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[实用新型]一种仿形喷药设备-CN201920754747.4有效
发明人：卢敬昌;杨胜南;孙德郁;孙立伟;袁中意;郭巧红;董阳阳 -专利权人：河北中农博远农业装备有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仿形喷药设备，属于农机技术领域，包括支撑架、连接架和两个喷药组件。支撑架；连接架可转动的安装于支撑架的一侧；两个喷药组件分别安装于支撑架和连接架的下方，喷药组件设有多个沿支撑架或连接架的长度方向安装的喷药风机，多个喷药风机形成用于罩设于树冠上的仿形空间。本实用新型提供的一种仿形喷药设备，支撑架和连接架上的喷药组件同时对两行果树喷药，利用喷药组件中的多个喷药风机形成与果树树冠匹配的形状，完全罩设于果树树冠上部，配合风送喷药，可保证喷出的药液具有更高的穿透力，不必往返喷药造，节约了药液，均匀度更好，提高了喷药作业的效率。
支撑架喷药喷药组件连接架风机仿形本实用新型果树树冠喷药设备罩设农机技术领域果树喷药穿透力均匀度可转动风送喷出树冠匹配往返节约配合保证

[发明专利]设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车-CN201410375602.5有效
发明人：王海燕;高之圣;王洪君;王海良 -专利权人：王海燕
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，包括车体架本体（1），车体架本体（1）下部设置车轮（2），车体架本体（1）上设置有驾驶舱（3）、喷药系统（4）以及动力系统（5），其特征在于：所述车体架本体（1）为龙门式车架体，车轮（2）包括前驱动轮（2A）、后转向轮（2B），前驱动轮（2A）通过驱动装置（6）与车体架本体（1）连接，后转向轮（2B）通过仿形转向机构（7）与车体架本体（1）连接。本发明有效解决了长立轴﹐和仿形摆动横轴组成的转向机构。在高棵农作物四轮机动喷药车上的应用，弥补了四轮高棵农作物机动喷药车，在田间低洼不平路上行驶过程中，导致三个车轮着地的缺陷。
设置有仿形转向机构农作物四轮喷药车

[实用新型]设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车-CN201420431383.3有效
发明人：王海燕;高之圣;王洪君;王海良 -专利权人：王海燕
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，包括车体架本体（1），车体架本体（1）下部设置车轮（2），车体架本体（1）上设置有驾驶舱（3）、喷药系统（4）以及动力系统（5），其特征在于：所述车体架本体（1）为龙门式车架体，车轮（2）包括前驱动轮（2A）、后转向轮（2B），前驱动轮（2A）通过驱动装置（6）与车体架本体（1）连接，后转向轮（2B）通过仿形转向机构（7）与车体架本体（1）连接。本实用新型有效解决了长立轴﹐和仿形摆动横轴组成的转向机构。在高棵农作物四轮机动喷药车上的应用，弥补了四轮高棵农作物机动喷药车，在田间低洼不平路上行驶过程中，导致三个车轮着地的缺陷。
设置有仿形转向机构农作物四轮喷药车

[发明专利]自走式烟草智能喷药机及喷药方法-CN201710347820.1在审
发明人：彭强吉;崔荣江;位国建;荐世春;岳会;魏训成 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自走式智能烟草喷药机及喷药方法，实现烟草三维全方位精准喷药。其包括自走式底盘，设置速度传感器；动力装置，设置在自走式底盘上；仿形机构，包括固定架、升降动力单元和仿形架，仿形架上设置激光传感器；喷药装置，包括药箱、喷头和电泵，电泵出液口连接有压力传感器和调压阀，喷头连接在仿形架上
烟草智能喷药机药方

[实用新型]自走式烟草智能喷药机-CN201720546906.2有效
发明人：彭强吉;崔荣江;位国建;荐世春;岳会;魏训成 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自走式智能烟草喷药机，实现烟草三维全方位精准喷药。其包括自走式底盘，设置速度传感器；动力装置，设置在自走式底盘上；仿形机构，包括固定架、升降动力单元和仿形架，仿形架上设置激光传感器；喷药装置包括药箱、喷头和电泵，电泵出液口连接有压力传感器和调压阀，喷头连接在仿形架上
烟草智能喷药机

[实用新型]一种自走式喷药车-CN202120637865.4有效
发明人：杨一;张方圆;张锋伟;杨天;李相周;许渊;刘禹辰;王锋;高文杰 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自走式喷药车，属于喷药车技术领域，具体包括车架、中央控制器、电池箱、汽油增程机、仿形机构、直流电机、减速机、钢圈一体轮、水箱、水泵、转向电推机、转向杆、角度传感器、喷洒架、喷洒架升降电推杆、喷洒架展开电推杆。该自走式喷药车，通过四轮驱动，使用电推杆控制转向，通过仿形机构提高喷药车通过性，使用电推杆控制喷洒架的伸展与升降适应不同的工作需求，可调节农药喷洒高度与喷洒密度，使用橡胶钢圈一体轮有效降低了作业时压到农作物的概率
一种走式喷药车

