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[发明专利]数据解析装置、医疗用机器人系统及其监视方法-CN202110879221.0在审
发明人：浅野薰;高地泰浩;平塚充一;中西彻弥 -专利权人：希森美康株式会社;美好罗伯特有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明公开一种数据解析装置、医疗用机器人系统及医疗用机器人的监视方法。提供根据从设置在多个场所中的医疗用机器人收集的信息支持医疗用机器人的技术。一种医疗用机器人系统，具备配置于不同的场所的多个医疗用机器人和数据解析装置，其中，各个医疗用机器人具有将与医疗用机器人的动作状况有关的数据发送到数据解析装置的控制器，数据解析装置具有根据从多个医疗用机器人发送的数据生成用于判定医疗用机器人是否为正常的状态的基准的数据解析部，数据解析部根据基准，监视从动作中的医疗用机器人发送的数据。
数据解析装置医疗机器人系统及其监视方法

[发明专利]数据解析装置、医疗用机器人系统及其监视方法-CN201611125075.8有效
发明人：浅野薰;高地泰浩;平塚充一;中西彻弥 -专利权人：希森美康株式会社;美好罗伯特有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开一种数据解析装置、医疗用机器人系统及医疗用机器人的监视方法。提供根据从设置在多个场所中的医疗用机器人收集的信息支持医疗用机器人的技术。一种医疗用机器人系统，具备配置于不同的场所的多个医疗用机器人和数据解析装置，其中，各个医疗用机器人具有将与医疗用机器人的动作状况有关的数据发送到数据解析装置的控制器，数据解析装置具有根据从多个医疗用机器人发送的数据生成用于判定医疗用机器人是否为正常的状态的基准的数据解析部，数据解析部根据基准，监视从动作中的医疗用机器人发送的数据。
数据解析装置医疗机器人系统及其监视方法

[发明专利]机器人控制装置及机器人系统-CN202210224713.0在审
发明人：向井公久 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制装置及机器人系统，即使用于使工业用机器人紧急停止的紧急停止用设备和用于使工业用机器人紧急停止的紧急停止按钮经由配线连接，也能够容易地穿绕配线，其中，所述紧急停止用设备设置在配置于工业用机器人周边的周边配置物上，所述紧急停止按钮固定在工业用机器人附近或工业用机器人上。机器人控制装置(1)具有：连接器(34)，其与配线(30)连接，该配线(30)与设置在配置于工业用机器人周边的周边配置物上的紧急停止用设备(9、27)连接；以及连接器(35)，其与配线(31)连接，该配线(31)与固定在工业用机器人上的紧急停止按钮(10)连接。
机器人控制装置系统

[发明专利]医疗用机器人罩子-CN201580051000.7有效
发明人：中津亚矢子;北条裕之;加藤次郎;奥田英树;中村悟;高桥稔 -专利权人：东朋技术株式会社
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A61B46/10 文献下载
摘要：外表面由医疗用机器人罩子覆盖的医疗用机器人包括：主体(3)，该主体(3)竖立设置于基台(2)；以及臂部件(4)，该臂部件(4)以能自由摆动或伸缩的方式安装于主体的一端。在医疗用机器人罩子的与医疗用机器人的外表面相对的罩子具有安装部(20、21、22)，该安装部(20、21、22)卷绕于主体和臂部件的至少任意一方。由此，医疗用机器人罩子能容易地设置于医疗用机器人，并且医疗用机器人罩子不会因臂部件的伸缩和摆动而破损，医疗用机器人罩子不阻碍臂部件的动作。
医疗机器人罩子

[发明专利]生产系统及产品生产方法-CN201410015219.9无效
发明人：福田拓也;安藤慎悟 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种生产系统及产品生产方法，其采用更合理的系统结构减少机器人的作业延迟。生产系统（1）具有：组装用机器人装置（10～50），对工件分工进行一系列加工作业；系统控制器（60），控制组装用机器人装置的加工作业；及搬运用机器人（70），能在组装用机器人装置之间搬运工件。系统控制器获取加工作业相对于规定的加工时间发生延迟的组装用机器人装置的作业延迟信息，还获取能代替进行由发生延迟的组装用机器人装置所进行的加工作业的其他组装用机器人装置的作业空闲信息，对照获取的作业延迟信息和作业空闲信息，根据对照结果利用搬运用机器人将工件从发生延迟的组装用机器人装置搬运至能进行代替加工的组装用机器人装置。
生产系统产品方法

