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[实用新型]一种基于物联网的扫地机器人-CN201922371625.X有效
发明人：郑金和;李梦瑶;沈雨晴;宋秋晨 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的扫地机器人，包括机器人主体、清洁底座、轮胎防尘装置和清洁滚刷组，机器人主体的表面设有电源键，电源键与机器人主体嵌入连接，机器人主体的表面设有垃圾箱释放按钮，垃圾箱释放按钮与机器人主体嵌入连接，机器人主体的中间部位设有充电插座，充电插座与机器人主体嵌入连接，机器人主体的表面设有把手，把手与机器人主体固定连接，设置在机器人的表面，由于机器人在进行清理工作时需要途经不同材质不同高度的地形，并且家用型机器人经常要在桌角
一种基于联网扫地机器人

[实用新型]机房巡检机器人-CN201922476271.5有效
发明人：郭爽;卢岩;康焱;贾鹏 -专利权人：天津市远畅科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：机房巡检机器人，包括机器人主体、螺旋桨、支撑杆、顶部防护板、防护圈、弹片、控制部、距离传感器、连接杆、行走轮、转轴，机器人主体为俯视为圆形结构的无人机，机器人主体顶部两侧分别设有螺旋桨，机器人主体顶部设有支撑杆，支撑杆顶部设有顶部防护板，机器人主体外周设有防护圈，防护圈通过弹片实现与机器人主体的连接，机器人主体顶部外周设有距离传感器，机器人主体内部设有控制部，距离传感器同与控制部通过线缆实现电连接，机器人主体底部相对于中线对称设有连接杆
机房巡检机器人

[实用新型]一种高效扫地机器人-CN202120410157.7有效
发明人：张峰 -专利权人：浙江商业职业技术学院（杭州商业技工学校）
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体下方活动安装有毛刷，所述机器人主体下表面固定嵌入安装有收尘盒，所述机器人主体内部位于收尘盒两侧均固定安装有电机，所述机器人主体下表面活动嵌入安装有万向轮，所述万向轮上表面固定安装有电动推杆，所述机器人主体下表面活动嵌入安装有滚轮，所述机器人主体下表面位于万向轮外侧开设有活动槽，所述机器人主体内部下表面固定安装有固定支架，所述电动推杆通过所述固定支架与所述机器人主体固定连接
一种高效扫地机器人

[实用新型]一种具有防撞功能的扫地机器人-CN202122601422.2有效
发明人：周晓棣;王柄策;王硕;赵长兴;孙建刚 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种具有防撞功能的扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体顶端设置有按钮，防撞组件，所述防撞组件位于机器人主体外侧，且防撞组件包括固定座，所述固定座安装在机器人主体顶端，且固定座顶端固定有顶板，所述顶板底端等距离安装有侧板，且侧板外表面内外两侧等距离胶粘有凸垫，安装组件，所述安装组件位于机器人主体和固定座之间，且安装组件包括开槽。本实用新型通过侧板内外两侧的凸垫可以对机器人主体以及家具进行缓冲，有效的防止机器人主体与家具之间产生碰撞后，导致机器人主体自身和家具受到磕损，大大延长了机器人主体寿命的同时对家具进行了保护。
一种具有功能扫地机器人

[实用新型]一种防撞送餐机器人-CN202122710239.6有效
发明人：杨敏 -专利权人：广东精精科技股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞送餐机器人，涉及机器人技术领域，该具有防撞的送餐机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外侧安装有摄像头和操控显示屏，所述机器人主体的内部安装有放置架，所述机器人主体的一侧安装有防撞结构，所述机器人主体的外侧设置有检修板，所述机器人主体和检修板的连接处设置有快拆结构，所述防撞结构包括防撞板，所述防撞板的两侧设置有侧边板，所述机器人主体的外侧安装有支撑块；在机器人使用过程中，通过防撞结构的设置，防止机器人主体的直接碰撞，提高其使用寿命，在机器人主体后期检修与维护过程中，通过快拆结构的使用，避免螺钉的繁琐拆卸，提高其检修效率。
一种防撞送餐机器人

