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[发明专利]图像识别方法及其装置、计算机可读介质和系统-CN202010064795.8有效
发明人：黄杰;魏子昆;杨忠程;张至先 -专利权人：上海依图网络科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本申请涉及图像识别领域，公开了一种图像识别方法及其装置、计算机可读介质和系统。本申请中图像识别方法包括：从视频中获取多个帧图像得到第一图像组；从第一图像组中选取出同时包含犬只和行人的图像，得到第二图像组，其中，第二图像组中相邻帧图像的时间间隔与所述第一图像中相邻帧图像的时间间隔相同；根据第二图像组，确定同一犬只和同一行人同时出现的时长与第一图像组的时长之间的关系是否满足预定条件，其中，时长为图像组中所有相邻帧图像的时间间隔之和；在确定的结果不满足预定条件时，判定犬只为流浪犬。
图像识别方法及其装置计算机可读介质系统

[发明专利]一种椎骨检测方法及计算机设备-CN202011033938.5有效
发明人：石磊;华铱炜;柏慧屏;杨忠程;余沛玥 -专利权人：杭州依图医疗技术有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开椎骨检测方法，包括：获取第i根椎骨的iz。过Z＝iZ的横断面检测得第i根椎骨的ix。过X＝ix的矢状面检测得第i根椎骨位置、i‑1根椎骨、i+1根椎骨的(i‑1)z、(i+1)z。D：过Z＝(i‑1)z的横断面检测得第i‑1根椎骨的(i‑1)x。E：过X＝(i‑1)x的矢状面检测得第i‑1根椎骨位置、i‑2根椎骨的(i‑2)z。F：令i＝i‑1。G：重复D～F。H：过Z＝(i+1)z的横断面检测得第i+1根椎骨的(i+1)x。J：过X＝(i+1)x的矢状面检测得第i+1根椎骨位置、i+2根椎骨的(i+2)z。K：令i＝i+1。L：重复H～K。本方案可快速准确实现椎骨定位。
一种椎骨检测方法计算机设备

[发明专利]一种视频遮挡判断方法、装置和计算机存储介质-CN201910933896.1有效
发明人：胡焕行;黄杰;杨忠程 -专利权人：上海依图网络科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开一种视频遮挡判断方法、装置和计算机存储介质，获取摄像头的视频帧；得到所述视频帧的背景帧，消除所述视频帧的前景帧；第一遮挡判别器对所述视频帧和所述背景帧进行计算得到第一遮挡判定值；第二遮挡判别器对所述视频帧和所述背景帧进行计算得到第二遮挡判定值；根据所述第一遮挡判定值和所述第二遮挡判定值判定所述视频是否被遮挡。本申请公开的频遮挡判断方法、装置和计算机存储介质，能提高摄像头是否被遮挡的判断准确性。
一种视频遮挡判断方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种椎骨检测方法及计算机设备-CN202011033905.0有效
发明人：石磊;华铱炜;柏慧屏;杨忠程;余沛玥 -专利权人：杭州依图医疗技术有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开椎骨检测方法，包括：获取第k根椎骨的kz。在经Z＝kz的横断面上检测获得第k根椎骨的kx。在经X＝kx的矢状面上检测获得第k根椎骨位置。获取第i根椎骨的iz。在经Z＝iz的横断面上检测获得第i根椎骨的ix。在经X＝ix的矢状面上检测获得第i根椎骨位置、第i‑1、i+1根椎骨的(i‑1)z、(i+1)z。在经Z＝(i‑1)z的横断面上检测获得第i‑1根椎骨的(i‑1)x，在经X＝(i‑1)x的矢状面上检获得第i‑1根椎骨的位置。在经Z＝(i+1)z的横断面上检测获得第i+1根椎骨的(i+1)x，在经X＝(i+1)x的矢状面上检测获得第i+1根椎骨的位置。本方案椎骨定位速度快且准确。
一种椎骨检测方法计算机设备

