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[发明专利]一种基于现场总线的电子式互感器数据传输方法-CN201110444921.3有效
发明人：陈刚;张守志;劳日智 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于现场总线的电子式互感器数据传输方法，包括：基于CAN总线的主从单元连接方法、传输数据编码方法、主从单元数据采样同步方法、时间触发机制的数据传输方法。各从单元精确跟踪主站数据帧起始时刻，以此实现系统内各单元的同步，在无需硬件同步线情况下，保证了系统级交流信号采样的同步和相位关系。
一种基于现场总线电子互感器数据传输方法

[发明专利]一种时钟同步方法及系统-CN200910158815.1有效
发明人：冯冬芹;章涵;褚健;金建祥 -专利权人：中控科技集团有限公司;浙江大学
申请日： 2009-07-06 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：一种时钟同步方法的实施例，包括：获取从时钟发送的主从时钟间同步偏差，根据所述主从时钟间同步偏差获取主从时钟间同步偏差参考值；根据所述主从时钟间同步偏差参考值获取单位时间内主从时钟间同步偏差参考值；根据主从时钟间同步精度要求获取主从时钟间允许的最大同步偏差；根据所述单位时间内主从时钟间同步偏差参考值和所述主从时钟间允许的最大同步偏差计算主从时钟间同步频率最小值；将不小于所述主从时钟间同步频率最小值的值作为主时钟的同步频率值，进行时钟同步。本发明实施例减小了主从时钟间同步偏差，使得主从时钟间同步偏差满足系统的主从时钟间精度要求。
一种时钟同步方法系统

[发明专利]一种基于无人机的室内外甲醛检测系统-CN202110358642.9在审
发明人：黄晓巍;江莉;丁涛 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01N27/48 文献下载
摘要：所述检测系统包括甲醛气体传感器(7)、机载检测模块(8)、便携式地面站和无人机(9)，可以实现对室内外甲醛浓度多位置的同步检测和对比分析，甲醛气体传感器(7)用于对气体中甲醛含量的快速检测，并得到模拟信号传输给机载检测模块(8)；机载检测模块(8)将得到的信号进行处理分析，再通过LoRa无线节点主从模块与便携式地面站进行数据通讯；便携式地面站用于多无人机航线规划，接受检测数据并存储分析。
一种基于无人机内外甲醛检测系统

[发明专利]一种机械臂的主动安全装置及其安全控制方法-CN202111005428.1在审
发明人：杨琨;桑胜波;马环洲;夏信凯;焦华萌;郝润芳;张强 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：提供一种机械臂的主动安全装置硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括控制器、机械臂、上位机、电子皮肤，所述控制器分别通过导线与机械臂的控制模块、上位机相连；所述电子皮肤包括接近觉采集模块和多个触觉采集模块，其中控制器作为主站、接近觉采集模块和多个触觉采集模块作为从站，主从站之间通过CAN总线进行通信，控制器根据接近觉采集模块反馈的机械臂与障碍物的距离值和触觉采集模块反馈的机械臂的碰撞力的大小控制机械臂执行不同的动作；本发明应用于机械臂
一种机械主动安全装置及其安全控制方法

[发明专利]可兼容多协议的通信系统及其控制方法、电子设备-CN202211312802.7在审
发明人：王丹;王雪萍 -专利权人：北京合康新能变频技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L69/18 文献下载
摘要：接口模块包括：多个串行通信接口和多个网络通信接口；配置模块用于配置多个串行通信接口实现MODBUS‑RTU/MODBUS‑ASCII通信协议，配置模块还用于配置多个网络通信接口实现MODBUS‑TCP主站通信协议或从站通信协议本发明的通信系统，通过接口模块和配置模块实现MODBUS通信协议栈同时支持MODBUS‑RTU/ASCII和MODBUS‑TCP协议模式，并实现三种协议的主从站功能，增加基于MODBUS协议栈的应用范围并降低通信成本
兼容协议通信系统及其控制方法电子设备

