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[发明专利]无人机对接系统-CN201910048432.2有效
发明人：张岩;秦帆;刘立志 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60L53/36 文献下载
摘要：本发明适用于无人飞行器技术领域，提供一种无人机对接系统，包括捕获单元、无人机单元以及控制单元，捕获单元和无人机单元分别能够与控制单元通信；捕获单元包括基座、设置于基座上的捕获模块以及用于与无人机单元对接的第一充电接口，第一充电接口设置在捕获模块上；无人机单元包括无人机、设置在无人机顶部的被捕获模块以及用于与捕获单元对接的第二充电接口，第二充电接口设置在被捕获模块上；捕获单元通过捕获模块和被捕获模块对无人机单元进行捕获定位，捕获单元和无人机单元通过第一充电接口和第二充电接口进行对接。本发明提供的无人机对接系统，实现无人机在空中对接充电，避免了降落充电的繁琐步骤，大大提高无人机的使用效率。
无人机对接系统

[发明专利]一种具有多功能人机接口模块的智能机器人系统-CN201710521525.3在审
发明人：郑荣才;黎琼;周亚东;钱勇;吴坤书;魏志远 -专利权人：海南职业技术学院
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多功能人机接口模块的智能机器人系统，包括运动控制模块、导航与定位模块、地图管理与路径规划模块、图像采集与处理模块、报警模块、人机接口模块。本发明的人机接口模块包括触摸屏、语音输入单元、投影单元显示单元、指示灯和遥控模块；遥控模块包括红外遥控单元、ZigBee/蓝牙、按键输入单元、移动终端控制单元和PC机无线网卡单元；人机接口模块与通过触摸屏、语音输入单元、移动终端控制单元、红外遥控单元或PC机无线网卡遥控接收用户输入的信号，以及通过投影单元、显示单元、指示灯输出显示信号。本发明的人机接口模块包括多个不同类型的人机接口单元，极大的丰富了人机接口的种类和功能。
一种具有多功能人机接口模块智能机器人系统

[实用新型]一种基于嵌入式的无人机调测系统-CN202220325839.2有效
发明人：杨普 -专利权人：西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于嵌入式的无人机调测系统，包括：主控单元、通讯单元、记录单元、辅助供电单元、电压采样单元和无人机调试接口；所述无人机调试接口电连接所述通讯单元，所述通讯单元交互于所述主控单元，所述无人机调试接口电连接主控单元，所述记录单元电连接所述主控单元，所述电压采样单元的输入端信号连接无人机调试接口，所述电压采样单元的输出端信号连接主控单元，所述辅助供电单元的一端电连接所述无人机调试接口，所述辅助供电单元的另一端供电于所述主控单元、记录单元和通讯单元；支持调试记录和数据采集记录，支持记录回放功能；提供直流电压采集，I/O逻辑输出控制，辅助供电功能。
一种基于嵌入式无人机系统

[发明专利]一种多类型融合局部放电信号采集和处理装置-CN201410282718.4有效
发明人：孙志锐 -专利权人：宁波理工监测科技股份有限公司
申请日： 2014-06-21 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种多类型融合局部放电信号采集和处理装置，包括人机接口处理系统、通信控制处理系统和FPDA采集处理系统，人机接口处理系统与人机接口通信控制单元连接，人机接口通信控制单元与FPDA接口通信控制单元连接，FPDA接口通信控制单元与数据算法处理单元连接，数据算法处理单元与实时数据上送单元连接，实时数据上送单元与所述数据存储处理单元连接，实时数据上送单元与人机接口处理系统连接，FPDA接口通信控制单元与FPDA
一种类型融合局部放电信号采集处理装置

[发明专利]一种无人机照度测量设备-CN202010475422.X在审
发明人：居家奇;许珂;金妍;刘聚坤;商兆江 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机照度测量设备，包括微型无人机、控制模块和照度计，控制模块和照度计安装在微型无人机上，控制模块包括北斗定位导航单元、控制单元、供电单元、传感单元、第一接口和第二接口，控制单元分别连接北斗定位导航单元、供电单元、传感单元和第一接口，第二接口连接传感单元，微型无人机连接第一接口，照度计连接第二接口。与现有技术相比，本发明通过微型无人机飞行代替人力，既提高了场地网格点择取的准确性，又可以解放人力，大大提高了照度测量的效率。
一种无人机照度测量设备

