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[发明专利]乳腺病灶超声图像处理模型训练方法、相关方法及装置-CN202310834358.3在审
发明人：郑思;罗峻骁;王世界;王进芬;陈挺 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种乳腺病灶超声图像处理模型训练方法、相关方法及装置，该方法包括：获取第一模型训练数据；所述第一模型训练数据包括在不同扫查视角下获取的第一目标乳腺病灶的超声视频帧集合；对所述第一模型训练数据进行数据预处理；使用预处理后的第一模型训练数据进行模型训练，得到乳腺病灶超声图像处理模型；所述乳腺病灶超声图像处理模型用于预测不同扫查视角下获取的同一乳腺病灶的超声视频帧集合所对应的乳腺病灶类型；所述乳腺病灶类型包括良性和恶性基于此，本申请的乳腺病灶超声图像处理模型的乳腺病灶类型预测结果更准确。
乳腺病灶超声图像处理模型训练方法相关装置

[发明专利]乳腺病灶体积测量方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201811359431.1有效
发明人：张柏云;王福成;李晓琴 -专利权人：深圳市比邻星精密技术有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及乳腺病灶体积测量方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取乳腺超声图像；对乳腺超声图像进行预处理，以得到待测量图像；对待测量图像进行单帧图像识别，获取每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像；根据每一单帧图像的乳腺超声边缘区域图像计算单帧乳腺病灶体积；判断所有单帧图像的乳腺超声边缘区域图像是否均已计算单帧乳腺病灶体积；若是，则累计单帧乳腺病灶体积，以得到乳腺病灶体积。本发明实现准确且高效地测量乳腺病灶体积，减少重复枯燥的重复工作。
乳腺病灶体积测量方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]乳腺超声图像分割方法及设备-CN202111426251.2在审
发明人：王红燕;姜玉新;李建初;谷杨;刘羽西;安兴;丛龙飞 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院;深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种乳腺超声图像分割方法及设备，该方法包括：获取被检者乳腺区域或者乳腺区域中乳腺病灶感兴趣区域的超声图像；基于预先训练好的BI‑RADS特征分类模型从超声图像中提取至少一个BI‑RADS特征对应的特征图；将特征图与超声图像进行融合，得到融合特征图；基于预先训练好的乳腺病灶分割模型对融合特征图进行乳腺病灶分割，在超声图像上确定乳腺病灶区域。通过BI‑RADS特征分类模型可以准确地获取BI‑RADS特征对应的特征图，将BI‑RADS特征对应的特征图与超声图像进行融合，可以突出乳腺病灶区域和边界特征，基于融合特征图进行乳腺病灶分割，可以提高乳腺病灶区域分割的准确性
乳腺超声图像分割方法设备

[发明专利]乳腺病灶活动度的分析方法及探头、存储介质-CN202211019997.6在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：刘刚
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种乳腺病灶活动度的分析方法及探头、存储介质，属于医学图像采集及数据分析处理领域，具体涉及一种乳腺病灶活动度的分析方法，包括：触诊成像首先对乳腺病灶在冠状面图像中进行定位，再利用超声成像对乳腺病灶在切面断层图像中进行深度定位，得到乳腺病灶的基准位置数据；偏转角度重复触诊检测和超声检测，得到乳腺病灶的第二位置数据，计算基准位置数据与第二位置数据之间相对位移距离的最大值。本发明用于对乳腺病灶活动度进行评估分析，提高获取特征指标的准确性。
乳腺病灶活动分析方法探头存储介质

[发明专利]乳腺超声图像分割方法及设备-CN202111356385.1在审
发明人：王红燕;姜玉新;李建初;谷杨;安兴;林彬;徐文龙 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院;深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种乳腺超声图像分割方法及设备，该方法包括：获取被检者乳腺区域的超声图像，超声图像中包含乳腺病灶；根据超声图像识别乳腺病灶的BI‑RADS特征的类型，BI‑RADS特征包括形状特征、方向特征、边缘特征、内部回声特征、后方回声特征、钙化特征和血流特征中的至少一个；从预设的BI‑RADS特征各类型所对应的多个分割模型中确定与BI‑RADS特征的类型相对应的目标分割模型；采用目标分割模型对超声图像进行乳腺病灶分割，从超声图像中分割出乳腺病灶区域。在进行分割时充分考虑了乳腺病灶的特征，通过采用与BI‑RADS特征的类型相对应的目标分割模型对超声图像进行分割，提高了乳腺病灶区域分割的准确性。
乳腺超声图像分割方法设备

