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[发明专利]一种基于数据驱动仿真环境的航空发动机智能控制方法-CN202211177508.X在审
发明人：唐炜;朱建铭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据驱动仿真环境的航空发动机智能控制方法，对于需要设计智能控制器的航空发动机进行开环实验，采集航空发动机的原始数据；利用训练集对NARX神经网络进行训练，经测试集数据验证后，得到航空发动机神经网络模型；采用深度确定性策略梯度DDPG算法与航空发动机数据驱动仿真环境进行交互训练，得到航空发动机控制策略；在实际交互中调整控制策略，直至得到最优控制策略；将得到的航空发动机控制最优策略部署至树莓派等嵌入式硬件上即得到航空发动机智能控制器本发明利用数据驱动的仿真环境与深度强化学习算法相结合，设计得到的强化学习控制器控制精度高，训练得到的控制策略迁移至真实发动机系统控制效果好。
一种基于数据驱动仿真环境航空发动机智能控制方法

[发明专利]一种基于强化学习算法的大规模储能充放电方法以及模型-CN202310462579.2有效
发明人：柳池煜;张磊;孙勇;刘虎佳;黄丽洁;袁旭;李佳俊 -专利权人：江苏为恒智能科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于强化学习算法的大规模储能预测模型及充放电策略,包括以下步骤：S1：在云端建立大规模储能集群IOT物联网中心管理平台；S2：构建仿真模型M1,n；S3：训练A3C,得到经A3C训练的策略模型M2；S4：通过储能电站或系统的仿真环境数据库获取仿真数据S*；S5：执行充放电策略；通过引入基于A3C算法的策略模型M2作为新的储能充放电控制决策模型，训练效率以及稳定性得到提高，同时结合策略学习以及值函数学习两种学习方式，在电网的连续动作空间中寻找最优的控制策略，能够满足大规模储能集群进行预测的需求并有效地调整储能电站或系统的运行状态
一种基于强化学习算法大规模储能充放电方法以及模型

[发明专利]一种基于虚拟电网的中长期动态仿真安稳策略建模方法-CN201711066620.5有效
发明人：孙志媛;刘光时;丘浩;刘鹏;刘默斯;梁水莹;李凌;李明珀 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟电网的中长期动态仿真安稳策略建模方法，涉及电力系统安全稳定分析评估技术领域。所述基于虚拟电网的中长期动态仿真安稳策略建模方法，通过构建由虚拟线路、虚拟负荷、虚拟发电机等虚拟电气元件构成的虚拟电网，实现PSD‑FDS程序安全自动装置模型和稳控策略模型中故障判别条件和控制措施信号的过桥转接，进一步完成安全自动装置模型和稳控策略模型组合调用，实现对复杂电网多判据安稳策略的建模与验证。
一种基于虚拟电网中长期动态仿真安稳策略建模方法

[发明专利]交互强化学习方法在水下机器人中的应用-CN201811200110.7在审
发明人：李光亮;何波;冯晨;林金莹;张期磊 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了交互强化学习方法在水下机器人中的应用，本发明所采用的技术方案是：首先，对AUV进行仿真建模，在仿真环境中AUV利用训练者的经验知识通过交互强化学习方法提取所有有用的信息，并初步学习控制策略，一旦训练者认定AUV获得足够的知识并建立了一个安全的控制策略，用仿真学习得到的初始控制策略转移到AUV，在真实环境中在线学习，采用AUV在线自主学习控制技术，继续改进控制策略，作为AUV在真实环境中运行的控制策略
控制策略强化学习水下机器人学习过程在线学习真实环境学习控制策略学习控制技术极限学习机方法提取仿真环境仿真建模经验知识在线机器自主控制样本数应用学习改进安全

[发明专利]一种深度学习任务的异构部署方法、装置及电子设备-CN202211081830.2在审
发明人：程勇 -专利权人：上海励驰半导体有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F8/60 文献下载
摘要：将算法编译为能够部署至计算单元的部署文件；根据设备信息和任务节点信息，确定多个部署策略，以及基于部署文件对多个部署策略进行仿真，确定多个仿真策略中的目标策略，以根据目标策略，对待部署任务进行部署。由此，避免依靠工程师经验进行部署过程中导致的部署结果不一致性以及在端侧设备进行部署对端侧设备带来的额外资源开销，在仿真环境下实际执行结果评估确定的算法部署方式更符合实际的设备场景，部署效果更好。
一种深度学习任务部署方法装置电子设备

