接而成；本发明还公开了柔性金属丝线的制备方法。本发明的柔性金属丝线，既保持了传统高分子柔性线材所具有的柔顺性，又具有金属材料所特有的耐刺耐割性，解决了传统柔性线材强度、抗冲击、耐热、导电等性能差的问题，为制造具有卓越防御抗刀刺、冲击的衣物等提供强有力的保证
一种柔性金属丝线及其制备方法

[发明专利]一种用于微型机器人的小体积大转角柔性铰链及制备方法-CN202210726592.X在审
发明人：邢继春;杨匡;邸龙昊;金伟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于微型机器人的小体积大转角柔性铰链及制备方法，柔性铰链包括刚性体和柔性体，刚性体与柔性体的材料不同，刚性体与刚性体之间的间距很小，柔性体是由两根以上的柔性梁组成，柔性梁两端分别嵌入到刚性体中；本发明还提供了三种制作上述小体积大转角柔性铰链的制备方法，分别为3D打印机制作法、整体模具制作法和组合模具制作法。本发明柔性铰链采用2种弹性模量不同的材料组成，改变了传统由一种材料设计柔性铰链的理念，与传统的由金属制成的柔性铰链相比，在相同尺寸下，本发明柔性铰链具有更大的转动范围。
一种用于微型机器人体积转角柔性铰链制备方法

[发明专利]具有双致动效应的电致动柔性聚合物、制备方法及测试方法-CN201510158610.9在审
发明人：熊克;卞侃;朱孔军;刘红光;封淑青;王曼 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： H01L41/193 文献下载
摘要：本发明公开一种具有双致动效应的电致动柔性聚合物、其制备方法及测试方法，其中具有双致动效应的电致动柔性聚合物包括柔性材料层，柔性材料层为多层复合材料，在柔性材料层内部添加有纳米级BaTiO₃粒子改性材料，在柔性材料层的上下两面分别由内而外对称的设有内、外电极层，柔性材料层为Nafion溶液中掺杂纳米级钛酸钡固化成型得到，内、外电极层为金属Pt或者Ag构成。本发明的电致动柔性聚合物可以在较小的激励电压下产生较大的变形，并且其自身强度和刚度也非常大，可以提供较比于自身重量50倍以上的力输出；且本发明电致动柔性聚合物较同等工艺水平下的传统柔性聚合物弹性模量可提高约80％，变形速度是传统的3倍，输出力是传统的8倍。
具有双致动效应电致动柔性聚合物制备方法测试

[发明专利]一种柔性手爪及机械手-CN202011093709.2在审
发明人：李彬;刘积祯;刘羽祚;杨军胜;程铭;王可胜 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种柔性手爪及机械手，涉及工业机器人技术领域。该柔性手爪包括多个手爪单元和控制器。每个手爪单元包括线圈，控制器与线圈电连接，控制器被配置为控制线圈的通电方向。多个手爪单元通过柔性管连接。该机械手包括机架和多个上述的柔性手爪，多个柔性手爪与机架连接。该柔性手爪采用电磁驱动，相较于传统的气压与液压手爪，可用环境更加多样，工作也更加稳定。相较于传统机械与电力驱动的传统柔性手爪，其设计抓取功能更加多样，可适应抓取物体的大小形状也更加复杂。由于电信号可以实现数字化，故该柔性手爪的抓取力度可以由计算精确控制。该机械手对被抓取物品的适应性好。
一种柔性手爪机械手

[发明专利]一种柔性动态形变工艺品-CN201810172360.8有效
发明人：高婧;米海鹏;路奇;徐迎庆 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B44C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性动态形变工艺品，包括手工品、柔性形变层和形变动力源，所述柔性形变层设置在所述手工品的内侧，所述形变动力源与所述柔性形变层连接，所述柔性形变层包括外圈柔性形变记忆合金和套设在所述外圈柔性形变记忆合金内侧的内圈柔性形变记忆合金本发明所提供的柔性动态形变工艺品通过将柔性形变材料应用到工艺品中，突破了传统工艺品的静态工艺限制，将传统工艺品发展为柔性动态变形工艺，提供了一种具有可行性的柔性动态形变工艺品结构；其结构设计简单合理，柔性动态形变控制科学且简单可控
一种柔性动态形变工艺品