[实用新型]一种具有地轮仿形功能的起垄施肥喷药铺膜机-CN201020657398.3无效
发明人：赵武云;赵新平;马明义 -专利权人：甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2010-12-06 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：一种具有地轮仿形功能的起垄施肥喷药铺膜机属于农业机械领域，尤其涉及起垄施肥铺膜的农业机械。主要由旋耕刀轴(1)、取土铲(2)、输土带(3)、肥箱(4)、排肥器(5)、传动装置(6)、地轮仿形机构(7)、地膜挂接装置(8)、镇压轮(9)、覆土装置(10)、变速箱(11)、挡板(12)、机架(13)、喷雾装置(14)构成，仿形轮(16)安装在仿形动架(19)上，而仿形动架(19)跟机架(13)连接，弹簧(18)一端连接仿形动架(19)另一端连机架(13)。排肥器(5)的工作是以仿形轮(16)的转动来带动排肥器(5)实现排肥功能。采用具有地轮仿形功能的起垄施肥喷药铺膜机能很好的实现地轮仿形，使得整机的工作时左右取土铲的取土量相当，保证了该机的工作稳定性，保证了排肥器能连续排肥。
一种具有轮仿形功能施肥药铺

[发明专利]果树喷药机车-CN201910433897.X在审
发明人：卢敬昌;杨胜南;孙德郁;孙立伟;王守峰;袁中意;郭巧红;董阳阳 -专利权人：河北中农博远农业装备有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种果树喷药机车，属于农机技术领域，包括车体、药液箱、行走轮、升降机构和支撑架。车体两侧固定设有药液箱；车体与两药液箱构成用于避让果树的让位空间；多个行走轮分别通过升降机构安装于车体的下方的两侧；支撑架安装于车体的一端，支撑架的下部安装有与药液箱连通的多个喷药风机，多个喷药风机形成用于罩设于树冠上的仿形空间本发明提供的果树喷药机车，通过升降机构调节车体的高度，从而使车体上的支撑架带动多个喷药风机升降，不同高度的果树均能从车体两侧的行走轮之间通过，同时配合多个仿形的喷药风机对通过的果树自树冠向下喷施药液，穿透力好，车辆一次行进能够实现对果树完全喷施，效率高，喷药均匀。
车体喷药药液箱支撑架风机果树喷药升降机构行走轮果树机车车体两侧仿形喷施树冠农机技术领域让位空间穿透力避让罩设连通升降行进配合

[实用新型]果树喷药机车-CN201920753303.9有效
发明人：卢敬昌;杨胜南;孙德郁;孙立伟;王守峰;袁中意;郭巧红;董阳阳 -专利权人：河北中农博远农业装备有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种果树喷药机车，属于农机技术领域，包括车体、药液箱、行走轮、升降机构和支撑架。车体两侧固定设有药液箱；车体与两药液箱构成用于避让果树的让位空间；多个行走轮分别通过升降机构安装于车体的下方的两侧；支撑架安装于车体的一端，支撑架的下部安装有与药液箱连通的多个喷药风机，多个喷药风机形成用于罩设于树冠上的仿形空间本实用新型提供的果树喷药机车，通过升降机构调节车体的高度，从而使车体上的支撑架带动多个喷药风机升降，不同高度的果树均能从车体两侧的行走轮之间通过，同时配合多个仿形的喷药风机对通过的果树自树冠向下喷施药液，穿透力好，车辆一次行进能够实现对果树完全喷施，效率高，喷药均匀。
车体喷药药液箱支撑架风机升降机构行走轮果树本实用新型车体两侧果树喷药仿形喷施树冠机车农机技术领域让位空间穿透力避让罩设连通升降行进配合

[发明专利]一种智能仿形喷药架及其使用方法-CN201810500264.1有效
发明人：张燕军;王蒙;戈林泉;谈卫;缪宏;张善文;刘思幸 -专利权人：扬州大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种智能仿形喷药架及其使用方法，其中，探测系统用于提前采集并分析喷药机行进道路两侧目标植株的特征形状和位置信息；控制系统与所述探测系统连接，配药控制模块用于根据病虫害种类及生长阶段，发出药液调配控制信号，调向控制模块用于根据植株位置和形状信息，发出喷药方向控制信号；超声雾化喷洒系统与控制系统的配药控制模块连接，用于根据配药控制信号，使多路阀药箱自动调配药液，进行超声雾化和喷洒操作；对靶仿形系统，与控制系统的调向控制模块连接，用于根据云台控制信号，调整喷药方向，作对靶仿形工作。本发明所提供的技术方案，可以实现提升喷药机具工作效率、提高农药的有效利用率和增强机具的自动化水平的效果。
一种智能仿形喷药架及其使用方法

