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[实用新型]一种轮边减速器总成-CN201621142370.X有效
发明人：李明;马朝军 -专利权人：江西海峰重工科技有限责任公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型属于减速器领域，涉及一种轮边减速器总成，包括二级齿圈架、二级内齿圈、一级内齿圈；一级内齿圈、二级内齿圈和二级齿圈架齿形配合并用螺栓紧固；一级太阳轮、一级内齿圈、二级内齿圈、一级行星架、二级太阳轮、二级行星架的轴心位于同一直线上；3个一级行星轮分别与一级太阳轮和一级内齿圈啮合，一级行星轮的一级行星轮转轴安装于一级行星架上，一级行星架与二级太阳轮齿形配合并用螺栓紧固；4个二级行星轮分别与二级太阳轮和二级内齿圈啮合，二级行星轮的二级行星轮转轴安装于二级行星架上。
一种减速器总成

[发明专利]一种齿圈结构及行星齿轮传动装置-CN202010537976.8有效
发明人：王伟康;段振中;张再利;汪星;徐莎 -专利权人：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种齿圈结构及行星齿轮传动装置，涉及机械设备技术领域。本发明的实施例提供的齿圈结构包括一级齿圈和二级齿圈，一级齿圈用于与一级行星轮啮合，二级齿圈用于与二级行星轮啮合。一级齿圈和二级齿圈相互活动连接，且一级齿圈和二级齿圈之间具有间隙，因此在使用过程中，二级齿圈能够相对一级齿圈浮动，相应地，一级齿圈也能够相对二级齿圈浮动，即通过将一级齿圈和二级齿圈分体设置，使得一级齿圈和二级齿圈能够相对独立浮动
一种结构行星齿轮传动装置

[发明专利]偏航活齿减速机-CN201010584371.0有效
发明人：刘金凡;肖亚斌;王一棣;黄毅;谭哲 -专利权人：湖南天雁机械有限责任公司
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： F03D11/00 文献下载
摘要：一种偏航活齿减速机。它包括驱动电机、第一级行星齿轮减速器、第二级活齿减速器和第三级活齿减速器。驱动电机为六极电机，三相690V50Hz的供电。第一级行星齿轮减速器由太阳轮、行星轮、行星架、行星轴、内齿圈和输出轴组成。第二级活齿减速器由二级偏心轮、二级活齿盘、二级活齿销、二级针齿、二级针齿套、二级输入轴、二级转臂轴承、偏心套和二级针齿壳组成。第三级活齿减速器由三级偏心轮、三级活齿盘、三级活齿销、三级针齿、三级针齿套、三级针齿壳、三级输出轴、三级转臂轴承和机体组成。双联法兰通过螺栓与驱动电机连接，并通过螺栓与内齿圈连接，二级针齿壳通过螺栓与内齿圈连接，并通过螺栓与三级针齿壳连接；三级针齿壳通过螺栓与机体连接。
偏航减速

[实用新型]偏航活齿减速机-CN201020654909.6无效
发明人：刘金凡;肖亚斌;王一棣;黄毅;谭哲 -专利权人：湖南天雁机械有限责任公司
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种偏航活齿减速机。它包括驱动电机、第一级行星齿轮减速器、第二级活齿减速器和第三级活齿减速器。驱动电机为六极电机，三相690V50Hz的供电。第一级行星齿轮减速器由太阳轮、行星轮、行星架、行星轴、内齿圈和输出轴组成。第二级活齿减速器由二级偏心轮、二级活齿盘、二级活齿销、二级针齿、二级针齿套、二级输入轴、二级转臂轴承、偏心套和二级针齿壳组成。第三级活齿减速器由三级偏心轮、三级活齿盘、三级活齿销、三级针齿、三级针齿套、三级针齿壳、三级输出轴、三级转臂轴承和机体组成。双联法兰通过螺栓与驱动电机连接，并通过螺栓与内齿圈连接，二级针齿壳通过螺栓与内齿圈连接，并通过螺栓与三级针齿壳连接；三级针齿壳通过螺栓与机体连接。
偏航减速

[发明专利]双级摆线针轮差速器-CN201210433240.1无效
发明人：任欣;谢林君;王亚良;屠立群;黄亦申 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：双级摆线针轮差速器，包括输入轴、一级针齿壳、二级针齿壳、一级输出轴、一级摆线轮、二级摆线轮和二级输出轴等，主皮带轮带动一、二级针齿壳以转速旋转，副皮带轮通过输入轴带动一级摆线轮与一级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴带动二级摆线轮与二级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴同为二级的输入轴，二级输出轴与针齿壳作同向旋转；所述的一、二级针齿壳通过螺栓固定连接在一起，并由主皮带轮带动以转速旋转；副皮带轮通过输入轴带动一级摆线轮与一级针齿壳作偏心啮合传动，一级输出轴（同为二级的输入轴）带动二级摆线轮与二级针齿壳作偏心啮合传动，二级输出轴与针齿壳作同向旋转。
摆线差速器

