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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种人头计数的方法及系统-CN201710680778.5有效
发明人：张志霞;张杨 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种人头计数的方法及系统。本发明所述方法在进行人头计数时，考虑到实际场景中的人头运动轨迹存在的误判断情况，对运动轨迹对应的人数进行修正，建立轨迹与人数的修正模型，利用修正模型补偿检测算法误判和漏判引起的人数误差，从而提高人头计数的精度
一种人头计数方法系统

[发明专利]一种获取场景人员深度位置的方法和装置-CN201910507604.8有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：成都世纪光合作用科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种获取场景人员深度位置的方法和装置，其中，所述方法包括：获取场景图像；确定出所述场景图像中场景人员的人头区域，并得到所述人头区域信息；根据得到的所述人头区域信息，得到所述人头区域对应场景人员的深度位置信息通过本发明实施例提供的获取场景人员深度位置的方法和装置，可以得到人头区域对应场景人员的深度位置信息，从而可以基于深度位置信息对场景中人体位置进行确定，准确性更高。
一种获取场景人员深度位置方法装置

[发明专利]3D人脸表情控制方法及系统-CN201410462348.2在审
发明人：徐小明;徐宇 -专利权人：上海明穆电子科技有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：根据本发明提供的一种3D人脸表情控制方法及系统，包括如下步骤：步骤1：创建一个标准人头模型，以人物表情图片作参考，对这个标准人头模型设置骨骼，参考人体肌肉结构以区域形式设定骨骼数量；步骤2：通过对标准人头模型添加skin蒙皮，以设定每根骨骼的权重，其中，骨骼的权重是指骨骼影响标准人头模型的范围和影响值的大小；步骤3：调整骨骼位置、方向、大小，从而控制标准人头模型的表情。本发明可以输入任意人头和任意人体进行结合，对人脸细节的模拟效果好，计算复杂度低，操作简单，具有良好的普适性。
表情控制方法系统

[发明专利]一种机场安检卡口人流统计方法-CN201610196768.X在审
发明人：郭德全;朱家新;兰时勇;潘卫军;梁海军 -专利权人：成都信息工程大学;四川大学;中国民用航空飞行学院
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：然后利用人头灰度特征和连通域检测算法对前景图像中的人头部分进行提取。接着在人头跟踪计数算法中，利用人头连通域在视频中的特殊性和容器对人头特征进行跟踪计数。最后通过对人头特征的跟踪实现人数统计。
一种机场安检卡口人流统计方法

[发明专利]三维人头的建模方法、装置、终端设备及存储介质-CN202010243821.3在审
发明人：王心君 -专利权人：深圳市新镜介网络有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了三维人头的建模方法、装置、终端设备及存储介质，包括：获取目标用户在多个预设方向上分别对应的构面和分别对应的RGB图像，其中，每个预设方向对应的RGB图像包含与该预设方向对应的人头点云中各个坐标点的颜色值；将多个预设方向上的构面进行拼接，得到目标用户的初始人头模型；根据RGB图像上的颜色值，对初始人头模型进行颜色填充，得到目标用户的三维人头模型。避免模型漏点或飞点而导致模型不完整，提高模型精度，以及使得三维人头模型的展示效果更好。
三维人头建模方法装置终端设备存储介质

[发明专利]头像共享方法、装置及系统-CN201210558293.6有效
发明人：陈建江;肖其虎 -专利权人：南京中兴新软件有限责任公司
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H04M1/2745 文献下载
摘要：本发明公开了一种头像共享方法、装置及系统，其中，该方法包括第一移动终端编辑联系人头像；第一移动终端将编辑后的联系人头像所对应的文件进行编码，其中，编码用于在文件中添加特征信息以及约定特征码，上述特征信息用于第二移动终端查找联系人头像对应的联系人，上述约定特征码用于第二移动终端识别文件为联系人头像对应的文件；第一移动终端将编码后的文件发送给第二移动终端。通过本发明，解决了相关技术中用户设置联系人头像的方式较复杂的问题，提升了用户设置联系人头像的效率。
头像共享方法装置系统

[发明专利]一种3D人物重建的方法及终端-CN201810316182.1有效
发明人：刘德建;余学春;郭玉湖;钟良德 -专利权人：福建天泉教育科技有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供的一种3D人物重建的方法及终端，通过生成人头数据库，得到第一人头3D模型，由于使用的预先生成的人头数据库，用户实际使用时，只需计算出形变系数，生成第二人头3D模型和与其匹配的纹理图，计算量小，满足实时生成，并且能够生成整个人头，一步到位，不需要二次处理，由于是根据第一人头3D模型进行形变，模型的拓扑结构完全一致，方便后期对表情、动作、妆化等进行统一处理。
一种人物重建方法终端

[发明专利]视频行人检测方法、装置、服务器及存储介质-CN201910533186.X有效
发明人：叶明 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：一种视频行人检测方法，包括：接收摄像头采集的视频流图像；对接收的视频流图像中的每一帧图像进行人头和人体检测，得到人头检测框和/或人体检测框；对所述人头检测框和人体检测框进行配对后，筛选出无法配对的人头检测框；根据前一帧图像中人头检测框对当前帧图像进行行人追踪；及根据追踪结果在所述当前帧图像中补全筛选出的无法配对的人头检测框对应的人体检测框。
视频行人检测方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种基于中心定位的人头检测方法-CN202110865599.5在审
发明人：刘栓 -专利权人：四川天翼网络服务有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开一种基于中心定位的人头检测方法，包括以下步骤：S1：选取指定视频素材并对其进行抽帧处理，将抽帧之后获得的图像存入素材库，选择目标图像；S2：利用图像处理技术对目标图像进行特征提取和实例分割；S3：建立人头中心定位模型，基于人头中心点特征对人头中心定位模型进行训练；S4：将S2中处理后的目标图像输入训练后的人头中心定位模型中，利用人头中心定位模型处理目标图像；S5：获得最终检测结果。通过本方案依靠点标注和目标函数的设计进行回归，学习目标中心点的预测，并通过利用基于分水岭分割方法进行实例分割，提高对相互遮挡人头的检测性能。
一种基于中心定位人头检测方法