[发明专利]一种面向复杂场景的多机器人协同侦察方法-CN202310578631.0在审
发明人：刘惠;丁博;万天娇;冯大为;傅翔;许可乐;翟远钊;高梓健;贾宏达 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：技术方案是：构建由机器人节点和云端服务器节点组成的多机器人侦察系统；预训练机器人节点仿真模型，将机器人节点仿真模型个性化协同策略存储到服务器节点；利用仿真场景中训练好的策略训练真实场景下多机器人协同侦察任务中策略网络，获得多机器人自主协同侦察真实场景的采样策略；多机器人系统根据采样策略完成多目标侦察任务。
一种面向复杂场景机器人协同侦察方法

[发明专利]一种驻店模式下的调度仿真方法及系统-CN201810676018.1在审
发明人：李昊;卢旭;钱辉;陈霖 -专利权人：北京顺丰同城科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种驻店模式下的调度仿真方法及系统，其中，方法包括：加载配置信息，所述配置信息，包括：模拟调度的日期、店铺和骑士信息，所述骑士信息包括：骑士的初始位置、工作时间和行驶速度；根据配置信息，从业务数据库信息提取所述日期所述店铺的所有订单，并存入仿真系统数据库中；通过调用调度系统，基于骑士自身状态对所述日期的每个时间片的调度进行仿真；仿真终止后，根据仿真系统数据库中的订单数据，获得本次仿真的统计结果本发明实施例能够针对驻店模式仿真模拟调度系统的工作，获得仿真的统计结果，后续可以基于所获得的仿真的统计结果对调度策略进行调优，能够更真实的反映调度策略调优带来的效果。
配置信息统计结果调度调度策略调度系统仿真系统数据库店铺业务数据库订单数据模式仿真信息提取自身状态时间片加载调用行驶

[发明专利]热连轧带钢虚拟轧制仿真方法-CN200710203558.X有效
发明人：杨成有;佘广夫;张芮;张中平;胡松涛;华静 -专利权人：攀枝花新钢钒股份有限公司
申请日： 2007-12-29 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及热轧带钢轧制技术，特别涉及热连轧带钢轧制过程的虚拟仿真。本发明公开了一种通过仿真技术解决带钢轧制过程中的设备问题、工艺缺陷、系统逻辑漏洞及模型精度的热连轧带钢虚拟轧制仿真系统。本发明的热连轧带钢虚拟轧制仿真方法包括下列步骤：构建热连轧过程的仿真设备及仿真输入控制策略触发系统；仿真输入控制策略触系统向仿真设备输入工况；仿真设备运行，得到设备及基础自动化级数据；将设备及基础自动化级数据转换后传输给真实设备
热连轧带钢虚拟轧制仿真方法

[发明专利]基于大电网仿真系统下的自动电压控制系统闭环检测及评估方法-CN201610340787.5有效
发明人：唐永红;李旻;尹琦;徐琳;姜振超;藤予非;常政威;蒲维;丁睿 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院;四川大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于大电网仿真系统下的自动电压控制系统闭环检测及评估方法，其包括大电网仿真系统从存储有多组案例的智能检测库中选取的实际地区电网的潮流断面信息发送给自动电压控制系统；若潮流断面信息中存在电压或功率越限，自动电压控制系统则生成相应的控制策略并发送至大电网仿真系统，对仿真系统相应电气设备进行调控操作，使其电气参量回复到正常范围内；对同一运行方式，将潮流断面信息发送到评估系统，由评估系统生成相应的控制策略，并计算相应的评估指标，对自动电压控制系统控制策略的优化效果、控制效率和可操作性进行评估。
基于电网仿真系统自动电压控制系统闭环检测评估方法

[实用新型]基于RTDS的失步振荡测试系统-CN201820649154.7有效
发明人：朱益华;郭琦;常东旭;胡斌江;朱煜昆;张璟沛 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于RTDS的失步振荡测试系统，包括RTDS仿真单元、电气量采集装置、失步振荡中心判别装置、失步解列策略计算装置和失步解列动作装置；所述RTDS仿真单元的输出端连接所述电气量采集装置的输入端，所述RTDS仿真单元的输入端连接所述失步解列动作装置的输出端；所述电气量采集装置的输出端连接所述失步振荡中心判别装置的输入端；所述失步解列策略计算装置的输入端连接所述失步振荡中心判别装置的输出端，所述失步解列策略计算装置的输出端连接所述失步解列动作装置的输入端能通过RTDS仿真来进行失步振荡的测试。
解列失步失步振荡中心电气量采集输出端连接策略计算动作装置仿真单元判别装置失步振荡输入端输入端连接测试系统输出端本实用新型测试