[发明专利]一种用于AGV小车的减速机-CN202310606517.4在审
发明人：萧永民;王明松;许军军 -专利权人：杭州行星传动设备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：它包括联轴器、一级太阳轮、一级行星轮、一级内齿圈、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级内齿圈、二级行星架，一级太阳轮套设在联轴器输出端上，一级内齿圈套设在一级太阳轮外侧，一级行星轮分别与一级太阳轮、一级内齿圈啮合，二级太阳轮套设在一级太阳轮外侧，二级太阳轮外侧套设有一级行星架，一级行星轮与一级行星架转动连接，二级行星架套设在一级行星架外侧，二级内齿圈套设在二级行星架外侧，二级内齿圈通过轴承与二级行星架转动连接，二级行星轮分别与二级太阳轮与二级内齿圈啮合，二级行星轮与二级行星架转动连接。
一种用于 agv 小车减速

[实用新型]一种用于AGV小车的减速机-CN202321287651.4有效
发明人：萧永民;王明松;许军军 -专利权人：杭州行星传动设备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：它包括联轴器、一级太阳轮、一级行星轮、一级内齿圈、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级内齿圈、二级行星架，一级太阳轮套设在联轴器输出端上，一级内齿圈套设在一级太阳轮外侧，一级行星轮分别与一级太阳轮、一级内齿圈啮合，二级太阳轮套设在一级太阳轮外侧，二级太阳轮外侧套设有一级行星架，一级行星轮与一级行星架转动连接，二级行星架套设在一级行星架外侧，二级内齿圈套设在二级行星架外侧，二级内齿圈通过轴承与二级行星架转动连接，二级行星轮分别与二级太阳轮与二级内齿圈啮合，二级行星轮与二级行星架转动连接。
一种用于 agv 小车减速

[实用新型]二挡大速差变速器-CN201721121209.9有效
发明人：程金接;张鑫涛 -专利权人：杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：二挡大速差变速器，主要由输入轴、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、内齿圈、二级行星轮、二级太阳轮、二级行星架、换挡操纵机构组成，输入轴与电机或液压马达联接，该输入轴通过固连的一级太阳轮与安装在一级行星架上的一级行星轮啮合；一级行星轮与二级行星轮通过共用一内齿圈相连；一级行星架上固连有二级太阳轮，二级太阳轮与套置在二级行星架上的二级行星轮啮合；二级行星架与输出轴法兰联接；换挡操纵机构包括：内齿圈联接的操纵齿轴、与壳体联接的齿座、滑套、与输出轴联接的齿座、输出法兰；内齿圈上联接有操纵齿座，操纵齿座相连有滑动齿套，并通过该滑动齿套使操纵齿座的一侧放置于壳体联接的齿座，另一侧放置于第二级行星架联接齿座。
齿座联接内齿圈二级太阳轮二级行星架二级行星轮一级行星架一级行星轮输入轴啮合换挡操纵机构一级太阳轮变速器滑动齿套壳体联接大速差二挡固连第二级行星架输出轴法兰输出轴联接输出法兰液压马达齿轴滑套套置电机

[实用新型]一种齿圈固定的二级行星减速器组合的自适应变速器-CN202123181909.6有效
发明人：伍仁海;李林;钟永;韩元靖;肖华柳 -专利权人：成都锦华药业有限责任公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F16H3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿圈固定的二级行星减速器组合的自适应变速器，包括外壳及设置在外壳内的变速组件，变速组件包括输入轴、输出轴、一级太阳齿轮、一级行星架、一级行星齿轮、二级太阳齿轮、一级齿圈、二级齿圈、二级行星架及二级行星齿轮，其中，二级齿圈固定设置在在外壳内，一级行星架转动设置在外壳内并与所述二级齿圈转动连接，所述二级太阳齿轮转动设置在外壳内并与二级齿圈转动连接，一级行星架与二级太阳齿轮固定连接；二级行星架转动安装在二级太阳齿轮上，一级齿圈与所述二级行星架固定连接。
一种固定二级行星减速器组合自适应变速器

[发明专利]一种齿差行星齿轮减速机-CN201910686556.3在审
发明人：黄亮;胡松林 -专利权人：广东大市智能装备有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿差行星齿轮减速机，包括有第一级齿圈，第一级齿圈内壁上端内置有一级齿圈内齿，一级齿圈内齿啮合有至少二个以上呈圆形陈列的第一级齿轮，且二个第一级齿轮中间啮合有输入齿轮，第一级齿轮上端套装有一级轴承，且一级轴承套装于输入轴内，输入轴上端设置有与第一级齿轮对应匹配的轴承孔，轴承孔位于套装一级轴承的另一端连接有第二级齿轮，且第二级齿轮上端套装有二级轴承，二级轴承套装于轴承孔内，第二级齿轮啮合有第二级齿圈，第二级齿圈内壁上端设置有二级齿圈内齿，且二级齿圈内齿与第二级齿轮啮合。
第一级齿轮齿圈内齿一级轴承上端轴承孔啮合齿轮啮合二级齿圈二级轴承一级齿圈第一级上端套输入轴齿轮内壁齿差行星齿轮抗冲击能力输出功率输入齿轮一端连接圆形陈列减速比减速机无摩擦传动内置匹配平衡

