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- [发明专利]灯条上料机-CN201811208317.9有效
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郭国军
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TCL王牌电器（惠州）有限公司
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2018-10-16
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2021-03-12
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B65G47/91
- 本发明公开一种灯条上料机，包括：机架，机架内放置有吸塑盒；取料装置，取料装置包括第一取料驱动件、取料联动件以及用于吸附吸塑盒内灯条的第一表面的取料吸盘；取料联动件与机架转动连接，取料吸盘与取料联动件固定连接，第一取料驱动件与取料联动件连接且驱动取料联动件和取料吸盘相对机架转动；以及送料装置，送料装置包括第一送料驱动件、送料联动件以及用于将灯条放置于点胶治具的送料吸盘；送料联动件与机架转动连接，送料吸盘与送料联动件固定连接，第一送料驱动件与送料联动件连接且驱动送料联动件相对机架转动，送料吸盘吸附取料装置上的灯条的第二表面。本发明提供的灯条上料机，提高了灯条装配的效率，降低了生产成本。
- 灯条上料机
- [实用新型]平板件取料设备-CN201921888331.8有效
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陈正东
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昆山优盛瑞精密机械科技有限公司
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2019-11-05
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2020-12-08
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B65G47/91
- 本实用新型涉及一种平板件取料设备，包括基柱、伸缩悬臂、取料吸盘，基柱包括基座筒、旋转升降柱，旋转升降柱设在基座筒内形成轴向升降滑动连接，旋转升降柱包括基座段，基座段与上方的旋转段轴向限位形成周向旋转滑动连接，所述伸缩悬臂包括一级悬臂、二级悬臂，一级悬臂的一端与旋转段的上部连接，一级悬臂的另一端与二级悬臂的一端形成滑动套接，取料吸盘包括真空筒，真空筒的上端与负压源连通，真空筒的下端与吸盘连通，真空筒的中部与伸缩悬臂的远端连接，取料吸盘利用负压源吸取平板件，伸缩悬臂通过伸缩变形带动取料吸盘运动，基柱带动伸缩悬臂升降、旋转。本新型采用针对平板类工件的高效取料设备方案，具有对于平板件取料效率高的特点。
- 平板件取料设备
- [实用新型]取料机构-CN202121793391.9有效
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张运勇;王佳;宁雪征;窦亚欣
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河南裕展精密科技有限公司
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2021-08-03
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2022-02-22
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B65G47/90
- 本申请提供一种取料机构，包括承载座、第一取料组件、第二取料组件及第三取料组件。承载座包括承接件和支撑件，承接件的一端连接于一动力机构，支撑件与承接件连接，第一取料组件、第二取料组件及第三取料组件均与支撑件连接。第一取料组件包括第一固定件、第一驱动件及两个夹持件，第一固定件与支撑件连接，第一驱动件与第一固定件连接，两个夹持件分别与第一驱动件连接，用于夹持或松开料盘。第二取料组件和第三取料组件均包括第二固定件、第二驱动件及两个内撑件，第二固定件与支撑件连接，第二驱动件与第二固定件连接，两个内撑件分别与第二驱动件连接，用于内撑或松开物料。上述取料机构占据空间小、操作便捷、效率高。
- 机构
- [实用新型]环状件上料装置-CN202222797098.0有效
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户瑞川;陈阳
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追觅创新科技（苏州）有限公司
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2022-10-24
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2023-03-21
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B65G47/14
- 本实用新型公开了一种环状件上料装置，该环状件上料装置包括基座、振动盘、以及取料组件，基座上设有上料工位、取料工位、以及组装工位；振动盘设于基座上、且位于上料工位处，振动盘具有出料口、以及设于出料口处的传送件，传送件用于将环状件从上料工位传送至取料工位处；取料组件包括呈活动设置的至少两个取料夹爪，至少两个取料夹爪适于伸入至处于取料工位处的环状件的内环侧、并与环状件的内环侧相抵接以拾取环状件并转移至组装工位处本实用新型通过至少两个取料夹爪伸入至环状件的内环侧，通过取料夹抓抵接于环状件的内侧，从而将环状件拾取起，拾料更稳定，从而可有效保证上料效率。
- 环状件上料装置
- [实用新型]冲切机构-CN202022090644.8有效
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何先登;何坚强
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江苏丰迪科技有限公司
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2020-09-22
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2021-06-29
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B26F1/40
- 本实用新型涉及一种冲切机构，包括冲切取料组件、冲切组件及冲切送料组件；冲切取料组件包括取料滑轨、取料基座、安装在取料基座上的取料升降件、与取料升降件连接的取料伸缩件、及与取料伸缩件连接的取料吸盘；冲切组件包括第一裁切组件及第二裁切组件；冲切送料组件包括送料滑轨、滑设在送料滑轨上的送料基座、安装在送料基座上的送料升降件、与送料升降件连接的送料伸缩件、及与送料伸缩件连接的送料吸盘；上述冲切机构，通过设置取料吸盘与送料吸盘，实现自动化的取料与送料操作，并通过设置第一裁切组件与第二裁切组件，保证第一裁切组件进行冲切加工的同时可以取料放入第二裁切组件内，依次交替冲切加工，提高冲切加工的效率。
