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[发明专利]一种电磁轨道炮综合仿真平台及方法-CN201510570910.8有效
发明人：马萍;晁涛;周玉臣;杨明;李伟;尚晓兵 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种电磁轨道炮综合仿真平台及方法，本发明涉及电磁轨道炮综合仿真平台及方法。本发明的目的是为了解决现有技术不能对电磁轨道炮进行全弹道仿真、模型验证、仿真优化、仿真试验设计、射击精度分析与评估的问题。通过以下技术方案实现的所述的电磁轨道炮综合仿真平台包括电磁轨道炮仿真子系统、模型验证子系统、仿真优化子系统、试验设计子系统、射击精度分析与评估子系统；所述电磁轨道炮仿真子系统包括弹丸模块；轨道模块；脉冲功率电源模块；电枢模块；目标模块；参数配置模块；仿真过程管理模块；数据记录模块。本发明应用于计算机仿真技术领域。
一种电磁轨道综合仿真平台方法

[发明专利]一种实时通信网络仿真系统-CN201711217661.X在审
发明人：汪先明;李阳军 -专利权人：华信塞姆（成都）科技有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时通信网络仿真系统，包括，设置模块收集通信网络上的网络资源，用户从资源信息中选择仿真要素并发送至仿真模型生成模块；仿真模型生成模块根据所述仿真要素，按照模型生成算法生成仿真模型；GUI模块用于显示仿真模型生成模块中仿真模型的运作状态；模型数据库用于存储当前仿真模型和历史仿真模型；消息接口模块用于接收仿真模型的运作状态信息并发送到消息服务器；消息服务器用于存储仿真模型的运作状态信息。用户在设置模块选择仿真要素时，参考实际动态变化及变化规律，增加或删除网络资源，使建立的仿真模型尽可能的接近现实中的通信网络，因此根据仿真运行状态可以预测和估算当前通信网络的通信质量。
一种实时通信网络仿真系统

[发明专利]自动驾驶的仿真方法、计算机设备、及存储介质-CN202010543802.2在审
发明人：肖健雄 -专利权人：深圳裹动智驾科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶的仿真方法，用于控制各仿真模块的运行顺序，仿真方法包括：接收场景数据，场景数据包括各数据的处理频率；获取各数据的处理频率；获取各仿真模块的拓扑依赖关系；根据各仿真模块所处理的数据的处理频率以及各仿真模块的拓扑依赖关系确定各仿真模块的运行顺序，运行顺序为各仿真模块的上下游关系；获取仿真指令；根据仿真指令控制对应的仿真模块按照运行顺序进行运行。此外，本发明还提供了一种用于自动驾驶仿真的计算结设备、以及存储介质。本发明技术方案有效解决了仿真系统无法针对同一场景的同一输入实现精确复现的问题。
自动驾驶仿真方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种多用户交通仿真平台系统-CN201911087746.X在审
发明人：吴春江;周世杰;王威;孙云飞;陈鹏飞;罗艺;刘睿凡;肖莉才;刘高峰 -专利权人：电子科技大学;四川浩特通信有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用户交通仿真平台系统，包括：前端显示模块和后端服务器系统；所述后端服务器系统包括用户和系统管理模块、仿真系统中台、仿真系统数据库和日志管理模块；所述仿真系统中台包括若干仿真引擎管理模块，每个仿真引擎管理模块对应多个仿真引擎；所述日志管理模块包括kafka消息中间件；所述仿真引擎管理模块为每个用户创建对应的仿真引擎，并通过kafka消息中间件为每个用户创建对应的消息部件来实现每个用户与对应的仿真引擎之间的仿真数据的收发本发明通过为每个用户建立一个仿真引擎，并采用kafka消息中间件作为仿真引擎的快速数据传输通道，可以实现多用户操作。
一种多用户交通仿真平台系统

[发明专利]一种基于端口封装的仿真对象可视化开发环境实现方法-CN201410519285.X有效
发明人：姚益平;朱峰;鄢来斌;姚锋;唐文杰;蒋志文;曲庆军;陈慧龙;孟冬;胡腾飞;刘元 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：一种基于端口封装的仿真对象可视化开发环境实现方法，步骤为：（1）配置仿真对象描述文件内容；（2）构建仿真计算模型资源管理模块，自动遍历仿真计算模型资源文件夹，将仿真计算模型导入仿真计算模型管理模块，将仿真计算模型图元加载到仿真计算模型资源管理面板上；（3）构建仿真对象功能组装图元面板，将初始化图元、事件图元、事件调度图元、事件取消图元、输入/输出端口图元加载到仿真对象功能组装图元面板上；（4）构建基于端口封装的仿真对象可视化组装模块，依次实现组成该模块的子模块；（5）构建仿真对象描述文件自动生成模块。本发明具有操作简便、支持仿真对象的独立开发、提高仿真对象开发效率、提高仿真对象可重用性等优点。
一种基于端口封装仿真对象可视化开发环境实现方法