[实用新型]一种消毒机器人用防撞保护机构-CN202221071704.4有效
发明人：贾国强;王成;施洪锐;余威 -专利权人：浙江孚宝智能科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61L2/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种消毒机器人用防撞保护机构，涉及消毒机器人技术领域，包括机器人主体，其特征在于：所述机器人主体的内部开设有储液腔，所述机器人主体的顶面设置有喷头，所述喷头的尾端设置有水泵，所述水泵的进水端固定连接有导水软管，所述导水软管远离所述水泵的一端贯穿所述机器人主体的顶面并延伸至所述储液腔的内部，所述机器人主体的侧面固定连接有弹簧，所述弹簧远离所述机器人主体的一端固定连接有防护板。本申请当机器人主体与外物碰撞时，通过防护板与弹簧配合对碰撞产生的冲击力进行削减，同时通过防护板带动抵触杆移动并促使抵触板带动支撑板偏转，进而通过支撑板对机器人主体进行支撑，从而减少机器人主体倾倒的可能。
一种消毒机器人用防撞保护机构

[实用新型]一种医疗物流机器人的行走装置-CN202220749412.5有效
发明人：李志峰;魏敢;李阳;江卓斌;莫建飞;莫权旺 -专利权人：广东中科天机医疗装备有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了医疗技术领域的医疗物流机器人的行走装置，包括机器人主体，所述机器人主体的下方设置有行走轮，所述机器人主体的顶部安装有警示灯，所述机器人主体的左侧上方设置有摄像头，所述控制按钮的下方设置有充电孔，所述机器人主体的内部开设有储物仓，所述储物仓的前侧左右对称安装有仓门，左侧所述仓门的上方设置有显示屏，所述行走轮在机器人主体的下方呈菱形分布设置，所述机器人主体的左侧开设有凹槽，所述控制按钮位于机器人主体左侧的凹槽内；通过警示灯的作用，方便警示行人，且能够将行走轮路劲上的杂物排除，方便行走轮的转动，而机器人主体中的多个储物仓，方便放置各种医疗器具与药品。
一种医疗物流机器人行走装置

[实用新型]一种工业机器人安装底座-CN202321088166.4有效
发明人：吉祥 -专利权人：镇江昇鑫智能科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人安装底座，属于工业机器人领域，一种工业机器人安装底座，包括工业机器人主体，工业机器人主体的底部滑动连接有安装座，安装座的顶部开设有矩形槽，工业机器人主体的底部位于矩形槽的内部，它可以实现，通过同时适用于墙面和地面安装的工业机器人主体底座的设置，提高工业机器人主体的适应性，能够满足不同的生产需求和场景，使得工业机器人主体可以更加便捷地被安装在墙面或放置在地面上，同时在墙面或地面不平整的情况下也能进行调节，以确保工业机器人主体的平稳运行，当需要对工业机器人主体进行维修时，工业机器人主体能够方便地拆卸，使得维护效率更高，降低了维护难度和风险。
一种工业机器人安装底座

[实用新型]一种消防机器人的防护装置-CN202320110251.X有效
发明人：汤亚平;舒伟;王斌;郦建英;金浩 -专利权人：绍兴市质量技术监督检测院
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防机器人的防护装置，包括机器人主体，机器人主体外侧设有防护罩，机器人主体上部固定有支架组件，防护罩能够沿支架组件移动，支架组件上部固定有多个缓冲器，缓冲器上部抵接防护罩内表面，防护罩包括两块倾斜向下的顶板，顶板位于机器人主体上方，两块顶板通过第一弧形面连接，顶板下部设有侧板，侧板位于机器人主体侧面。本实用新型通过设置防护罩和缓冲器，能够对机器人主体起到防护作用，防止重物砸坏机器人主体。
一种消防机器人防护装置

[发明专利]抗强磁的紫外消毒移动机器人-CN202211041781.X在审
发明人：周一君;杨勇 -专利权人：杭州聚电科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：包括机器人主体、设于机器人主体外部的消毒装置、设于机器人主体的底座上的供能装置、设于机器人主体底部的移动装置和设于机器人主体的底座内部的控制主板；所述控制主板用于控制机器人主体、消毒装置、供能装置和移动装置的运作
抗强磁紫外消毒移动机器人