[发明专利]一种面向推演仿真的行动策略预判方法及系统-CN202210456777.3有效
发明人：林旺群;赵得智;刘波;孙晓;伊山;徐菁 -专利权人：中国人民解放军军事科学院战略评估咨询中心
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种面向推演仿真的行动策略预判方法及系统，包括基于智能对抗推演仿真系统获取对抗方行动装备及各装备的初始部署位置，并将所述对抗方各装备及其部署位置作为一个可能的行动策略；将所述行动策略与预先存储的所有的对抗方行动策略进行比对，当所述行动策略与预先存储的对抗方行动策略都不相同时，所述行动策略被确认为对抗方的一个新行动策略并存储；本发明提供的技术方案通过深入考虑分析行动双方态势信息，在双方实力的基础上，提前制定多套本方备选行动策略，以便在推演正式开始前，根据获知的态势情报和历史对抗数据，确定策略切换时机以选择最合适的行动方案，从而大大提高了获胜的概率。
一种面向推演仿真行动策略方法系统

[发明专利]自动驾驶仿真动态运行资源调度方法及装置-CN202211145353.1在审
发明人：陈兰兰;戴娇 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶仿真动态运行资源调度方法及装置，其中，方法包括：获取用户录入的调度任务；评估至少一个调度任务的每个调度任务中基础场景的动态资源，确定基础场景的预约资源；以及接收场景切换的调度指令，并基于最佳资源分配策略执行调度任务对应的任务调度动作，其中，基于最佳资源分配策略由至少一个仿真场景的每个仿真场景的运行资源评估得到。本申请实施例可以基于用户的调度任务，预约其基础场景的资源，并根据场景切换，进行仿真场景的运行资源调度及分配，从而实现自动驾驶的仿真动态运行资源调度，在资源有限的条件下，使得资源调度仿真场景切换时可以进行快读迭代，提高仿真执行效率。
自动驾驶仿真动态运行资源调度方法装置

[发明专利]一种虚实结合的强化学习算法仿真验证方法-CN202211571723.8在审
发明人：罗杰;田雍恺;冯埔;于鑫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚实结合的强化学习算法仿真验证方法，涉及强化学习算法仿真验证领域，具体包括实物平台：实物无人车/机、动作捕捉系统；仿真平台：用以构建虚拟实验场景，包含仿真无人车/机、镜像无人车/机，用于强化学习算法训练；交互模块：用于仿真平台与实物平台的数据交互；计算模块：用于强化学习算法训练与策略计算。计算模块基于仿真平台的虚拟环境训练强化学习算法，将实物平台中无人车/机的观测数据作为状态输入产生策略，通过交互模块控制实物平台中的无人车/机行动，仿真平台中的镜像无人车/机也会相应的移动。
一种虚实结合强化学习算法仿真验证方法

[实用新型]一种风力发电机组仿真系统及使用该系统的测试装置-CN201320360752.X有效
发明人：程林志;苏凤宇;史航;费怀胜;杨杨 -专利权人：国家电网公司;许继集团有限公司;许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风力发电机组仿真系统及使用该系统的测试装置，属于风力发电技术领域。所述的风力发电机组仿真系统包括处理器、硬件接口和仿真测试柜，处理器中设置有风机模型和风模型，仿真测试柜包括主控PLC、变桨控制模块和偏航控制模块，仿真测试柜中的主控PLC通过硬件接口控制连接处理器中的风机模型本实用新型通过设置风机模型和仿真测试柜，模拟整个风机的运行环境，能够在实验室实现对风电机组各个控制模块控制策略进行仿真，从而减少在实际风机上进行试验验证的风险，最终达到对控制策略进行测试和优化的目的。
一种风力发电机组仿真系统使用测试装置

[发明专利]一种基于多策略融合的智慧小镇的智能决策系统-CN202210535553.1在审
发明人：温志刚;邹俊伟;孙娟娟;吕欣 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多策略融合的智慧小镇的智能决策系统。该系统包括：智慧小镇数据端用于采集和处理智慧小镇数据，业务中台服务端用于通过仿真平台接收到智慧小镇数据后，通过Menge服务进行2D建模与仿真，通过Menge‑Unity程序与Unity3D进行数据同步，得到智慧小镇的3D仿真视频数据，决策平台包括后端和前端，存储和管理智慧小镇的决策策略，后端负责监测智慧小镇全局状态，发送智慧小镇的状态数据到前端，前端选择最优的决策策略提供给智慧小镇管理者，将3D仿真视频数据进行本发明系统针对旅游小镇中的多个场景，将决策平台和可视化平台有效的结合在一起，根据不同场景遇到的不同问题，采取不同策略，从而实现人、机、物的协同管理。
一种基于策略融合智慧小镇智能决策系统