[实用新型]一种无人机照度测量设备-CN202020948343.1有效
发明人：居家奇;许珂;金妍;刘聚坤;商兆江 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01J1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机照度测量设备，包括微型无人机、控制模块和照度计，控制模块和照度计安装在微型无人机上，控制模块包括北斗定位导航单元、控制单元、供电单元、传感单元、第一接口和第二接口，控制单元分别连接北斗定位导航单元、供电单元、传感单元和第一接口，第二接口连接传感单元，微型无人机连接第一接口，照度计连接第二接口。与现有技术相比，本实用新型通过微型无人机飞行代替人力，既提高了场地网格点择取的准确性，又可以解放人力，大大提高了照度测量的效率。
一种无人机照度测量设备

[实用新型]一种基于双DSP的专线用户节能诊断装置-CN201420546525.0有效
发明人：余涛;程乐峰;徐茂鑫 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01R21/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双DSP的专线用户节能诊断装置，包括三相信号采样单元、DSP信号处理及人机接口单元和供电单元；三相信号采样单元包括前置接线部分和信号采样单元；DSP信号处理及人机接口单元包括DSP信号处理单元和人机接口单元；所述三相信号采样单元、DSP信号处理单元、人机接口单元依次互相连接；所述供电单元分别与三相信号采样单元、DSP信号处理单元、人机接口单元相接；所述前置接线部分包括三相电压夹和三相电流钳，分别连接至待测专线用户线路；所述信号采样单元包括信号传感单元、信号调理单元、ADC采样单元；本实用新型采用双DSP结构，以双口RAM作为双DSP之间的通信桥梁，使得数据处理快速、精确并且具有强大的人机交互功能
一种基于 dsp 专线用户节能诊断装置

[发明专利]人机接口装置及使用该装置的切换器系统-CN201410401580.5有效
发明人：陈智明;朱坤延 -专利权人：宏正自动科技股份有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：一种人机接口装置及使用该装置的切换器系统，其中该人机接口装置包含具有显示单元的人机接口模块、具有滑槽的固定架及耦接固定架及人机接口模块滑动模块。滑动模块包含滑轨单元，其连接人机接口模块，以使显示单元可相对于滑轨单元移动第一行程；以及滑动单元，其耦接滑轨单元及固定架，滑轨单元通过滑动单元于滑槽中滑动以使显示单元相对于固定架移动第二行程；其中当显示单元移动第一行程及第二行程至预定位置时，显示单元具有一翻掀角度，其大于90度。
人机接口装置使用切换系统

[发明专利]基于测试模板的变电站二次设备自动测试装置及方法-CN202110243418.5在审
发明人：孔凡坊;潘益伟;王珠峰;陈培训;葛慧聪;郑琛;邓潘;李云龙;屠德然;张品信;吴旭鹏;王瑞;徐德丰 -专利权人：国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司;温州电力建设有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于测试模板的变电站二次设备自动测试装置，包括测试单元、接口单元、人机交互单元、模型映射单元、预警单元和测试架，测试单元包括测试控制模块、测试评估模块和测试模板管理模块，接口单元包括SV接口模块、GOOSE接口模块、MMS接口模块、对时接口模块和功放接口模块；接口单元、测试评估模块、测试模板管理模块、人机交互单元、模型映射单元和预警单元均与测试控制模块连接，测试评估模块、测试模板管理模块、模型映射单元和预警单元均与人机交互单元连接；测试架包括测试设备区和人机交互区。
基于测试模板变电站二次设备自动装置方法

[发明专利]蓝牙电话终端装置及其通信方法-CN200610128658.6无效
发明人：李海云;林树梁;杨广翔;郭钟 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2006-09-04 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： H04B5/02 文献下载
摘要：蓝牙单元用于接收和发送蓝牙通信信号，并对蓝牙通信信号进行处理；人机接口单元用于输入和输出人机交互信息；处理器单元连接至蓝牙单元和人机接口，用于从蓝牙单元输入蓝牙通信信号或输出蓝牙通信信号至蓝牙单元，并对蓝牙通信信号进行蓝牙协议处理，以及用于从人机接口单元输入人机交互信息或输出人机交互信息至人机接口单元，并对人机交互信息进行处理，处理器单元还用于对蓝牙通信信号和人机交互信息进行转换。通过使用蓝牙单元，支持蓝牙电话终端装置通过蓝牙协议与蓝牙无绳电话网关、集成蓝牙技术的设备、或其他蓝牙电话终端装置通信。
蓝牙电话终端装置及其通信方法