[实用新型]一种工业机器人用实训台-CN202021671642.1有效
发明人：杜康宁;张博平;张波 -专利权人：天津汇博智联机器人技术有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人用实训台，包括升降操作展示单元、缓震移动轮、滑动保护单元、物品放置单元、装置容纳外壳和控制面板。本实用新型属于工业机器人技术领域，具体是一种工业机器人用实训台，通过设置升降操作展示单元提高了工业机器人用实训台的工作效率，通过设置机器人升降安装台和滑动保护单元更好的保护了操作机器人，降低了损坏机器人内部精密电路的可能，使得工业机器人用实训台的展示效果更好，通过设置缓震移动轮为带有方便移动、保护性能好和展示效果佳的多功能的工业机器人用实训台提供了可能，提高了工业机器人用实训台的使用体验，降低了工业机器人用实训台维护的成本
一种工业机器人用实训台

[发明专利]机器人控制系统-CN201710188809.5有效
发明人：大家智树;福本佑树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供一种能够追加控制用CPU的机器人控制系统。本发明的机器人控制系统的特征在于，具备：机器人控制装置，其对机器人进行控制；以及控制用CPU，其以能够装卸的方式设置于机器人控制装置，该控制用CPU生成使机器人动作的动作指令，其中，机器人控制装置具有：网络控制部，其与机器人控制装置的外部进行通信；伺服控制部，其对机器人进行控制；以及连接部，其将控制用CPU与网络控制部连接。
机器人控制系统

[发明专利]控制机床和机器人的控制装置-CN201410256416.X有效
发明人：保坂隆 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明的控制机床和机器人的控制装置具备保存部，其保存包含输入的机床用指令语句和机器人用指令语句的加工程序；加工程序分配部，其将包含在所保存的加工程序中的机床用指令语句和机器人用指令语句中的机床用指令语句转送到机床控制部，另外将机器人用指令语句转送到机器人控制部。
控制机床机器人装置

[发明专利]工业用机器人的原点位置返回方法及工业用机器人-CN201510651123.6在审
发明人：矢泽隆之;增泽佳久;田辺智树;渡边洋和 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种工业用机器人及其原点位置返回方法，所述方法能够用简单的方法使在当前位置的坐标为未知的状态下停止的工业用机器人返回至原点位置。所述工业用机器人的原点位置返回方法使工业用机器人返回至原点位置，所述工业用机器人的原点位置返回方法包括：假定当前位置设定工序，所述假定当前位置设定工序根据所述工业用机器人的状态对在当前位置的坐标为未知的状态下停止的所述工业用机器人的假定当前位置的坐标进行设定；动作工序，所述动作工序在所述假定当前位置设定工序后，使所述工业用机器人动作至指定位置；以及返回动作工序，所述返回动作工序在所述动作工序后，使所述工业用机器人自动返回至所述原点位置。
工业机器人原点位置返回方法

[发明专利]群机器人用机械手-CN201010525944.2无效
发明人：刘磊;徐芳;周娟;吴越鹏;林璘;许晓鸣 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种群机器人用机械手，安装在群机器人中每一单体机器人上，该单体机器人腰部设有拖动圈，所述群机器人用机械手包括支架部件、主轴、电机、传动机构、夹爪、位置接近感测部件和拉力检测部件，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，其位于该群机器人用机械手的前部，所述电机通过传动机构驱动该夹爪张合以抓持另一单体机器人的拖动圈，所述位置接近感测部件位于该群机器人用机械手的前部，其能够感测该群机器人用机械手与被抓物体的距离，所述拉力检测部件位于该群机器人用机械手的后部，其能够检测该群机器人用机械手的拉力。本发明具有功能多、体积小、结构紧凑、抓持可靠的优点，能够用于群机器人的结构上，实现各单体机器人的刚性组合。
机器人机械手