[发明专利]基于多传感器的交通控制策略硬件在环仿真系统及方法-CN201610473966.6有效
发明人：李发达;赵晓华;许亚琛 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于多传感器的交通控制策略硬件在环仿真系统及方法，包括数据采集单元和硬件在环仿真单元；数据采集单元包括用于获取车辆信息的RFID数据采集模块和用于获取车辆到达信息及经过时间的环形线圈数据采集模块；硬件在环仿真单元包括仿真控制模块；仿真控制模块分别与RFID数据采集模块、环形线圈数据采集模块相连，用于对车辆信息、车辆到达信息及经过时间进行处理，得到仿真参数；并将仿真参数传输给硬件在环仿真单元的仿真软件中；仿真软件根据仿真参数对交通信号控制策略进行仿真，输出评价结果。本发明实现了仿真参数的实时获取，降低了人为干预对仿真结果的影响，提高了交通仿真的精确度。
基于传感器交通控制策略硬件仿真系统方法

[发明专利]一种安全级显示模块图形组态仿真系统及其仿真方法-CN202010812487.9有效
发明人：吴延群;韩文兴;刘明星;余波;蒋维;赵洋;陈达其;汪亨;叶怡;黄俊;李晓龙;张路萍;雷敏杰 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全级显示模块图形组态仿真系统及其仿真方法，本发明的系统包括SVDU应用仿真模块、板级支持包BSP和SVDU硬件仿真模块。SVDU应用仿真模块用于实现“SVDU应用”仿真。板级支持包BSP和SVDU硬件仿真模块用于为所述SVDU应用仿真模块配套提供仿真硬件以及相应的硬件接口。板级支持包BSP为上层SVDU应用驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包；SVDU硬件仿真模块利用智能连续分配内存技术实现“SVDU硬件”仿真。本发明能够实现在进行图形组态下装前，先进行图形组态仿真，模拟实际硬件实现相应组态效果，以保证图像组态效果满足核电安全级的安全性和可靠性要求。
一种安全显示模块图形组态仿真系统及其方法

[发明专利]仿真测试装置及方法、冷源群控系统及空调设备-CN201810918115.7在审
发明人：卓明胜;杨金龙;王升;何玉雪;刘纯 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种仿真测试装置及方法、冷源群控系统及空调设备，所述仿真测试装置包括：电源模块、仿真运算模拟模块、多个功能测试模块、通讯总线及接线端子；所述电源模块用于为所述多个功能测试模块供电；所述通信总线用于连接所述多个功能测试模块以及所述仿真运算模拟模块，以实现各功能测试模块和所述仿真运算模拟模块之间的数据传输；所述仿真运算模拟模块用于根据所述各功能测试模块的数据进行仿真运算，得到仿真结果；所述接线端子用于连接所述功能测试模块和冷源群控系统中与该功能测试模块对应的负载；该仿真测试装置可以实现对群控系统进行全面的仿真测试，便于及时发现系统设计问题并及时解决问题，从而缩短群控调试周期。
功能测试模块仿真运算仿真测试装置模拟模块群控系统冷源电源模块接线端子空调设备发现系统仿真测试仿真结果数据传输通信总线通讯总线群控调试供电申请

[发明专利]手术机器人仿真系统-CN202010930468.6有效
发明人：陈科 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种手术机器人仿真系统。手术机器人仿真系统包括手术规划工作站模拟模块、实施模拟模块、任务调度模块和模式控制模块。手术规划工作站模拟模块用于接收手术规划信息。并生成模拟手术规划结果信息。实施模拟模块用于对手术机器人手术过程进行模拟仿真。任务调度模块分别与手术规划工作站模拟模块和实施模拟模块连接。模式控制模块分别与手术规划工作站模拟模块和任务调度模块连接。模式控制模块用于接收外部模式控制指令，并根据外部模式控制指令选择手术机器人仿真模式。多种手术机器人仿真模式包括全系统仿真模式以及至少一种部分系统仿真模式。手术机器人仿真系统能够全系统仿真模拟和部分系统仿真模拟。
手术机器人仿真系统

[实用新型]仿真测试装置、冷源群控系统及空调设备-CN201821300240.3有效
发明人：卓明胜;杨金龙;王升;何玉雪;刘纯 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种仿真测试装置、冷源群控系统及空调设备，所述仿真测试装置包括：电源模块、仿真运算模拟模块、多个功能测试模块、通讯总线及接线端子；所述电源模块用于为所述多个功能测试模块供电；所述通讯总线用于连接所述多个功能测试模块以及所述仿真运算模拟模块，以实现各功能测试模块和所述仿真运算模拟模块之间的数据传输；所述仿真运算模拟模块用于根据所述各功能测试模块的数据进行仿真运算，得到仿真结果；所述接线端子用于连接所述功能测试模块和冷源群控系统中与该功能测试模块对应的负载；该仿真测试装置可以实现对群控系统进行全面的仿真测试，便于及时发现系统设计问题并及时解决问题，从而缩短群控调试周期。
功能测试模块仿真运算仿真测试装置模拟模块群控系统冷源电源模块接线端子空调设备通讯总线发现系统仿真测试仿真结果数据传输群控调试供电申请