[实用新型]一种柔性动态形变工艺品-CN201820292646.5有效
发明人：高婧;米海鹏;路奇;徐迎庆 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性动态形变工艺品，包括手工品、柔性形变层和形变动力源，所述柔性形变层设置在所述手工品的内侧，所述形变动力源与所述柔性形变层连接，所述柔性形变层包括外圈柔性形变记忆合金和套设在所述外圈柔性形变记忆合金内侧的内圈柔性形变记忆合金本实用新型所提供的柔性动态形变工艺品通过将柔性形变材料应用到工艺品中，突破了传统工艺品的静态工艺限制，将传统工艺品发展为柔性动态变形工艺，提供了一种具有可行性的柔性动态形变工艺品结构；其结构设计简单合理，柔性动态形变控制科学且简单可控，适合工业化批量生产，且具有特殊的艺术效果，市场前景广阔。
柔性形变柔性动态形变工艺品记忆合金本实用新型传统工艺品动力源工业化批量生产工艺品结构变形工艺材料应用静态工艺形变控制艺术效果可控内圈

[发明专利]一种柔性电极转接装置-CN202110772654.6在审
发明人：熊作平;王玉康 -专利权人：苏州能斯达电子科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性电极转接装置，涉及电路板电极转换技术领域。本发明包括电路板、柔性固定加强件、信号传输柔性电极以及用于电路板与信号传输柔性电极定位固定的固定结构件；柔性固定加强件位于信号传输柔性电极与固定结构件之间用于软接触；电路板与信号传输柔性电极通过电极对应连接本发明通过由传统尖锐的点接触改进为钝性的面接触，增加接触面积的同时对柔性线路无损伤，避免了传统尖锐座子在插拔后对印刷的导电材料的刮划、刮掉，造成线路断路或接触不良，有效避免了铆钉铆压型连接在焊接时高温对柔性电极对烫伤，更好的实现对柔性电极的保护。
一种柔性电极转接装置

[发明专利]一种能适应柔性直流输电接入的电压序分量选相方法-CN201810916560.X有效
发明人：梁营玉;许冠军;王聪 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：一种能适应柔性直流输电接入的电压序分量选相方法，与柔性直流输电相连的交流输电线路故障电流特性与传统同步电网交流线路故障电流特性差别较大，导致传统选相方法在柔性直流输电接入后无法正确识别故障相，而选相元件是距离保护和自动重合闸能正确动作的关键元件为了解决传统选相方法在柔性直流输电接入后的适应性问题，本发明公开了一种基于电压序分量的新型选相方法。该选相方法利用保护安装处正、负、零序电压分量之间的幅值和相位关系，在柔性直流输电接入后能准确地识别故障类型和故障相。
一种适应柔性直流输电接入电压分量方法

[发明专利]一种应用于智能水表的柔性温差取能模块-CN202010569434.9在审
发明人：范建华;沈华刚;陈维广;陈超然;卢方君;刘永广;张公森;张建;李伟;吴雪梅;卢峰;林志超;程艳艳;叶齐 -专利权人：青岛鼎信通讯股份有限公司;沈阳科远国网电力工程勘察设计有限公司
申请日： 2020-06-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于智能水表的柔性温差取能模块，它包括柔性温差发电片、热交换结构、电源管理模块、冷热源。柔性温差发电片包括上下柔性基底、p型和n型热电臂、电极和绝缘导线。热交换结构紧密贴合在柔性温差发电片外侧。本发明应用柔性温差发电模块为智能水表供电，克服了单独使用电池供电的传统智能水表寿命短的缺点；相比传统商用陶瓷温差发电模块具有高转换效率、高可靠、低成本等优势。
一种应用于智能水表柔性温差模块

[发明专利]一种刚柔并济型边坡抗震支护结构的施工方法-CN202111323721.2有效
发明人：贾金青;高幸;梅国雄;包小华;张丽华 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔并济型边坡抗震支护结构的施工方法，包括刚性支护结构和柔性支护结构；刚性支护结构包括刚性框架结构和传统锚杆；柔性支护结构包括柔性框架结构和抗震锚杆。施工方法如下：1修坡；2放样；3传统锚杆施工；4抗震锚杆施工；5刚性框架结构施工；6柔性框架结构施工；7传统锚杆张拉锁定；8抗震锚杆张拉锁定。本发明有效解决了地震作用下，传统被动防护结构控制变形能力差，主动防护结构无抗震性能，易发生锚固失效，框架挡墙脱空断裂等问题，本发明抗震结构合理、性能优异、双重抗震、锚杆应力均衡调节，可有效控制边坡位移，
一种刚柔并济型边坡抗震支护结构施工方法

