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[发明专利]一种可以能量回收的双浮钳盘式制动器及其控制方法-CN202110929367.1有效
发明人：何仁;恽航 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以能量回收的双浮钳盘式制动器及其控制方法，包括主制动钳总成、副制动钳总成、滑槽板、配油盘和制动盘；主制动钳总成和副制动钳总成通过滑槽板连接，滑槽板固定安装在车辆的制动钳支架上，配油盘位于滑槽板内连通主制动钳总成和副制动钳总成的制动油路；主制动钳总成与制动盘之间分别设有第一制动块和第二制动块；副制动钳总成与制动盘之间分别设有第一摩擦纳米发电机和第二摩擦纳米发电机；主制动钳总成和副制动钳总成分别夹持制动盘的两侧面进行制动。本发明通过同时设置主制动钳总成和副制动钳总成在完成制动的同时进行制动能量的回收，结构集成度高，适用于大部分车辆，能够在保证车辆制动性能的前提下充分地回收制动能量。
一种可以能量回收双浮钳盘式制动器及其控制方法

[发明专利]铁钻工-CN200810046523.4有效
发明人：朱伟;黄建伟;王冰;王伍周 -专利权人：四川劳玛斯特高胜石油钻采设备有限公司
申请日： 2008-11-11 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：铁钻工，涉及一种与石油钻机配套的井口作业装置，目的是解决现有技术存在的操作不便的问题，包括钳头总成、支臂总成、电液控制系统，钳头总成包括旋扣器总成、主钳总成和被钳总成，还包括升降机构、摆动机构，支臂总成的一端活动连接在升降机构上且另一端与摆动机构活动连接；摆动机构与主钳总成、被钳总成连接，旋扣器总成安装在主钳总成、被钳总成的上方；电液控制系统由液压控制系统和电子控制系统组成，所述摆动机构、升降机构、支臂总成、旋扣器总成、主钳总成和被钳总成分别包括有各自的液缸驱动件，上述各总成的液缸驱动件与液压控制系统连接，并受液压控制系统控制，电子控制系统控制液压控制系统。
钻工

[发明专利]一种数控母线冲剪机-CN201610239710.9在审
发明人：王继明;陈登丽;刘志刚 -专利权人：山东山和数控设备有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：一种数控母线冲剪机，包括机架，在机架上设有送料总成部分和打击总成部分，送料总成部分包括夹钳总成，夹钳总成包括主夹钳总成Ⅰ和主夹钳总成Ⅱ，主夹钳总成Ⅰ和主夹钳总成Ⅱ分别位于打击总成部分的两侧，主夹钳总成Ⅰ和主夹钳总成Ⅱ均包括：钳座，钳座配合在所述机架的X轴向移动导轨上；钳口，钳口包括主动钳口和被动钳口；主动钳口张开、闭合驱动部件；钳座X轴向移动驱动部件，钳座X轴向移动驱动部件连接至钳座。
一种数控母线冲剪机

[实用新型]一种数控母线冲剪机-CN201620327535.4有效
发明人：王继明;陈登丽;刘志刚 -专利权人：山东山和数控设备有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：一种数控母线冲剪机，包括机架，在机架上设有送料总成部分和打击总成部分，送料总成部分包括夹钳总成，夹钳总成包括主夹钳总成Ⅰ和主夹钳总成Ⅱ，主夹钳总成Ⅰ和主夹钳总成Ⅱ分别位于打击总成部分的两侧，主夹钳总成Ⅰ和主夹钳总成Ⅱ均包括：钳座，钳座配合在所述机架的X轴向移动导轨上；钳口，钳口包括主动钳口和被动钳口；主动钳口张开、闭合驱动部件；钳座X轴向移动驱动部件，钳座X轴向移动驱动部件连接至钳座。
一种数控母线冲剪机

[发明专利]一种铁钻工-CN201310059073.3有效
发明人：孙友宏;吕兰;沙永柏;廖玉华;王清岩;梁建明;朴冲 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁钻工，是由回转及平移伸展机构和钳体总成构成，钳体总成是由支架、背钳、主钳和旋扣钳构成；回转平移伸展机构是由底座、回转装置、平移装置和支臂总成构成，支臂总成一端连接在支架上，另一端与平移装置连接；平移装置通过回转装置连接在底座上，主钳、背钳和旋扣钳连接在支架上，主钳位于背钳的上方，并与背钳铰接，旋扣钳安装在主钳和背钳的上方；本发明实现了钻具连接和拆卸全过程自动操作，提高了钻、修井的自动化水平，
一种钻工