- 机构
- [实用新型]取料装置-CN201620635336.X有效
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2016-06-24
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2017-01-11
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B23P19/00
- 本实用新型提出一种取料装置，用于对位于料膜上的工件进行取料，取料装置包括基座、设置于基座上的顶料机构、固定机构及取料机构，固定机构用于固定料膜，顶料机构包括移动组件及顶料件，移动组件能够驱动顶料件移动，取料机构包括固定板、取料组件及抵压组件，取料组件与抵压组件分别设置于固定板相对的两侧，取料组件包括弹性件与取料件，弹性件的一端设置于固定板上，弹性件的另一端与取料件相连接，抵压组件包括抵压驱动件及与抵压驱动件相连接的抵压件，抵压驱动件能够驱动抵压件抵压工件周围的料膜，顶料件能够对位于料膜上的工件进行顶推以将工件剥离料膜，取料件能够吸取工件。上述取料装置取料方便。
- 装置
- [实用新型]中转取料装置及工件上料设备-CN202223130998.6有效
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余志坤;莫文将;刘参参
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上汽通用五菱汽车股份有限公司
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2022-11-24
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2023-05-30
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B23K37/00
- 本申请提供了一种中转取料装置及工件上料设备，中转取料装置位于料架一侧，料架上排列设置有工件，中转取料装置包括第一移动组件、设置于第一滑座上的第二移动组件及设置于第二滑座上的取料组件。第一移动组件包括第一驱动件、沿第一方向设置的第一轨道件及滑动设置于第一轨道件的第一滑座。第二移动组件包括第二驱动件、沿第二方向设置的第二轨道件及滑动设置于第二轨道件的第二滑座。取料组件包括取料轨道、取料件及取料驱动件，取料件滑动设置于取料轨道，取料件用于获取料架上的工件，取料驱动件的输出端与取料件连接。本申请中的中转取料装置可在狭小空间内顺畅取料，并将工件移动至供机械手抓取的特定位置，从而提高上料的效率及便利性。
- 中转装置工件设备
- [实用新型]取料装置-CN202321049832.3有效
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胡凯;李伟
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镭神技术（西安）有限公司
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2023-05-05
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2023-09-08
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B65G47/91
- 本申请涉及一种取料装置。包括基座、滑座、第一接触件、第二接触件和取料组件，滑座与基座滑动连接，第一接触件设置在基座上，第二接触件设置在滑座上，取料组件设置在滑座上并能够跟随滑座相对基座同步滑动；在初始状态时，第一接触件和第二接触件接触，在滑座相对基座滑动以使第二接触件脱离第一接触件的瞬间，判断取料组件已接触工件，以使取料组件将工件固定。故取料装置只需第一接触件与第二接触件是否脱离来判断工件是否接触取料组件，如此可以省去成本较高的传感器的设置，从而降低取料装置的制造成本。并且在取料组件接触工件的过程中，取料组件相对基座产生滑动，防止取料组件与工件之间产生硬碰撞，避免取料组件对工件产生损伤。
- 装置
- [实用新型]取放料装置和加工设备-CN202223435814.7有效
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胡发富;陈先文
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深圳镁伽科技有限公司
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2022-12-20
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2023-08-01
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H01L21/67
- 本实用新型的实施例提供了一种取放料装置和加工设备。取放料装置包括：支撑机构；取放料组件，取放料组件设置在支撑机构上，取放料组件用于取放物料；缓冲件，缓冲件的上端连接至支撑机构，缓冲件的下端连接至取放料组件，缓冲件设置为在取放料组件出现异常而突然下落时对取放料组件进行缓冲缓冲件会对取放料组件施加相反的缓冲力，从而可以抑制取放料组件下落。这样，取放料组件会慢慢下落，甚至不下落。而且在取放料装置应用至的设备重新启动时，取放料组件以及取放料组件上拾取的物料(如果已经拾取的情况下)不会和其他部件发生碰撞。因此，取放料装置的安全性较好。
- 取放料装置加工设备
- [实用新型]收料装置-CN202122806781.1有效
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张永芳;冯鹏飞
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惠州市洛河科技有限公司
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2021-11-15
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2022-05-10
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B65G47/90
- 一种收料装置，包括机架、移送组件、挡料组件及取料组件，机架的一端上设置有若干间隔设置的限位块，移送组件包括移送驱动件、两个驱动轴及多个移送皮筋，移送驱动件设置于机架上，两个驱动轴分别转动设置于机架的两端，且其中的一个驱动轴与移送驱动件相连接，各移送皮筋均套设于两个驱动轴上，且各移送皮筋之间设置有间隔，挡料组件包括推料驱动件及推料块，推料驱动件设置于机架上，推料块设置于推料驱动件的输出轴上，取料组件包括取料驱动件及取料爪，取料驱动件设置于机架上，取料爪设置于取料驱动件的输出轴上，取料驱动件用于带动取料爪靠近或者远离机架，如此，能够有效地将仿真树枝进行收料，避免出现漏收料的问题。
- 装置
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