[发明专利]一种分布式仿真系统运行调度平台-CN202110905178.0在审
发明人：张曼;王志刚;杨大鹏;赵晋伟 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-08-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提供一种分布式仿真系统运行调度平台，包括：系统管理运维模块及多个调度模块，系统管理运维模块产生仿真推进激励信号，调度模块根据推进激励信号使仿真模型进行初始化，调度模块将各个仿真模型的初始化完成状态发送给系统管理运维模块；系统管理运维模块监控全部的仿真模型初始化完成后，根据接收的仿真开始指令控制仿真模型按固定周期进行推进解算，同时，完成仿真模型数据的刷新和写入写出；调度模块每固定周期向系统管理运维模块发送仿真模型的运行状态；系统管理运维模块定期发送时钟校准信号，调度模块接收时钟校准信号，调整本地时钟；系统管理运维模块实时监控调度模块反馈的仿真模型运行状态，遇到报故信息时，中断仿真。
一种分布式仿真系统运行调度平台

[发明专利]一种无人机仿真系统、仿真方法及无人机-CN202011229195.9在审
发明人：路新喜;周宏建;姚宁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机仿真系统、仿真方法及无人机，其中仿真系统包括：仿真上位机，所述仿真上位机用于生成无人机的控制指令；生成模块，所述生成模块用于根据所述控制指令生成并导入对应的无人机仿真模型；场景模拟模块，所述场景模拟模块用于建立仿真环境场景并添加所述无人机仿真模型；场景显示模块，所述场景显示模块与所述场景模拟模块连接，所述场景显示模块用于显示无人机仿真结果，实现无人机的仿真操作；本发明可以快速添加各种类型的无人机模型
一种无人机仿真系统方法

[实用新型]一种支持程序固化的仿真器-CN202220746026.0有效
发明人：张洪波;杨雅雯;赵满怀;陈波涛 -专利权人：北京中电华大电子设计有限责任公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本发明介绍一种支持程序固化的仿真器,应用于芯片仿真调试领域。本发明的仿真器由仿真器调试模块、备份存储器、芯片功能调试模块、芯片功能仿真模块组成，仿真器调试模块通过芯片功能调试模块向备份存储器下载程序数据，芯片功能调试模块在仿真器上电后从备份存储器加载程序数据到芯片功能仿真模块，并控制芯片功能仿真模块复位和运行。本发明的仿真器支持密文备份存储，实现对程序的安全保护；支持在线和非在线程序调试运行，便于软件的开发和测试，提高了芯片研发效率。
一种支持程序固化仿真器

[实用新型]一种基于智能驾驶域控制器HIL仿真测试平台-CN202221945941.9有效
发明人：丁超;李志立;丰建芬;杜晓青 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆仿真技术领域，具体涉及一种基于智能驾驶域控制器HIL仿真测试平台，其包括：上位机，与该上位机电性连接的视频仿真模块和/或超声波信号仿真模块和/或毫米波仿真模块和/或高精定位仿真模块和/或激光雷达点云仿真模块和/或视频采集模块；所述上位机适于根据控制信号选取对应的模块以进行仿真，实现了用户测试与验证智能驾驶系统模块逻辑功能和诊断功能测试的要求，并且可基于参数化的车辆模型和场景仿真软件，实时仿真目标车辆各种运行工况与环境，满足对电控单元的功能测试与集成测试。
一种基于智能驾驶控制器 hil 仿真测试平台

[发明专利]基于物理仿真的数控加工优化系统及方法-CN201911132366.3有效
发明人：安庆龙;邹凡;柳伟;马恒源;明伟伟;陈明;马海善 -专利权人：上海交通大学;江苏海博工具产业研究院有限公司;常州市海力工具有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种基于物理仿真的数控加工优化系统及方法，包括依次连接的输入模块、代码解析与几何仿真模块、物理仿真模块、优化模块和输出模块，以及与物理仿真模块相连的切削力模型数据库模块，其中：输入模块将读取的数控路径文件以及物理信息传输至代码解析与几何仿真模块，代码解析与几何仿真模块将解析和仿真确定的全工艺周期的具体参数信息传递至物理仿真模块，物理仿真模块根据该参数信息结合切削力系数模型数据库模块中的切削力系数计算得到切削力并传输至优化模块，优化模块经优化过程生成新加工代码并传输至输出模块，输出模块将新加工代码转化为机床能直接读取的数控代码进行输出。
基于物理仿真数控加工优化系统方法