[实用新型]柔性按摩带及筋膜枪-CN202222476474.6有效
发明人：李景华;张媛媛;张文 -专利权人：四川千里倍益康医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的是按摩设备领域的一种柔性按摩带及筋膜枪，该柔性按摩带包括柔性带和连接头，所述柔性带一端与连接头相连，另一端可通过连接件固定在柔性带上使柔性带形成一个套环，套环用于套设到按摩部位。使用过程中，活塞杆的回程拉力能够带动柔性按摩带交替进行拉紧、放松的动作，从而利用按摩凸点对肌肉进行按摩，特别适用于一些传统筋膜枪不能触及的背部、臀部和小腿等部位，并且相比传统筋膜枪的单点按摩，柔性按摩带可实现立体面的按摩
柔性按摩筋膜

[发明专利]一种柔性绳缆辐条式车轮-CN201610070108.7有效
发明人：赵景山;侯帅松 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B60B1/02 文献下载
摘要：一种柔性绳缆辐条式车轮，包括橡胶轮胎、钢圈、柔性绳缆辐条和花鼓结构。柔性绳缆辐条两端分别与钢圈和花鼓结构固定连接；橡胶轮胎与钢圈固定连接，构成一个整体结构。传统车轮的轮辐结构是一个刚性体，没有弹性，故没有减振效果，而且质量较大。本发明中以柔性绳缆辐条连接花鼓结构和钢圈，代替传统车轮中的轮辐结构，车轮完全靠各柔性绳缆的弹性拉力承担车身传递的载荷，柔性绳索具有良好的弹性，有利于缓和来自路面的各向冲击，从而可以提高车辆的乘坐舒适性和行驶平顺性；相对于传统的车轮结构，质量更小，制造成本更低，在车轮发展史上具有颠覆性创新意义。
一种柔性绳缆辐条车轮

[实用新型]一种柔性绳缆辐条式车轮-CN201620100310.5有效
发明人：赵景山;侯帅松 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B60B1/02 文献下载
摘要：一种柔性绳缆辐条式车轮，包括橡胶轮胎、钢圈、柔性绳缆辐条和花鼓结构。柔性绳缆辐条两端分别与钢圈和花鼓结构固定连接；橡胶轮胎与钢圈固定连接，构成一个整体结构。传统车轮的轮辐结构是一个刚性体，没有弹性，故没有减振效果，而且质量较大。本实用新型中以柔性绳缆辐条连接花鼓结构和钢圈，代替传统车轮中的轮辐结构，车轮完全靠各柔性绳缆的弹性拉力承担车身传递的载荷，柔性绳索具有良好的弹性，有利于缓和来自路面的各向冲击，从而可以提高车辆的乘坐舒适性和行驶平顺性；相对于传统的车轮结构，质量更小，制造成本更低，在车轮发展史上具有颠覆性创新意义。
一种柔性绳缆辐条车轮

[实用新型]一种低阻力气悬浮履带搬运装置-CN202123002556.9有效
发明人：王根成;郭宗福;赵程磊;丛赟;侯松生;夏兰强;吴欣;陶勇;李灵兵 -专利权人：国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G51/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低阻力气悬浮履带搬运装置，包括气垫悬浮单元、载物板总成，气垫悬浮单元的下方设置有柔性围裙和排气孔，所述气垫悬浮单元的前后两端分别设置有导轮，两个导轮之间设置连接有柔性履带，柔性履带位于气垫悬浮单元的外围；气垫悬浮单元上设置有用于驱动柔性履带前进的驱动装置；气垫悬浮单元上连接有承重板，载物板总成连接在承重板上。本实用新型中，将传统的气垫搬运装置与履带行走技术相结合，在传统气垫搬运装置的基础上，增加了柔性履带，以柔性履带作为行走机构，相比传统的气垫搬运装置，通过性能大大提高，对地面的平整度要求较低，对复杂地面的适应性得到了有效的提升
一种阻力悬浮履带搬运装置

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