[发明专利]铁钻工钳体总成-CN202011551577.3有效
发明人：柴俊卿;许月刚;王麟;蒋烈;赵敏贤 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁钻工钳体总成，属于石油钻修井技术领域。本发明包括铁钻工钳体总成，包括主钳总成、背钳总成和回转装置，回转装置能够带动主钳总成相对于背钳总成转动，还包括螺旋部、测量系统和与测量系统电性连接的接近开关，螺旋部上具有沿顺时针螺旋上升或螺旋下降的螺旋面；接近开关固定在主钳总成上，接近开关与螺旋面对应设置，且接近开关能够绕螺旋面的螺旋轴线相对转动；回转装置能够驱动螺旋部转动，且螺旋部被配置为：接近开关相对于螺旋部转动时，在沿螺旋轴线上，螺旋面与接近开关之间具有相对位移本发明通过接近开关感应出螺旋面的高度变化，进而可以通过测量系统反馈出主钳总成相对于背钳总成的旋转角度。
钻工体总

[发明专利]一种小规格组合动力钳-CN201810786756.1在审
发明人：乔从华 -专利权人：盐城特达钻采设备有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：一种小规格组合动力钳包含主钳、背钳、前导杆和后导杆，主钳包含主钳外壳、钳头夹紧机构、钳头制动换向机构、上扶正总成、下扶正总成、齿轮传动总成、动力输入总成；背钳包含背钳外壳、背钳头夹紧总成、背钳头圈、双联齿轮本发明中主钳外壳和背钳外壳采用冷冲压成形及局部增强的冲压结构，钢板板厚比常规铸钢件壁厚减少1/3，其整体强度反而增加20%以上。本发明满足了小规格动力钳的轻量化、低能耗问题，既环保又减轻了重量，减低了成本，且强度反而增加，其社会效益巨大，经济效益可观。
背钳主钳扶正总成组合动力背钳头钳头齿轮传动总成冲压成形过程动力输入总成制动换向机构冷冲压成形齿条油缸冲压结构后续加工夹紧机构夹紧总成局部增强双联齿轮板厚比低能耗动力钳后导杆前导杆轻量化支承座铸钢件冲压壁厚钢板开口环保保证统一

[实用新型]一种铁钻工-CN201320085680.2有效
发明人：孙友宏;吕兰;沙永柏;廖玉华;王清岩;梁建明;朴冲 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁钻工，是由回转及平移伸展机构和钳体总成构成，钳体总成是由支架、背钳、主钳和旋扣钳构成；回转平移伸展机构是由底座、回转装置、平移装置和支臂总成构成，支臂总成一端连接在支架上，另一端与平移装置连接；平移装置通过回转装置连接在底座上，主钳、背钳和旋扣钳连接在支架上，主钳位于背钳的上方，并与背钳铰接，旋扣钳安装在主钳和背钳的上方；本实用新型实现了钻具连接和拆卸全过程自动操作，提高了钻、修井的自动化水平
一种钻工

[发明专利]一种消化内科用立体式异物钳-CN202210293315.4在审
发明人：张瑞昕;刘立新;武宝峰;何兴月;张安红;赵婧媛 -专利权人：张瑞昕
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种消化内科用立体式异物钳，属于异物钳技术领域。包括钳体总成、手操总成、辅助夹持总成、弹片限位总成；钳体总成通过软连套连接在手操总成中，三组主夹杆通过连接连杆与夹持导柱连接，夹持导柱通过软性操作齿柱与手操总成连接，通过对手操总成的操作可实现软性操作齿柱的伸缩移动，从而带动钳体总成中三组主夹杆及主夹持头的张开及夹紧的动作，通过三点定位实现对异物的稳定夹持工作；同时每组主夹杆上还连接有辅助夹持总成，辅助夹持总成三组辅夹连杆及辅夹头可与主夹持头同步的进行夹持动作，进一步增加夹持的成功率，辅夹杆与辅夹连杆之间还设有弹片限位总成，用于限制辅夹连杆的移动方向，保证辅夹头与主夹持头的同步。
一种消化内科立体异物

[发明专利]一种闭口钳组合钳-CN201510505361.6有效
发明人：张秀红 -专利权人：江苏申利达机械制造有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭口钳组合钳，包括主钳、背钳及用于连接主钳和背钳的前导杆及后支座，所述主钳包括多路阀总成、第一壳体、回转缸总成、大齿轮、数个动力轴总成及大齿轮，所述背钳包括第二壳体、第二液压缸支架及数个第二液压缸总成，每个第二液压缸总成的活塞杆上均安装有第二圆弧形牙板，所述多路阀总成与外部液压系统相连，所述多路阀总成与每个带减速器液压马达之间通过胶管连接，所述多路阀总成与回转缸总成之间通过第一软管相连，所述回转缸总成与数个第一液压缸总成之间通过数条密封油道相连，所述多路阀总成与数个第二液压缸总成之间通过第二软管连接，从而能使油管本体达到无痕或微损伤的效果，增加使用安全性。
一种闭口组合

