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- [实用新型]轮罩抓手及轮罩上件机器人-CN202320357414.4有效
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覃合运;刘参参;程楠
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上汽通用五菱汽车股份有限公司
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2023-03-01
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2023-08-29
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B25J15/00
- 本实用新型提供了一种轮罩抓手及轮罩上件机器人,属于汽车生产线技术领域。该轮罩抓手包括安装架、机器人连接座、第一抓取机构、第二抓取机构、第一接近开关、第二接近开关以及阀岛模块,机器人连接座安装于安装架的中部,第一抓取机构包括固接于安装架上的第一驱动装置和可左右活动安装于安装架的左侧上的第一抓取部,第一抓取部与第一驱动装置连接,第二抓取机构包括固接于安装架上的第二驱动装置和可左右活动安装于安装架的右侧上的第二抓取部,第二抓取部与第二驱动装置连接,第一接近开关设置于第一抓取机构上,以检测左轮罩的取件位置,第二接近开关设置于第二抓取机构上,以检测右轮罩的取件位置。
- 抓手轮罩上件机器人
- [实用新型]中转取料装置及工件上料设备-CN202223130998.6有效
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余志坤;莫文将;刘参参
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上汽通用五菱汽车股份有限公司
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2022-11-24
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2023-05-30
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B23K37/00
- 本申请提供了一种中转取料装置及工件上料设备,中转取料装置位于料架一侧,料架上排列设置有工件,中转取料装置包括第一移动组件、设置于第一滑座上的第二移动组件及设置于第二滑座上的取料组件。第一移动组件包括第一驱动件、沿第一方向设置的第一轨道件及滑动设置于第一轨道件的第一滑座。第二移动组件包括第二驱动件、沿第二方向设置的第二轨道件及滑动设置于第二轨道件的第二滑座。取料组件包括取料轨道、取料件及取料驱动件,取料件滑动设置于取料轨道,取料件用于获取料架上的工件,取料驱动件的输出端与取料件连接。本申请中的中转取料装置可在狭小空间内顺畅取料,并将工件移动至供机械手抓取的特定位置,从而提高上料的效率及便利性。
- 中转装置工件设备
- [发明专利]一种集成式往复输送装置-CN202110268747.5有效
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刘参参;代巍;程楠
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上汽通用五菱汽车股份有限公司
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2021-03-12
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2023-03-21
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B65G35/00
- 本发明公开一种集成式往复输送装置,包括托架本体、举升框架、第一驱动组件、滑移组件、基座和至少四个第一齿条轴,至少四个所述第一齿条轴左右对称间隔垂直设置于所述举升框架的底部,所述第一齿条轴与所述第一驱动组件啮合连接,所述托架本体可拆卸式固定于所述举升框架的顶部,所述举升框架通过所述第一齿条轴和所述第一驱动组件可锁定式升降连接于所述滑移组件的顶部,所述滑移组件的底部与所述基座可锁定式滑动连接。本发明的一种集成式往复输送装置结构简单、实现重载荷的高速高精度的往复循环输送、提高了基础设备利用率、降低了导入难度、提高重复定位精度、夹紧牢固可靠、安装调试简单和降低后期维护成本。
- 一种集成往复输送装置
- [实用新型]抓取吊具-CN202222908535.1有效
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樊水晶;刘参参;蒙文范
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上汽通用五菱汽车股份有限公司
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2022-11-02
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2023-03-21
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B66C1/06
- 本实用新型提供了一种抓取吊具,属于生产线吊具技术领域。该抓取吊具包括框架、磁吸部、夹紧部、阀岛装置以及操作部,磁吸部包括第一磁吸装置和第二磁吸装置,夹紧部包括第一夹紧装置和第二夹紧装置,第一夹紧装置和第一磁吸装置均安装于框架的一侧,第二夹紧装置和第二磁吸装置均安装于框架的另一侧,阀岛装置安装于框架上,阀岛装置气路连接第一磁吸装置、第二磁吸装置、第一夹紧装置以及第二夹紧装置,操作部包括与框架连接的操作把手以及安装于操作把手上的第一开关装置和第二开关装置,第一开关装置电连第一电磁阀,以控制第一磁吸装置和第二磁吸装置的启闭,第二开关装置电连第二电磁阀,以控制第一夹紧装置和第二夹紧装置的启闭。
- 抓取
- [实用新型]一种脱硫系统-CN202221635745.1有效
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刘参参
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中孚城建集团有限公司
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2022-06-27
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2023-01-13
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B01D46/10
- 本实用新型涉及脱硫设备技术领域,且公开了一种脱硫系统,解决了安装在脱硫设备内部的过滤网不便于进行拆卸清理,从而给影响烟气脱硫的问题,其包括连接端,所述连接端的两端均连接有管道,连接端的一侧开设有插槽,插槽的底部开设有收集槽,连接端的中部开设有通孔,通孔贯穿插槽,插槽的内部插接有插板,插板的中部安装有过滤网,插板一侧的底部安装有收集盒,连接端的一侧安装有两个固定档杆;本脱硫系统能够便捷有效的对过滤网进行拆卸,从而能够对堵塞的过滤清理,有效的确保了过滤网过滤颗粒物的有效性和持续性,同时有利于烟气的脱硫操作,同时该过滤网安装与拆卸稳定可靠,操作简单便利。
- 一种脱硫系统
- [实用新型]一种用于市政施工的可调节式护栏-CN202221863926.X有效
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刘参参
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中孚城建集团有限公司
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2022-07-19
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2023-01-13
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E04H17/14
- 本实用新型涉及建筑施工技术领域,公开了一种用于市政施工的可调节式护栏,包括底座,所述底座的上方连接有升降座,所述升降座的一侧分别连接有第一护栏和第二护栏,所述第一护栏的右侧开设有限位槽,所述第二护栏左侧开设有凹槽,所述凹槽的内部连接有限位杆,所述限位杆的一端连接有弹簧,所述限位杆的上方连接有弧形板,所述弧形板的上方连接有推杆,本实用新型设置第一护栏、第二护栏、合页、限位杆、弹簧、推杆和弧形板,当需要对第一护栏和第二护栏进行折叠时,将推杆向后侧推动,将限位杆从限位槽的内部取下,进而方便对第一护栏和第二护栏进行折叠,增加了可调节的功能,解决了结构较为固定,不具备调节的功能的问题。
- 一种用于市政施工调节护栏
- [实用新型]一种用于市政施工的管线支架-CN202222067564.X有效
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刘参参
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中孚城建集团有限公司
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2022-08-08
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2023-01-13
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F16L3/10
- 本实用新型涉及支架技术领域,具体是一种用于市政施工的管线支架,所述支撑座的底端两侧均固定有固定座,两个所述固定座上且位于两端处均开设有固定孔,所述支撑座的上表面位于中心位置处螺纹连接有丝杆,所述丝杆的顶端固定有旋柄,所述丝杆的底端贯穿支撑座转动连接有第二夹持片,所述支撑座的内侧对称开设有通槽,且支撑座的内侧设置有上下滑动连接的支撑板。本实用新型采用双升降结构可以自由的对管线进行夹持,在不同的地形,可以通过对两个夹持片的升降达成管线始终处于同一水平线上,不需要再更换管线或者更换支架,方面使用,操作简易,适用于各种地形的管线支撑。
- 一种用于市政施工管线支架
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