[实用新型]群机器人用机械手-CN201020586231.2无效
发明人：刘磊;徐芳;周娟;吴越鹏;林璘;许晓鸣 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种群机器人用机械手，安装在群机器人中每一单体机器人上，该单体机器人腰部设有拖动圈，所述群机器人用机械手包括支架部件、主轴、电机、传动机构、夹爪、位置接近感测部件和拉力检测部件，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，其位于该群机器人用机械手的前部，所述电机通过传动机构驱动该夹爪张合以抓持另一单体机器人的拖动圈，所述位置接近感测部件位于该群机器人用机械手的前部，其能够感测该群机器人用机械手与被抓物体的距离，所述拉力检测部件位于该群机器人用机械手的后部，其能够检测该群机器人用机械手的拉力。本实用新型具有功能多、体积小、结构紧凑、抓持可靠的优点，能够用于群机器人的结构上，实现各单体机器人的刚性组合。
机器人机械手

[发明专利]机器人系统-CN202111492555.9在审
发明人：今野刚志;吉野胜彦;饭田学 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：解决手段机器人系统具备涂装室和前处理用机器人。前处理用机器人对作为被涂装物的工件进行涂装前处理。此外，前处理用机器人是配置在涂装室内，具有涂装前处理用的末端执行器的防爆机器人。而且，前处理用机器人分别配置为在工件的输送方向上隔着工件，其轴构成相对于沿着输送方向的输送中心面相互对称。
机器人系统

[发明专利]移动辅助系统-CN201980095798.3有效
发明人：釜坂等;五明清司;丸田正一;根岸启吾;铃木悠太;渡边启嗣 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：提供能够使人和机器人分别高效地移动的移动辅助系统。移动辅助系统具有：人用目的地楼层登记装置，其受理人的目的地楼层的登记；机器人用目的地楼层登记装置，其受理机器人的目的地楼层的登记；以及组管理装置，其区分所述人用目的地楼层登记装置的登记和所述机器人用目的地楼层登记装置的登记，从电梯的多个轿厢中决定分配给与由所述人用目的地楼层登记装置登记的目的地楼层对应的呼梯的轿厢和分配给与由所述机器人用目的地楼层登记装置登记的目的地楼层对应的呼梯的轿厢。
移动辅助系统

[发明专利]产业用机器人控制装置-CN201711396983.5在审
发明人：西浩次;尾崎俊一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种产业用机器人控制装置(1)，其能够容易地实现产业用机器人的紧急停止，并且无论周围的噪音如何，都能够在紧急情况下切实地使产业用机器人停止。该产业用机器人控制装置(1)具有：扩音器(11)，其安装于产业用机器人(2)上；特定声音检测部(12)，其从扩音器(11)所收集的声音中检测特定声音；以及控制部(13)，其只有在特定声音检测部(12)中检测出特定声音的期间，才允许所述产业用机器人(2)的动作。
产业用机器人控制装置声音检测扩音器紧急停止检测噪音

[发明专利]机器人用行驶台车位置决定装置、该方法及该程序-CN202210470077.X在审
发明人：飞田正俊 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供能够效率良好地决定机器人用行驶台车的位置的机器人用行驶台车位置决定装置、该方法及该程序。本发明的机器人用行驶台车位置决定装置(D)决定机器人用行驶台车的位置，该机器人用行驶台车搭载利用前端所具备的工具对工件实施规定的作业的机器人而移动，具备：干涉范围信息存储部(21)，其存储表示规定的周围环境中的所述机器人发生干涉的干涉范围的干涉范围信息；进入方向处理部(12)，其将与规定的作业位置相应的所述工具的姿态下的所述机器人的手腕旋转中心点固定，而以不与所述干涉范围重叠的方式求出所述机器人的臂的方向来作为臂进入方向；以及位置处理部(13)，其基于由进入方向处理部(12)求出的臂进入方向来求出所述机器人用行驶台车的位置。
机器人行驶台车位置决定装置方法程序

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