[实用新型]一种小规格组合动力钳-CN201821132950.X有效
发明人：乔从华 -专利权人：盐城特达钻采设备有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：一种小规格组合动力钳包含主钳、背钳、前导杆和后导杆，主钳包含主钳外壳、钳头夹紧机构、钳头制动换向机构、上扶正总成、下扶正总成、齿轮传动总成、动力输入总成；背钳包含背钳外壳、背钳头夹紧总成、背钳头圈、双联齿轮本实用新型中主钳外壳和背钳外壳采用冷冲压成形及局部增强的冲压结构，钢板板厚比常规铸钢件壁厚减少1/3，其整体强度反而增加20%以上。本实用新型满足了小规格动力钳的轻量化、低能耗问题，既环保又减轻了重量，减低了成本，且强度反而增加，其社会效益巨大，经济效益可观。
背钳主钳本实用新型扶正总成组合动力背钳头钳头齿轮传动总成冲压成形过程动力输入总成制动换向机构冷冲压成形齿条油缸冲压结构后续加工夹紧机构夹紧总成局部增强双联齿轮板厚比低能耗动力钳后导杆前导杆轻量化支承座铸钢件冲压壁厚钢板开口环保保证统一

[实用新型]一种动力钳开口齿轮复位顶销机构-CN202121766304.0有效
发明人：许士东;解学广;郑海北 -专利权人：盐城富达新能源有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及油田管用动力钳技术领域，具体涉及一种动力钳开口齿轮复位顶销机构。包括主钳壳体、开口齿轮总成、加强板、挡销、驱动机构；所述开口齿轮总成的底面设有弧形槽，主钳壳体底部安装有加强板，所述加强板、主钳壳体上对称设有两个贯穿的销孔，所述销孔内滑动设置有挡销，所述挡销由驱动机构驱动上下移动，插入或离开弧形槽，在开口齿轮总成的开口旋转到与主钳壳体的开口平齐时，两个挡销刚好位于两个弧形槽的最靠内的位置，限制开口齿轮总成转动，确保了开口齿轮总成复位的精准性。
一种动力开口齿轮复位机构

[实用新型]一种应用于悬挂车中支架焊接的组焊工装-CN201720702614.3有效
发明人：刘潺潺;马军生 -专利权人：山东帅科自动化科技有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于悬挂车中支架焊接的组焊工装，包括工装板及安装在工装板上的中销座定位轴、压钳总成、支撑柱、第一推钳总成、第二推钳总成、第三推钳总成、中支架定位轴、中支架主定位轴，所述工装板沿前后方向依次固定有中销座定位轴、中支架定位轴及中支架主定位轴，压钳总成及第一推钳总成分布固定与中销座定位轴两侧，第二及第三推钳总成固定在中支架主定位轴后方的两侧，使用本实用新型的组焊工装，工艺简单，焊接质量高，焊接合格率可达95％以上
一种应用于悬挂支架焊接焊工

[发明专利]一种无牙痕液压动力钳-CN201410141996.8有效
发明人：张秀红 -专利权人：江苏申利达机械制造有限公司
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明涉及石油及天然气钻井和修井设备技术领域，特别涉及一种无牙痕液压动力钳，主要由双刹带制动装置的旋转主钳、液缸夹紧式的夹紧背钳、框架式后导杆总成和前导杆总成组成；旋转主钳的底部分别与框架式后导杆总成和前导杆总成相固定连接，框架式后导杆总成通过夹紧背钳与前导杆总成相固定连接。本发明有益效果为：结构简单，减少了零件，减少机加工工时，降低了生产成本；制动性能可靠，双刹带的使用确保了主钳制动力的均匀与可靠，保证了主钳的夹紧性能，避免了打滑现象的产生，减少了对管柱表面的伤害；避免了运输与使用过程中倾倒
一种无牙痕液压动力

[实用新型]一种无牙痕液压动力钳-CN201420171500.7有效
发明人：张秀红 -专利权人：江苏申利达机械制造有限公司
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油及天然气钻井和修井设备技术领域，特别涉及一种无牙痕液压动力钳，主要由双刹带制动装置的旋转主钳、液缸夹紧式的夹紧背钳、框架式后导杆总成和前导杆总成组成；旋转主钳的底部分别与框架式后导杆总成和前导杆总成相固定连接，框架式后导杆总成通过夹紧背钳与前导杆总成相固定连接。本实用新型有益效果为：结构简单，减少了零件，减少机加工工时，降低了生产成本；制动性能可靠，双刹带的使用确保了主钳制动力的均匀与可靠，保证了主钳的夹紧性能，避免了打滑现象的产生，减少了对管柱表面的伤害；避免了运输与使用过程中倾倒
一种无牙痕液压动力

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