[发明专利]一种肋骨定位方法及装置、计算机设备及存储介质-CN202011033930.9有效
发明人：石磊;华铱炜;柏慧屏;杨忠程;余沛玥 -专利权人：杭州依图医疗技术有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肋骨定位方法及装置。所方法包括：获取胸部影像中的第一定位点和/或第二定位点。确定第一轴和/或第二轴，第一轴经过第一定位点且与横断面垂直，第二轴经过第二定位点且与横断面垂直。以过第一轴且以第一轴为边界的切面切分胸部影像，以获得多个第一切平面。和/或以过第二轴且以第二轴为边界的切面切分胸部影像，以获得多个第二切平面。对多个第一切平面和/或第二切平面进行检测以获得肋骨关键点。基于肋骨关键点的位置确定属于同一根肋骨上的肋骨关键点，连接属于同一根肋骨上的肋骨关键点以生成肋骨连线。基于胸部影像和肋骨连线在投影面的投影确定肋骨类别。本发明的方案提高了肋骨定位的准确度和医生阅片的效率。
一种肋骨定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种犬只的识别方法，识别装置，机器可读介质以及系统-CN202010064535.0有效
发明人：黄杰;魏子昆;杨忠程;张至先 -专利权人：上海依图网络科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别领域，特别地公开了一种犬只的识别方法，识别装置，机器可读介质以及系统。犬只的识别方法，包括：获取视频序列，从视频序列的视频帧中筛选出包含犬只的视频帧作为对象帧；对于筛选出的每个对象帧，获取对象帧中包含的犬只的位置信息和特征信息，其中位置信息用于表征犬只的位置，特征信息用于表征犬只的特征；利用位置信息和特征信息，确定不同的对象帧之间的犬只的位置偏差和特征相似度，将位置偏差小于预定偏差阈值并且特征相似度高于预定相似度阈值的不同对象帧中包含的犬只确定为同一犬只。本发明提供的方法一种能够对犬只品种体型进行分类，发现特定名单上的品种后能够提示报警。
一种识别方法装置机器可读介质以及系统

[发明专利]一种物品检测方法、装置和计算机存储介质-CN201910933888.7有效
发明人：胡焕行;黄杰;杨忠程 -专利权人：上海依图网络科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开一种物品检测方法、装置和计算机存储介质，获取包含目标物品图像的视频帧；从该视频帧中识别出目标人体图像；确定该目标物品图像与该目标人体图像之间的距离小于等于预定距离的时间是否大于等于阈值；如果是，确定该目标物品为非遗留物品，否则，确定该目标物品为遗留物品。本申请的物品检测方法和装置，能对检出的物体的类别进行准确的分类，确定物品是否遗留。
一种物品检测方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种确定胰腺的方法及装置-CN202210990741.3在审
发明人：王蓓蕾;金钢;高绥之;郭世伟;时霄寒;李勃;邵卓;经纬;郑楷炼;余沛玥;杨忠程 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院;上海依智医疗技术有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种确定胰腺的方法及装置，所述方法包括获取医学影像，所述医学影像包括多帧横断面影像。在横断面影像中分割出胰腺及与胰腺关联的器官以获得第一影像。叠加横断面影像和与其对应的第一影像以获得第二影像。分割所述第二影像以在所述医学影像中确定胰腺。本发明的技术方案一方面在很大程度上提高了在医学影像中确定胰腺的速度和准确度，另一方面也在一定程度上提高了医生的诊断效率和诊断的准确度。
一种确定胰腺方法装置

[发明专利]一种确定胰腺癌的方法及装置-CN202210990755.5在审
发明人：王蓓蕾;金钢;高绥之;郭世伟;时霄寒;李勃;邵卓;经纬;郑楷炼;余沛玥;杨忠程 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院;上海依智医疗技术有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种确定胰腺癌的方法及装置，所述方法包括：获取医学影像，该医学影像包括多帧横断面影像。在横断面影像中分割出胰腺及与胰腺关联的器官以获得第一影像。叠加横断面影像和第一影像以获得第二影像。分割第二影像以在医学影像中确定胰腺区域。确定胰腺区域的质心或者中心。获取以胰腺区域的质心或者中心为中心的至少两个感兴趣区域。将至少两个感兴趣区域输入至分类模型以获取发生在胰腺的癌症的置信度。基于发生在胰腺的癌症的置信度和预设阈值确定胰腺癌。本发明的技术方案提高了确定受检者是否患有胰腺癌的速度和准确度，进而也提高了医生对胰腺癌的诊断效率和准确度。
一种确定胰腺癌方法装置

[发明专利]一种乳腺影像征象识别的方法及装置-CN201811202695.6有效
发明人：魏子昆;杨忠程;华铱炜 -专利权人：杭州依图医疗技术有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种乳腺影像征象识别的方法及装置，涉及机器学习技术领域，该方法包括：获取乳腺影像，以及所述乳腺影像中病灶的坐标；根据所述病灶的坐标从所述乳腺影像中确定包含所述病灶的感兴趣区域ROI；将所述ROI输入至第一特征提取模块中，确定出病灶征象的特征图像；将所述特征提取模块输出的特征图像输入至分类模块中，确定所述乳腺病灶的征象。
一种乳腺影像征象识别方法装置

