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- [实用新型]一种自动修井机井口作业平台-CN202020571479.5有效
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张建军;王蓉;张锦涛;谢婷
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江苏赛瑞机器人装备有限公司
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2020-04-17
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2021-01-15
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E21B19/00
- 本实用新型公开了一种自动修井机井口作业平台,包括井口作业平台,井口作业平台还包括井口平台组件、液压钳组件、机械手组件、卡瓦对中组件和气动卡瓦,所述井口平台组件为水平设置。本实用新型的有益效果井口平台组件的一侧设置为凹型,通过运送机构便于送管到井口中心位,便于对中,井口平台组件的底部连接有四个升降油缸支腿组件,井口平台组件平台高度可调,升降油缸支腿组件上连接的水平尺进行高度水平调节,保证装置的整体水平,可适用不同深度进口的需求,液压钳导轨组件用来安装液压钳组件,使液压钳组件运行稳定可靠,平台上的设备与平台紧密结合,完成液压修井机的自动上卸扣,加紧油管杆,对中功能。
- 一种自动机井作业平台
- [发明专利]管杆共用的井口操作装置-CN202110984823.2有效
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王新明;吴敬华;陶志影;杜毅;杨金东
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无锡智瀚智能机器技术有限公司
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2021-08-24
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2023-07-18
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E21B19/00
- 本发明涉及一种井口操作装置,该井口操作装置包括固定至井口的井口平台基座模块和支承在所述井口平台基座模块上的油管作业模块,该井口操作装置还包括支承在所述井口平台基座模块上的抽油杆作业模块,所述油管作业模块和所述抽油杆作业模块均能在其工作位置和非工作位置之间移动;其中,在所述油管作业模块或所述抽油杆作业模块处于工作位置时,所述抽油杆作业模块或所述油管作业模块处于非工作位置,从而使得该井口操作装置能够选择性地用于油管或抽油杆在井口处的起下作业。此外,本发明还涉及一种利用上述井口操作装置对油管和抽油杆进行自动化起下作业的方法,该方法包括根据具体的作业对象选择性地启用针对油管或抽油杆的起下功能。
- 共用井口操作装置
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