[发明专利]乳腺病灶定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111064487.6有效
发明人：储冬玮;李彦庆;柴维敏 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司;上海交通大学医学院附属瑞金医院
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种乳腺病灶定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待测试者的乳腺X射线图像或第一乳腺超声图像，乳腺X射线图像或第一乳腺超声图像标注有待测试者的初始病灶位置；将待测试者的乳腺X射线图像或第一乳腺超声图像输入乳腺病灶定位模型中，乳腺病灶定位模型是经过乳腺X射线图像或第一乳腺超声图像与包含病灶基准位置的第二乳腺超声图像组成的训练样本进行模型训练得到的神经网络模型；通过乳腺病灶定位模型，得到待测试者的乳腺模拟图像，乳腺模拟图像中携带有矫正后的病灶位置。采用本方法提高病灶定位的准确性。
乳腺病灶定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种乳腺影像识别的方法及装置-CN201811202692.2有效
发明人：魏子昆;杨忠程;丁泽震 -专利权人：杭州依图医疗技术有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种乳腺影像识别的方法及装置，涉及机器学习技术领域，该方法包括：获取乳腺影像；根据所述乳腺影像，确定所述乳腺影像中的乳腺病灶的感兴趣区域ROI及所述乳腺的腺体分型；根据所述ROI，确定所述ROI的乳腺病灶征象；根据所述ROI的乳腺病灶征象，以及所述乳腺的腺体分型，确定所述乳腺影像的分级。
一种乳腺影像识别方法装置

[发明专利]一种乳腺影像病灶识别的方法及装置-CN201811201699.2有效
发明人：魏子昆;华铱炜;蔡嘉楠 -专利权人：杭州依图医疗技术有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种乳腺影像病灶识别的方法及装置，涉及机器学习技术领域，该方法包括：获取乳腺影像，将所述乳腺影像输入至特征提取模块中，获取所述乳腺影像不同尺寸的特征图像；针对所述乳腺影像的不同尺寸的特征图像中的任意一个特征图像，从所述特征图像中确定出乳腺病灶识别框；根据从各特征图像中确定出的乳腺病灶识别框，确定乳腺影像的乳腺病灶。
一种乳腺影像病灶识别方法装置

[发明专利]一种磁辅助触诊阴性乳腺病灶定位系统-CN201910851629.X在审
发明人：刘思瑶;宋张骏;张阳 -专利权人：刘思瑶
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：一种磁辅助触诊阴性乳腺病灶定位系统，包括体外感应装置和体内置入装置两部分；体外感应装置包括液晶显示屏、电池槽、感应线圈、数据采集卡、微处理器及不导磁绝缘外壳，体内置入装置包括用于乳腺病灶穿刺的不导磁穿刺针鞘管和实心穿刺针芯、用于标记定位乳腺病灶的置入磁颗粒、以及将置入磁颗粒推出的不导磁推送针芯；本发明的磁辅助触诊阴性乳腺病灶定位系统通过术前在病灶区域置入磁颗粒，术中利用体外感应装置探测置入磁颗粒位置，能够无辐射地实时精准定位不可触及乳腺病灶的位置，便于术者确定手术入路；多角度微创地判断病灶位置及区域，降低乳腺病灶切除遗漏的几率；大大减轻患者穿刺置入定位导丝后的不适，提高医务人员手术灵活性。
乳腺病灶置入磁颗粒感应装置不导磁体外定位系统置入装置穿刺阴性触诊体内实心穿刺针数据采集卡液晶显示屏标记定位病灶区域病灶位置穿刺针鞘定位导丝感应线圈精准定位绝缘外壳手术入路微处理器电池槽无辐射推送微创针芯遗漏切除探测

[发明专利]一种预测致密型乳腺的乳腺病灶恶性风险模型及其构建方法-CN202010370134.8在审
发明人：龚畅;杨雅平;胡越;林婉宜 -专利权人：中山大学孙逸仙纪念医院
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预测致密型乳腺的乳腺病灶恶性风险模型及其构建方法，本发明中的预测乳腺病灶恶性风险的列线图模型是针对有临床症状、乳腺彩超提示乳腺成像报告和数据系统(BI‑RADS)4A类病灶的18岁以上的女性，首次建立的乳腺病灶恶性风险评估系统，列线图模型简明扼要、通俗易懂，在便于临床医生预测患者乳腺病灶恶性风险的同时，有助于患者及其家属理解自身病情；根据模型中风险评分公式计算出的患者风险评分，更准确、客观地预测患者的乳腺病灶恶性风险
一种预测致密乳腺病灶恶性风险模型及其构建方法