[发明专利]一种移动式树冠仿形对靶喷药装置-CN202311071284.9在审
发明人：任桂英;潘良;董继伟;曹中华;湛小梅;李亚丽;孙志强;王圆明 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式树冠仿形对靶喷药装置，包括移动车体，所述移动车体上安装有药箱，所述药箱连接有喷雾系统；所述移动车体上通过多自由度运动模组安装有仿形组件，所述仿形组件包括主支架以及转动连接在主支架两端的摆臂，两个所述摆臂与主支架之间均设有第一驱动机构，该第一驱动机构驱动摆臂转动，能够使仿形组件以仿形姿态贴合于树冠外侧；所述多自由度运动模组用于带动所述仿形组件在空间内移动；所述喷雾系统包括分布于所述主支架和摆臂内侧的传感器和喷嘴本发明的有益效果是：喷嘴集成在仿形组件上，通过仿形组件自适应贴合在树冠外侧，能够保证喷嘴始终正对树冠喷药，从而提升喷药准确性和喷药效率。
一种移动式树冠靶喷药装置

[发明专利]果树冠层径向动态仿形对靶喷药机器人及其仿形对靶方法-CN201910932651.7有效
发明人：陈子文;李谊阳;李强;杨宇帆;廖子麒;郭聪;王沛;余永 -专利权人：西南大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械设备技术领域，公开了一种果树冠层径向动态仿形对靶喷药机器人及其仿形对靶方法，包括履带式的动力平台，所述动力平台上固定连接有机架，所述机架上固定连接有药箱、控制器和对靶喷药机构，所述对靶喷药机构包括喷头，所述药箱中设置有压力泵，所述压力泵与喷头连通，所述动力平台上安装有北斗导航系统和激光雷达，所述动力平台前方的机架上固定连接有径流风机，所述对靶喷药机构安装在动力平台前方的机架上。本发明采用随动两自由度仿形对靶机构，运动灵活，能够对任意尺寸树冠在精确固定喷药距离下对其径向仿形对靶喷药。
果树径向动态靶喷药机器人及其方法

[发明专利]自走式玉米大豆带状复合种植专用植保机-CN202210527126.9在审
发明人：嵇国俊;黄炜;陆新;于锁平 -专利权人：埃森农机常州有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了自走式玉米大豆带状复合种植专用植保机，包括行走部，所述行走部的尾端与连接架连接，并在连接架上安装仿形臂，通过仿形臂再与喷药支撑架连接，所述喷药支撑架的底部设置有两列贴地轮，顶部架设有折叠伸缩喷杆，并在折叠伸缩喷杆下方和喷药支撑架四周设置有围挡。
玉米大豆带状复合种植专用植保

[实用新型]自走式玉米大豆带状复合种植专用植保机-CN202221163564.3有效
发明人：嵇国俊;黄炜;陆新;于锁平 -专利权人：埃森农机常州有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自走式玉米大豆带状复合种植专用植保机，包括行走部，所述行走部的尾端与连接架连接，并在连接架上安装仿形臂，通过仿形臂再与喷药支撑架连接，所述喷药支撑架的底部设置有两列贴地轮，顶部架设有折叠伸缩喷杆，并在折叠伸缩喷杆下方和喷药支撑架四周设置有围挡。
玉米大豆带状复合种植专用植保

[实用新型]全液压自走式高秆作物施肥喷药机-CN201520221164.7有效
发明人：李中玉;卢景忠;薛飞;蔡红光;张磊;刘春光;于雷 -专利权人：吉林省农科院农机实验厂
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种玉米等高秆作物田间作业的全液压自走式高秆作物施肥喷药机，机架(7)上面安装有由肥箱(14).电动施肥器(15).豁沟器总成(16)等组成的施肥装置；药箱(6).喷药泵(23).喷药管.喷头等组成的喷药装置；轮距控制油缸(5).轮距控制架(29).轮距控制器(8)等组成的轮距控制装置；发动机(21).变量柱塞液压油泵(20).液压油箱(10).液压控制阀等组成的液压动力装置；行走轮总成(17).药箱架(30).过渡架(28).仿形减震弹簧(26)等组成的行走装置，本实用新型的有益效果是：整机可在玉米等高秆作物田间行走进行施肥.喷药作业，解决了高秆作物田间人工施肥.喷药生产效率低下.易中毒的问题。由于设计了仿形机构，可以使整机作业和运输时保持稳定。
液压走式高秆作物施肥喷药机

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