[实用新型]人机接口设备、系统、医学成像设备和人机接口设备系统-CN201821224344.0有效
发明人：托尔斯滕·施佩克纳 -专利权人：西门子医疗保健有限责任公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医学成像设备及其人机接口设备、系统和人机接口设备系统。所述人机接口设备包括：壳体，固定设备，定位部件，人机接口控制单元，通信接口和一组端子，人机接口控制单元构成为用于在控制数据和控制信号之间进行转换，定位部件具有至少一个操纵元件，操纵元件构成为用于检测医学成像设备的患者床的期望运动，控制信号具有期望运动，该组的端子具有呼叫球端子，在呼叫球端子上连接有医学成像设备的呼叫球，人机接口控制单元具有气动的测量单元，控制信号具有空气压力信号，和该组的端子具有耳机端子，在耳机端子上连接有医学成像设备的耳机，人机接口控制单元用于借助音频信号控制所述耳机，控制信号具有音频信号。
控制信号人机接口人机接口设备医学成像设备呼叫操纵元件定位部件耳机端子期望运动耳机空气压力信号音频信号控制本实用新型测量单元成像设备固定设备检测医学控制数据通信接口音频信号壳体转换

[发明专利]K接口误码测试方法及其系统-CN200910184522.0有效
发明人：程根法;包思云;李少东;汪成龙;林伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十一研究所
申请日： 2009-08-28 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： H04L1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种K接口误码测试方法及系统，系统由接口单元、发送单元、接收单元、时钟单元、控制单元和人机界面组成，人机界面连接控制单元，控制单元分别连接发送单元、时钟单元、接收单元和接口单元，该发送单元连接接口单元，接口单元分别连接接收单元和时钟单元，通过人机界面的参数设定，在控制单元的控制下，由时钟单元输出时钟信号，发送单元产生测试数据，经接口单元变换、驱动输出，对输入的被测数据经接口单元接收、变换后，输入接收单元进行误码计数，最后经控制单元处理后送显示，完成K接口的误码测量。本发明不需要转换设备，可以准确、直接实现K接口误码测试；可以作为K接口误码测试的标准。
接口测试方法及其系统

[发明专利]控制伺服马达的装置及其方法-CN200710107348.0无效
发明人：倪伯成 -专利权人：欧颖国际有限公司
申请日： 2007-05-29 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种控制伺服马达的装置，包含人机接口、中央处理单元及复数个通讯接口。其中人机接口供输入至少一参数。中央处理单元具有模块，模块接收参数并操作产生命令。中央处理单元更包含发送命令，以控制至少一伺服马达。复数个通讯接口分别连接人机接口、中央处理单元及伺服马达。
控制伺服马达装置及其方法

[实用新型]一种线性时滞对象智能整定控制器-CN200920202097.9无效
发明人：杨捷;汤健彬;徐志华;沈玉富 -专利权人：杭州盘古自动化系统有限公司
申请日： 2009-12-10 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线性时滞对象智能整定控制器，它包括机壳、检测信号输入单元、主控单元、控制输出单元、人机接口和通信总线单元。检测信号输入单元的输出接主控单元，主控单元的输出接控制输出单元，人机接口和通信总线单元与主控单元双向连接，控制输出单元的输出接执行器，通信总线单元与上位机通信连接；检测信号输入单元包括信号调理放大和AD芯片，人机接口包括键盘和显示模块；检测信号输入单元、主控单元、控制输出单元、人机接口和通信总线单元装在机壳内，机壳上设置标准232/485通讯接口和通用串行总线USB接口，键盘和显示模块位于机壳面板上。
一种线性对象智能控制器

[实用新型]一种分散控制系统SOE测试装置-CN201920512553.3有效
发明人：柯亚唯;祝广场 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分散控制系统SOE测试装置，其包括控制单元、人机接口、输出单元和充电及供电单元。其中，人机接口和控制单元双向通信，输出单元连接至控制单元，充电及供电单元分别连接至人机接口、控制单元和输出单元。本实用新型能够及时发现SOE系统存在的问题。
人机接口输出单元本实用新型供电单元充电分散控制系统测试装置双向通信发现

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