[发明专利]乳腺的超声成像方法及设备-CN202110968952.2在审
发明人：姜玉新;王红燕;李建初;徐雯;安兴;朱磊;董多 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院;深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种乳腺的超声成像方法及设备，该方法包括：获取被检者乳腺区域的超声图像；基于预训练的乳腺病灶智能化分析模型对所述超声图像进行分析，得到所述被检者乳腺区域中乳腺病灶的BI‑RADS特征集合取值对应的第一特征值集合；检测用户对所述第一特征值集合修改或确认的操作，以获得第二特征值集合；根据所述第一特征值集合、所述第二特征值集合以及所述超声图像确定所述乳腺病灶的BI‑RADS分级。本发明实施例的方法，在确定乳腺病灶的BI‑RADS分级时，不仅利用了乳腺区域的超声图像，而且结合了用户的反馈信息，提高了BI‑RADS分级的准确性。
乳腺超声成像方法设备

[发明专利]一种乳腺影像病灶识别的方法及装置-CN201811203383.7有效
发明人：魏子昆;丁泽震;蔡嘉楠 -专利权人：杭州依图医疗技术有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种乳腺影像病灶识别的方法及装置，涉及机器学习技术领域，该方法包括：获取乳腺影像，获取乳腺影像；所述乳腺影像包括不同侧乳房的不同投照位的乳腺影像；将所述乳腺影像输入至特征提取模块中，获取所述乳腺影像不同尺寸的特征图像；将所述乳腺影像的同一投照位的另一侧乳房的乳腺影像作为所述乳腺影像的参考影像，输入至所述特征提取模块，获得不同尺寸的参考特征图像；根据所述特征图像和所述参考特征图像，确定乳腺病灶识别框；根据从各特征图像中确定出的乳腺病灶识别框，确定乳腺影像的乳腺病灶。
一种乳腺影像病灶识别方法装置

[发明专利]超声图像处理方法及设备-CN202110970389.2在审
发明人：安兴;朱磊;董多 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种超声图像处理方法及设备，该方法包括：获取被检者乳腺区域的超声图像；根据超声图像确定被检者乳腺区域中乳腺病灶的BI‑RADS特征集合对应的取值集合，以获得第一特征值集合；在显示界面上显示第一特征值集合；检测用户对第一特征值集合修改或确认的操作，以获得第二特征值集合；在显示界面上显示第二特征值集合；根据第二特征值集合确定乳腺病灶的BI‑RADS分级；在显示界面上显示乳腺病灶的BI‑RADS分级。本发明实施例的方法，在确定乳腺病灶的BI‑RADS分级时，不仅利用了乳腺区域的超声图像，而且结合了用户的反馈信息，提高了BI‑RADS分级的准确性。
超声图像处理方法设备

[发明专利]病灶预测模型的在线学习方法及设备-CN202111466822.5在审
发明人：姜玉新;王红燕;李建初;徐雯;谷杨;刘婷;丛龙飞;安兴;董多 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院;深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种病灶预测模型的在线学习方法及设备。该方法包括：获取包含乳腺病灶的超声图像以及乳腺病灶的BI‑RADS分级；从超声图像中提取BI‑RADS特征对应的多个特征子向量；从多个特征子向量中确定具有标注信息的目标特征子向量；确定多个特征子向量对应的第一损失函数；确定目标特征子向量对应的第二损失函数；融合多个特征子向量得到融合特征向量，并根据获取的BI‑RADS分级确定融合特征向量对应的第三损失函数；根据第一损失函数、第二损失函数和第三损失函数对乳腺病灶预测模型进行在线训练实现了基于标注缺失的超声图像对乳腺病灶预测模型的在线训练，缩短了模型更新周期，简化了更新操作步骤。
病灶预测模型在线学习方法设备

[发明专利]乳腺报告病灶示意图智能生成方法-CN201410618994.3在审
发明人：唐武斌;贺逸村;洪黎梅;范冬成 -专利权人：宁波市科技园区明天医网科技有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种乳腺报告病灶示意图智能生成方法，采用主要由中央处理模块、报告输入模块、显示模块、预定义的病灶图像库模块、BI-RADS术语库模块和乳腺病灶示意图输出模块组成的生成系统为工作载体，将医生的影像所见文字描述录入后，基于通用的计算机分词匹配算法及BI-RADS术语库分析上述影像所见部分内容，匹配出其中关于乳腺肿块、钙化及种类信息的内容，再从预定义的病灶图像库中找出相应的病灶图，再根据形态、位置、大小等描述信息对病灶图进行处理后放到乳腺轮廓图上，生成乳腺病灶示意图。其解决了智能生成乳腺病灶示意图的技术问题，提高了报告医生工作效率，减轻医生工作量，并为临床医生和患者提供了更为直观的乳腺报告。
乳腺报告病灶示意图智能生成方法

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