[发明专利]一种制瓶机生产线集成智能控制系统的实现方法-CN201510929528.1有效
发明人：崔新伟;冯小辉 -专利权人：潍坊市通源达玻璃机械有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：每个控制柜内各装有一个主站PLC、单组从站PLC、变频器、步进电机、伺服驱动，及与其相连的现场检测的智能电子设备、控制的智能电子设备、执行的智能电子设备、控制板智能电子设备、母板智能电子设备，通过控制线与各主从站控制单元相连
一种制瓶机生产线集成智能控制系统及其实现方法

[发明专利]一种张紧辊带钢张力滑模控制方法及控制装置-CN201811115019.5有效
发明人：白锐;祁学鹏;王贺彬;孙丽颖 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：控制方法相比，本发明的滑模控制方法能够有效的克服张紧辊带钢张力的非线性、未知外界干扰等控制难点；本发明一种张紧辊带钢张力滑模控制装置，该控制装置选取西门子S7‑300系列PLC（CPU型号315‑2DP）作为主站，选取自带CPU的分布式I/O ET200S（CPU型号IM151‑7）作为从站，主从站通过Profibus‑DP现场总线通讯。
一种张紧辊带钢张力控制方法装置

[实用新型]一种具有智能电机的表曝机-CN202021704890.1有效
发明人：齐惠锋;吴炎峰;刘炼;薛秀强;赵锦鸿;谢震宇;邱名峰;陈永德 -专利权人：江门市新会区龙泉污水处理有限公司;江门市国祯污水处理有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：其电路控制结构主要包括PLC控制柜、控制终端、MODBUS仪表总线，MODBUS仪表总线并联多个PLC控制柜，每台PLC控制柜连接一台表曝机，各机组(机组包括PLC控制柜及表曝机)采用MODBUS仪表总线与现场主站进行通信，现场主站与机组是主从通信，现场主站与中控室上位机采用TCP/IP工业以太网进行数据传输通信。
一种具有智能电机表曝机

[发明专利]标准时隙的双无线蓝牙设备主从切换方法、设备和系统-CN201910949946.5有效
发明人：黄紫明;王昌继;罗广君 -专利权人：珠海市杰理科技股份有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种标准时隙的无线蓝牙设备主从切换方法、设备和系统，其中，无线从设备的主从切换方法包括：获取主从角色切换的切换触发事件；根据切换触发事件生成主从切换请求，主从切换请求包含主从切换的目标标准时隙信息；通过已建立的主、从蓝牙链路在从设备端最近的空闲时间间隔将主从切换请求发送给无线主设备，空闲时间间隔位于标准时隙内；在主从切换的目标标准时隙到来时执行与当前无线主设备进行主从角色切换的操作。分时复用了已有的通信链路，避免了额外带宽来发送主从切换请求的信息，能够减小主从设备的音频播放延时及卡顿的现象。此外，由于是在最近的空闲时间间隔发送主从切换请求，从而提高了主从切换的速度。
标准时无线蓝牙设备主从切换方法系统

[实用新型]烟草切丝机刀鼓、排链主从随动控制装置-CN00265640.X无效
发明人：李顺忠;陶汝云;李德明;游玲 -专利权人：云南昆船第二机械有限公司
申请日： 2000-12-29 - 公布日： 2001-12-05 - 主分类号： A24B7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟草切丝机排链速度与刀鼓转速配合的控制装置,目的是实现一种主从随动性优异的控制装置。本实用新型除原有的可编程控制器PLC、人机界面HMI外,以闭环矢量、伺服驱动器取代原来的变频器,并增加了现场总线和若干现场分布式I/O,用主轴电机驱动刀鼓、伺服电机驱动排链,现场主站PLC及各现场从站与总线电缆连接
烟草切丝机刀鼓主从控制装置