[发明专利]一种提高密集行人检测的方法-CN202210893634.9在审
发明人：邢卫国;孙超;吴宇飞 -专利权人：南京华康智能科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高密集行人检测的方法，包括以下步骤：读取待检测的目标图像；以目标图像的作为输入，送入构建好的行人检测器提取特征，并根据特征实现行人检测；以目标图像作为输入，同时送入构建好的人头检测器提取特征，并根据到的特征实现人头检测。本发明通过通过行人检测器与人头检测器对获取的图像数据进行特征提取，然后将行人检测器检测到的行人和人头检测器的人头进行Intersection‑over‑Union关联，对未匹配上的人头检测模型预测的目标和已匹配上的计算欧式距离；其中，如果距离小于某个阈值，将其关联到已匹配上的人头对应的行人，拟合出对应的行人目标，提高行人的检出率，反之将其过滤。
一种提高密集行人检测方法

[发明专利]人头检测方法及装置-CN201910328940.6有效
发明人：张学阳;李学军;郑辉;王雅 -专利权人：精伦电子股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种人头检测方法及装置，所述方法包括：将待测图像输入至人头检测模型，获得边界框集合、所述边界框集合中每个边界框的分类置信度和每个边界框的IOU定位置信度；基于所述边界框集合中每个边界框的分类置信度和每个边界框的IOU定位置信度，采用IOU‑NMS算法对所述边界框集合进行后端处理，获得人头检测结果；其中，所述人头检测模型是根据图像样本以及所述图像样本对应的人头目标真值框进行训练后获得的。本发明实施例利用卷积神经网络和特定循环神经网络模型组成的人头检测模型对输入图像进行特征提取和解码回归，然后利用IOU‑NMS算法对边界框进行后端处理，可有效地提升复杂场景下人头检测的准确率。
人头检测方法装置

[发明专利]泳池防溺水监管方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210022875.6有效
发明人：任小枫;谢欣;郭羽;郭东岩;王振华;张剑华;张都思 -专利权人：杭州巨岩欣成科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：方法包括：获取多个相机所拍摄的图像；将图像输入至目标检测模型内进行人体和人头的检测，以得到泳池人体目标检测框以及泳池人头目标检测框；将泳池人体目标检测框以及泳池人头目标检测框进行人头与人体关系的计算；将泳池人体目标检测框以及泳池人头目标检测框进行多相机融合，以得到人体框和人头框；确定人体和人头与水面的相对位置关系；计算当前时间的边界框序列与前一时刻的边界框序列之间的关联，以得到人体跟踪轨迹；更新状态数据库；根据状态数据库生成警示信息。
泳池溺水监管方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]人头检测方法和装置-CN201710029244.6有效
发明人：姜德强 -专利权人：腾讯科技（上海）有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种人头检测方法和装置，方法包括：将待检测图像分割为多于一个的子图像；分别将每个子图像输入已根据已标定人头位置的训练图像进行训练的卷积神经网络，通过卷积神经网络中包括卷积层和子采样层的前置层输出对应于每个子图像的第一特征；通过卷积神经网络中前置层之后的卷积层，将对应于每个子图像的第一特征映射为对应于每个子图像的第二特征；通过卷积神经网络的回归层，将对应于每个子图像的第二特征映射为对应于每个子图像的人头位置及与人头位置相应的置信度；将对应于每个子图像的人头位置按照相应的置信度过滤，获得待检测图像中检测到的人头位置。本发明可以提高人头检测准确性。
人头检测方法装置

[实用新型]机器人头部运动结构-CN201620686123.X有效
发明人：覃争鸣 -专利权人：广州映博智能科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人头部运动结构，包括机器人头部、机器人躯干和运动机构，所述运动机构包括驱动器、转轴和限位器，所述机器人头部设有连接件，所述机器人躯干上部设有开口，所述驱动器通过转轴与插入所述开口的机器人头部的连接件与机器人躯干连接本实用新型的有益效果在于提供一种由驱动器直接驱动，带有防止机器人头部过度运动机构的机器人头部运动结构，简化了机器人头部运动系统的设计。
机器人头部运动结构

[实用新型]一种医用平面口罩高效自动检验装置-CN202220228549.6有效
发明人：王丽花;莫彬;沈正云 -专利权人：嘉善美琦无纺布有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用平面口罩高效自动检验装置，涉及口罩检验技术领域，解决了现有技术中由于人头模型外露导致人头模型中的进气端吸附恢复影响检测结果的问题，包括机体，机体的顶端固定连接有控制箱，且位于控制箱的一侧开设有通孔，机体的内部安装有与通孔相适配的安装座，安装座的顶端固定连接有人头模型，此医用平面口罩高效自动检验装置，通过设置有移动组件和密封组件，进而通过设置的移动组件带动人头模型移动，从而使得人头模型收缩进机体内部，且通过设置的密封组件将通孔密封，进而解决了现有技术中由于人头模型外露导致人头模型中的进气端吸附恢复影响检测结果的问题。
一种医用平面口罩高效自动检验装置

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