[实用新型]一种齿差行星齿轮减速机-CN201921198171.4有效
发明人：黄亮;胡松林 -专利权人：广东大市智能装备有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿差行星齿轮减速机，包括有第一级齿圈，第一级齿圈内壁上端内置有一级齿圈内齿，一级齿圈内齿啮合有至少二个以上呈圆形陈列的第一级齿轮，且二个第一级齿轮中间啮合有输入齿轮，第一级齿轮上端套装有一级轴承，且一级轴承套装于输入轴内，输入轴上端设置有与第一级齿轮对应匹配的轴承孔，轴承孔位于套装一级轴承的另一端连接有第二级齿轮，且第二级齿轮上端套装有二级轴承，二级轴承套装于轴承孔内，第二级齿轮啮合有第二级齿圈，第二级齿圈内壁上端设置有二级齿圈内齿，且二级齿圈内齿与第二级齿轮啮合。
一种行星齿轮减速

[发明专利]一种三级行星齿轮减速机-CN201410462929.6有效
发明人：的场年昭 -专利权人：无锡麻德克斯精机有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种三级行星齿轮减速机，一级行星轮与一级齿圈内啮合，一级齿圈的中部设有一级传动齿，一级传动齿穿过二级行星支架并与二级行星轮外啮合；二级行星轮与二级齿圈内啮合，二级齿圈的中部设有二级传动齿，二级传动齿穿过三级行星支架并于三级行星轮外啮合；三级行星轮与三级齿圈内啮合，三级齿圈的中部同步连接有输出轴；一级行星支架、二级行星支架及三级行星支架分别具有安装凸缘，安装凸缘上分别设有卡扣及凸起，一级行星支架与二级行星支架固定卡接，二级行星支架与三级行星支架固定卡接该三级行星齿轮减速机，结构巧妙，组装方便，便于拆装维修，通过将三个行星支架设置成带有安装凸缘且卡接的形式，实现了安装过程的便捷化。
一种三级行星齿轮减速

[实用新型]一种三级行星齿轮减速机-CN201420522387.2有效
发明人：的场年昭 -专利权人：无锡麻德克斯精机有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三级行星齿轮减速机，一级行星轮与一级齿圈内啮合，一级齿圈的中部设有一级传动齿，一级传动齿穿过二级行星支架并与二级行星轮外啮合；二级行星轮与二级齿圈内啮合，二级齿圈的中部设有二级传动齿，二级传动齿穿过三级行星支架并于三级行星轮外啮合；三级行星轮与三级齿圈内啮合，三级齿圈的中部同步连接有输出轴；一级行星支架、二级行星支架及三级行星支架分别具有安装凸缘，安装凸缘上分别设有卡扣及凸起，一级行星支架与二级行星支架固定卡接，二级行星支架与三级行星支架固定卡接。该三级行星齿轮减速机，结构巧妙，组装方便，便于拆装维修，通过将三个行星支架设置成带有安装凸缘且卡接的形式，实现了安装过程的便捷化。
一种三级行星齿轮减速

[实用新型]一种二级斜齿圆柱齿轮减速器-CN201220048662.2有效
发明人：汪东方 -专利权人：汪东方
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型是一种减速器，特别涉及一种二级斜齿圆柱齿轮减速器。包括箱体，所述的箱体中插接有一级轴和三级轴，所述的箱体中设有二级轴，所述的一级轴上套有一级套齿，所述的二级轴上套有二级齿轮和二级套齿，所述的三级轴上套有三级齿轮，所述的一级套齿与二级齿轮相啮合，所述的二级套齿与三级齿轮相啮合，所述的一级轴、二级轴和三级轴分别通过轴承与箱体相固定。一种二级斜齿圆柱齿轮减速器结构简单，使用效果好。
一种二级圆柱齿轮减速器

[发明专利]一种二档大速差变速器-CN201710784149.7有效
发明人：程金接;张鑫涛 -专利权人：杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：一种二档大速差变速器，主要由输入轴、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、内齿圈、二级行星轮、二级太阳轮、二级行星架、换挡操纵机构组成，输入轴与电机或液压马达联接，该输入轴通过固连的一级太阳轮与安装在一级行星架上的一级行星轮啮合；一级行星轮与二级行星轮通过共用一内齿圈相连；一级行星架上固连有二级太阳轮，二级太阳轮与套置在二级行星架上的二级行星轮啮合；二级行星架与输出轴法兰联接；换挡操纵机构包括：内齿圈联接的操纵齿轴、与壳体联接的齿座、滑套、与输出轴联接的齿座、输出法兰；内齿圈上联接有操纵齿座，操纵齿座相连有滑动齿套，并通过该滑动齿套使操纵齿座的一侧放置于壳体联接的齿座，另一侧放置于第二级行星架联接齿座。
齿座联接内齿圈二级太阳轮二级行星架二级行星轮一级行星架一级行星轮输入轴啮合换挡操纵机构一级太阳轮变速器滑动齿套壳体联接大速差固连第二级行星架输出轴法兰输出轴联接输出法兰液压马达齿轴滑套套置电机

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