[发明专利]一种主从数据库延迟处理方法、装置、设备及介质-CN202310603371.8在审
发明人：吴鹏成 -专利权人：平安壹钱包电子商务有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本申请涉及数据库领域及数字医疗领域，提供一种主从数据库延迟处理方法、装置、设备及介质，通过对主从数据库的主从延迟情况进行监测，以获取主从数据库的主从延迟时间；当所述主从延迟时间大于预设延时阈值时，调整所述从数据库的目标参数；继续对调整所述从数据库的目标参数后的所述主从数据库的主从延迟的恢复情况进行监测；当在预设时间内所述主从数据库的主从延时未恢复时，将所述从数据库的域名系统自动漂移到主数据库直至所述主从数据库的主从延时恢复利用本申请能够缩短主从延迟修复时间，降低误操作，保证成功率，适用读写分离以及实时性较高处理读取数据的场景。
一种主从数据库延迟处理方法装置设备介质

[实用新型]一种主从一体式轮组的AGV底盘-CN201921278405.6有效
发明人：何建忠 -专利权人：深圳市欧铠智能机器人股份有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主从一体式轮组的AGV底盘，包括底盘、前从动轮组、左主从轮组、右主从轮组，前从动轮组安装在底盘前部；左主从轮组、右主从轮组对称安装在底盘上。底盘上开设有与前从动轮组配合的安装口。底盘上开设有与左主从轮组、右主从轮组对位配合的安装缺口，通过安装缺口用于左主从轮组、右主从轮组与底盘间的连接，同时防止左主从轮组、右主从轮组在垂直方向的移动时，不会与底盘发生碰撞干涉。本实用新型的结构简单，设计合理，通过前从动轮组、左主从轮组、右主从轮组与底盘间的配合，利用转轴转向连接的垂直方向上的自由度，替代弹簧，既可以保证动力轮与地面的接触，又可以防止在AGV在负重移动时的摆动。
一种主从体式 agv 底盘

[发明专利]高速收费站取卡装置-CN201810034102.3在审
发明人：陈琰 -专利权人：陈琰
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06K13/103 文献下载
摘要：本发明公开了高速收费站取卡装置，包括取卡箱，所述取卡箱上设有取卡按钮和出卡口，其特征在于：所述取卡箱设置在底座上，所述底座的内部具有呈水平设置的第一传动带，所述第一传动带与取卡箱连接。采用上述技术方案，可以实现高速公路取卡箱的移动，方便车主从取卡箱取卡。
卡箱取卡装置传动带收费站底座水平设置出卡口按钮车主高速公路移动

[发明专利]一种同轴双电机模型预测直接转矩控制方法-CN202011037815.9有效
发明人：肖雄;武玉娟;张勇军;张飞;李静 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：所述方法包括：在主从结构双电机二步预测直接转矩控制的基础上，通过对主从电机电磁转矩的误差累积反馈补偿，使二步预测得到的主从电机电磁转矩预测值根据之前的电磁转矩跟踪误差信号进行修正，将修正后的主从电机转矩预测值代入主从电机代价函数；在主从电机代价函数中添加主从电机电磁转矩差值限制项，得到主从电机综合代价函数，以最小化主从电机综合代价函数为目标选择最优开关控制PWM逆变器。采用本发明，能够解决主从双电机共轴连接存在的动、稳态转矩差过大的问题。
一种同轴电机模型预测直接转矩控制方法

[发明专利]一种防御能量攻击的JK触发器-CN201110284559.8有效
发明人：汪鹏君;郝李鹏 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-09-23 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H03K3/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种防御能量攻击的JK触发器，特点是包括第一互补信号产生电路、第二互补信号产生电路、触发器原型电路、第一主从锁存单元、第二主从锁存单元、第三主从锁存单元及第四主从锁存单元，触发器原型电路与第一主从锁存单元连接，第一主从锁存单元与第一互补信号产生电路连接，第一互补信号产生电路与第三主从锁存单元连接，第三主从锁存单元与触发器原型电路连接，触发器原型电路与第二主从锁存单元连接，第二主从锁存单元与第二互补信号产生电路连接，第二互补信号产生电路与第四主从锁存单元连接，第四主从锁存单元与触发器原型电路连接；优点是能耗与所处理数据相互独立且能耗稳定，具有良好的防御能量攻击的性能。
一种防御能量攻击 jk 触发器