[发明专利]一种检测骨龄的方法及装置-CN201811163000.8有效
发明人：傅君芬;魏子昆;杨忠程;丁泽震 -专利权人：杭州依图医疗技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种检测骨龄的方法及装置，涉及机器学习技术领域，该方法包括：获取待检测用户的骨龄片，采用定位模型确定骨龄片中各目标骨骺的位置。针对每一个目标骨骺，根据目标骨骺的特征以及目标骨骺的位置确定目标骨骺的骨龄分数，最后根据各目标骨骺的骨龄分数确定待检测用户的骨龄。由于骨骺的不同形态代表着不同的骨龄阶段，不同位置的骨骺的形态也会存下一定的区别，因此本申请实施例中采用定位模型自动确定目标骨骺的位置，然后结合目标骨骺的特征以及目标骨骺的位置确定骨龄分数，基于骨龄分数确定待检测用户的骨龄，而不需要人工主观根据骨龄片判断骨龄，从而一方面提高了检测骨龄的精度，另一方面提高了检测骨龄的效率。
一种检测方法装置

[发明专利]一种关键点定位方法及装置-CN201910713688.0有效
发明人：石磊;倪浩;郑永升;魏子昆;杨忠程;丁泽震 -专利权人：杭州依图医疗技术有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种关键点定位方法及装置，其中方法包括：将3D影像输入第一定位模型，获得各第一关键点的位置，将3D影像的至少一个维度的影像层输入第二定位模型，获得至少一个维度上的各第二关键点的位置，将各第一关键点和至少一个维度上的各第二关键点中相同的第一关键点和第二关键点作为目标关键点，并基于相同的第一关键点和第二关键点的位置，确定目标关键点的位置。本发明实施例中，通过采用第一定位模型和第二定位模型自动定位关键点的位置，可以无需人工主观地判断3D影像中的关键点，从而可以提高关键点定位的效率；且，通过第一定位模型和第二定位模型联合分析得到关键点的位置，可以提高关键点定位的精度。
一种关键定位方法装置

[发明专利]一种手骨分类方法及装置-CN201910717262.2有效
发明人：傅君芬;石磊;郑永升;魏子昆;王琦;杨忠程 -专利权人：杭州依图医疗技术有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种手骨分类方法及装置，其中，方法包括：获取手骨图像，将手骨图像输入至第一分类模型，确定手骨图像的第一手骨类型，将翻转后的手骨图像输入至第一分类模型，确定手骨图像的第二手骨类型，根据第一手骨类型和第二手骨类型，确定手骨图像的手骨类型。本技术方案可以识别骨龄片中手骨图像的类型，且提高识别准确率。
一种分类方法装置

[发明专利]一种检测对象的方法及装置-CN201910712985.3有效
发明人：石磊;倪浩;郑永升;魏子昆;杨忠程;华铱炜 -专利权人：杭州依图医疗技术有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种检测对象的方法及装置，其中方法包括：获取预设影像后，使用预设切分平面切分预设影像得到多组待识别影像层，将每组待识别影像层输入第一检测模型，确定预设影像中的第一检测对象，将每组待识别影像层输入第二检测模型，确定预设影像中的第二检测对象，进而根据第一检测对象和第二检测对象，确定预设影像中的目标检测对象。本发明实施例通过第一检测模型检出尺寸较小的检测对象，以及通过第二检测模型检出尺寸较大的检测对象，使得尺寸较大的检测对象和尺寸较小的检测对象均较为准确；且，通过自动检出预设影像中的检测对象，无需依靠人为经验进行判别，从而可以有效地提高检测的效率和准确性。
一种检测对象方法装置

[发明专利]一种确定、显示乳房图像中病灶信息的方法及装置-CN201910677747.3有效
发明人：石磊;倪浩;郑永升;魏子昆;蔡嘉楠;杨忠程 -专利权人：杭州依图医疗技术有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种确定、显示乳房图像中病灶信息的方法及装置，所述方法包括：获取乳房图像中关键点的位置；基于所述关键点的位置及所述乳房图像的投照位，划分所述乳房图像中的乳房区域，以获得所述乳房图像中的各分区；基于所述乳房图像中病灶所在位置及所述各分区，确定所述病灶所在的分区。本发明的技术方案避免了医生通过人工阅片的方式确定病灶在乳房图像中的分区带来的误差，提高了识别病灶在乳房图像中所在分区的准确度和诊断效率。
一种确定显示乳房图像病灶信息方法装置

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