[实用新型]一种多功能管道机器人-CN201621086964.3有效
发明人：刘子轩;吉婧雅;祝僖;魏开 -专利权人：刘子轩
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能管道机器人，其特征在于，所述机器人包括机器人主体；所述机器人主体上设置有牵引装置；所述机器人主体前端设置有机械臂；所述机器人主体的尾部设置有传感器；所述机器人主体两侧均设置有行动轮；所述机器人主体内部设置有控制系统；所述传感器、牵引装置、行动轮和机械臂分别信号连接于控制系统。
一种多功能管道机器人

[发明专利]可监测环境参数变化的智能机器人-CN201811483234.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：杭州屹泉科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了可监测环境参数变化的智能机器人，包括监测机器人主体、显示屏、底盘以及底盘底端设置的移动机构，所述监测机器人主体下表面设置有升降机构，所述升降机构包括螺纹槽、丝杆、防撞垫和固定孔，所述显示屏安装固定在监测机器人主体的表面，所述底盘安装固定在监测机器人主体的下侧；该发明的结构简单，方便操作使用，丝杆在螺纹槽内部旋转使监测机器人主体可升降，从而让监测机器人主体下降减少占用空间，让工作人员方便携带运输，避免影响工作人员工作，让工作人员使用起来更加方便，且通过防撞垫的弹性防撞功能，防止监测机器人主体底端与底盘上表面碰撞损坏，延长了监测机器人主体和底盘的使用寿命。
监测机器人底盘环境参数变化升降机构防撞垫可监测螺纹槽丝杆底盘上表面显示屏安装智能机器人主体下表面安装固定方便操作碰撞损坏人本发明使用寿命携带运输移动机构占用空间智能机器主体底端主体下降固定孔可升降底端防撞显示屏

[发明专利]一种具有测距功能的探测救援机械人-CN201710496092.0在审
发明人：黄健 -专利权人：黄健
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有测距功能的探测救援机械人，其结构包括机器人头部、显示器、感应测距机构、左执行臂、照明灯、右执行臂、电源组件、左肢体、右肢体、机械手爪、机器人主体，显示器设于机器人主体外表层，感应测距机构装设在机器人主体内部，机器人主体顶端与机器人头部活动连接，机器人主体设有照明灯，左执行臂、右执行臂与机器人主体左右两端过度配合，右执行臂与机械手爪过度配合，电源组件内嵌于机器人主体下端，机器人主体下方支撑于左肢体、右肢体，
一种具有测距功能探测救援机械人

[发明专利]机器人及其控制方法-CN201711328975.7在审
发明人：虞志文;邓军;吴文豪;林宝伟;任鹏;文武 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：根据本发明的机器人包括：机器人主体，机器人主体包括可带动机器人主体移动的移动部；无线通讯部，无线通讯部设置在机器人主体上，并可向能源管理系统发送数据和/或从能源管理系统接收数据；控制部，控制部设置在机器人主体上，并与无线通讯部电连接，接收并处理无线通讯部的数据，控制部与移动部电连接以控制机器人主体移动路径；图像获取部，图像获取部设置在机器人主体上，并与控制部电连接，并将获取的外部图像传输给控制部；能源部，能源部设置在机器人主体上
机器人主体无线通讯部能源管理系统图像获取部机器人电连接移动部能源部控制机器人接收数据外部图像主体移动传输移动能源配合

[发明专利]一种全景摄像头的移动机器人传感器-CN201811568342.8在审
发明人：刘宇 -专利权人：北京季融网络科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景摄像头的移动机器人传感器，包括机器人主体，所述机器人主体为中空结构，且机器人主体的上端设有遮板，所述遮板与机器人主体之间通过连接装置连接，所述机器人主体的下端固定连接有移动装置，所述机器人主体内设有水平设置的固定板，所述固定板通过两个对称设置的第一弹簧与机器人主体的底壁连接，所述固定板的下侧侧壁设有两个对称设置的伸缩调节装置，且两个伸缩调节装置的下端均与机器人主体的底壁固定连接，所述固定板的下侧侧壁固定连接有驱动电机
机器人主体固定板全景摄像装置伸缩调节装置全景摄像头移动机器人对称设置传感器侧壁底壁下端遮板连接装置驱动电机水平设置外界影响移动装置中空结构上端弹簧